Կառուցեք 3D տպված Arduino սոցիալական ռոբոտի ընկեր. 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Buddy- ն 3D տպված arduino սոցիալական ռոբոտ է: Նա շփվում է աշխարհի հետ ՝ օգտագործելով ուլտրաձայնային տվիչ ՝ իր անմիջական տարածքը քարտեզագրելու համար: Երբ ինչ -որ բան փոխվում է իր միջավայրում, նա արձագանքում է: Նա կարող է զարմանալ կամ հետաքրքրասեր լինել և երբեմն մի փոքր ագրեսիվ լինել:

Բադին աշխարհը տեսնում է ՝ շրջապատող քարտեզի որոշակի կետեր ստուգելով: Այս կետերը թարմացվում են, երբ նա շարժվում է և արձագանքում նոր բաներին:

Եթե օբյեկտը տեղադրվի կամ հեռացվի իր մերձակայքից, նա կարձագանքի ՝ պոտենցիալ փնտրելով այն կամ բարկանալով: Buddy- ն արագորեն ստեղծում է իր գործողությունները: Յուրաքանչյուրն ամբողջովին օրիգինալ է և հիմնված է իր շուրջը կատարվողի վրա: Նա երբեք չի վերամշակում ռեակցիան: Buddy- ն այժմ Kickstarter- ում է: Մենք ողջունում ենք ցանկացած աջակցություն `այս նախագիծը կենդանի պահելու համար:

Buddy- ը կլինի ռոբոտաշինության 9 -րդ հավաքածուն, որը մենք ստեղծել ենք LittleBots- ում: Մենք աշխատում էինք ռոբոտաշինությունն ու STEM- ը դարձնելու հետաքրքիր և զվարճալի: Եվ դա չի փոխվել Բադիի հետ: Բացառությամբ այժմ, յուրաքանչյուրը կարող է վայելել այս ռոբոտը: Շինարար ես, թե ոչ: Դուք կարող եք պարզապես «շփվել» Բադիի հետ:

Վայելեք կառուցման ձեռնարկը:

Պարագաներ

Առաջնային մասեր

1. Gotech 9025 9 գ Metal Geared Servos
2. Արդուինո Նանո
3. Meped Arduino ռոբոտների տախտակ
4. 4 Pin Extension Wire
5. Ուլտրաձայնային տվիչ
6. 6v 3a Էներգամատակարարում

Ընդլայնումներ

• Bluetooth
• 3D տպիչ

Կոդի ռեսուրսներ

Buddy Code- ի ներբեռնման էջ

Քայլ 1: Վերբեռնեք ծածկագիրը

Նախքան որևէ հավաք հավաքելը համոզվեք, որ դուք Arduino ծածկագիրը վերբեռնել եք Buddy- ում: Դա նրան թույլ կտա շփվել աշխարհի հետ: Կոդի թարմացումները կարելի է ներբեռնել LittleBots Ներլցումների էջից

Եթե դուք ծանոթ չեք Arduino- ին, ապա կարող եք այցելել այս էջը ՝ լրացուցիչ ձեռնարկների համար

Քայլ 2: Հավաքեք պարանոցը

1. Կերակրեք 4 ոտնաչափ սենսորային մետաղալարը պարանոցի վրայի ալիքով

2. Տեղադրեք Servo- ն պարանոցի մեջ, որը գլուխը թեքում է կողքից

3. Անհրաժեշտության դեպքում օգտագործեք պտուտակահան `մետաղալարն անցնելու համար:
4. Տեղադրեք Nodding servo- ն պարանոցի մեջ: Այն չի պահանջում պտուտակներ

Քայլ 3: Հավաքեք գլուխը

1. Ուլտրաձայնային սենսորը ամուր սեղմեք եռաչափ տպված առջևի գլխի կտորի վրա
2. Վերցրեք գլխի հետևի կեսը և դրա մեջ դրեք երկու ճյուղ Սերվո եղջյուր:

Քայլ 4: Պատրաստեք հիմքը

1. Օգտագործեք 4 servo ամրացման պտուտակներ `հիմնական arduino տախտակը ռոբոտի հիմքում տեղադրելու համար:
2. Տեղադրեք և պտուտակներով ամրացրեք սերվո հիմքի մեջ:

Քայլ 5. Տեղադրեք բոլոր ծառայությունները

Օգտագործելով Պահեստային եղջյուր ՝ ՆՎՈՐՎԱ, պտտեք յուրաքանչյուր սերվո իր հիմնական դիրքի

1. Սպասքը ձեռքով ամբողջովին պտտել ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ
2. Դարձրեք բազայի սպասարկողն ամբողջությամբ ժամացույցի իմաստով:
3. Ամբողջությամբ շրջեք Nodding Servo- ն CCW- ով

Քայլ 6: Կցեք գլուխը պարանոցին

1. Տեղադրեք գլխի հիմքը այնպես, որ այն թեքվի դեպի ձախ մի փոքր ավելի քիչ, քան ուղղահայաց:
2. Ապահովեք servo եղջյուրի պտուտակով:
3. Սենսորային մետաղալարը միացրեք սենսորին ՝ նշելով, թե որ գույնի լարերն են սենսորի որ քորոցով գնում
4. Գլուխը փակեք 2 servo ամրացման պտուտակներով

Քայլ 7: Կցեք պարանոցը հիմքի վրա

1. Կցեք պարանոցի լուծի կտորը սերվոյին այնպես, որ այն կանգնած լինի աջից 90 հրամանի առջև: Ապահովեք եղջյուրով և պտուտակով
2. Կցեք Վիզը և գլուխը պարանոցի լուծին: Տեղադրեք ՝ թեքելով սերվոյի արմատուրը դեպի մեջ, այնուհետև պտտելով պարանոցը տեղում:
3. Ապահովեք եղջյուրով և պտուտակով: Համոզվեք, որ պարանոցը հորիզոնական է կամ մի փոքր ներքև:

Քայլ 8: Լարեք շարժիչները և տվիչը

1. Կցեք բոլոր servo և սենսորային լարերը բազայի մեջ:
2. Լարերը մատուցում են հիմնական տախտակին ըստ դիագրամի:
3. Միացրեք Sensor Wire- ը ուլտրաձայնային նավահանգստին:
4. Համոզվեք, որ կապումներն համընկնում են սենսորի քորոցների հետ
5. Հիմնական սալիկը հիմնական մարմնին ամրացնելու համար օգտագործեք 4 servo ամրացման պտուտակներ

Քայլ 9: Վայելեք ձեր ընկերոջը

Պարզապես միացրեք Բադիին այժմ և դիտեք, թե ինչպես է նա կենդանանում:

Եթե ցանկանում եք աջակցել Buddy- ին, կարող եք նախապես պատվիրել հավաքածուներ և մասեր մեր Kickstarter- ից

Գտեք այլ մասեր և arduino հավաքածուներ LittleBots կայքում

Թարմացումներ այստեղ Buddy 3D տպված Arduino ռոբոտների հավաքածուի վրա