Կառուցեք պարզ քայլող ռոբոտի ոտք. 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ահա, հավանաբար, ամենապարզ ռոբոտի ոտքը, որը թույլ է տալիս առաջ և հետընթաց և վեր ու վար շարժումներ կատարել: Այն կառուցելու համար պահանջվում է միայն խաղալիքներով շարժիչ և այլ այլ իրեր: Այս նախագիծը կառուցելու համար ես ստիպված չէի որևէ բան գնել: Ոտքի շարժման խնդիրն այն է, որ ոտքը առաջ կամ հետ շարժվելիս այն նույնպես պետք է բարձրանա `ոտքը հատակին չքաշելու համար: Անիվի մեջ ներկառուցված են բոլոր ճիշտ շարժումները, և պարզապես ոտքը անիվին ամրացնելն այնպես է, որ օգտվի շարժման այդ տիրույթից (կռունկ/սահնակ մեխանիզմ օգտագործելով):

Ապագա փոփոխություններ.

2. Իրոք որ զով կլինի ոտքի առանցքի կետը իջեցնելու և բարձրացնելու համար էլեկտրամագնիսական սարք ավելացնելը: Սա կնվազեցնի և կմեծացնի ոտքի արագընթաց քայլը ՝ հնարավորություն տալով բարձրացնել և նվազեցնել ռոբոտի ոտքի շարժունակությունը շարժման ընթացքում:

3. Հետաքրքիր կլինի նաև այս ոտքերից 6 -ը միասին դնելը և տեսնել, թե ինչպես է ռոբոտը կարող շարժվել առանց համակարգչային կառավարման միջոցով ոտքերի շարժումները համակարգելու համար:

4. Կոշիկ դրեք ոտքին - նկատեց, որ այն մի փոքր սահում է գորգի վրա:

Քայլ 1: Տեղադրեք շարժիչը Tether- ի վրա

Շարժիչային անիվը գալիս է խաղալիք շինարարական բեռնատարից: Ես շարժիչը տեղադրեցի ակրիլային քանոնի վրա ՝ երկու անցք բացելով գծի միջով և շարժիչի փոխանցման տուփի մեջ: Beգույշ եղեք, որ չփորեք շարժակների մեջ: Այնուհետև օգտագործեք ինքնահպման կամ փայտի պտուտակներ ՝ քանոնը, որը ծառայում է որպես կապ, փոխանցման տուփին ամրացնելու համար: Ուշադրություն դարձրեք, որ ես տաքացնելով և կայծակաճարմանդ կապեցի շարժիչի լարերը փոխանցման տուփին, որպեսզի դրանք դուրս չհանվեն: Դրանից հետո ես հորատեցի և ամրացրի մի հեռավորություն, որը պլաստմասե տուփն է (ստացվել է էլեկտրամատակարարման տուփի կեսից) դեպի քանոնի կամ ամրացման հատակը: Անցնողի վրա ես ամրացրեցի ակրիլային քանոնի մեկ այլ կարճ կտոր, որը կծառայի որպես լեռ ոտքի առանցքային կետի համար:

Քայլ 2. Կառուցեք ոտքերի առանցքային կետը

Ռոբոտի ոտքի առանցքի կետը պարզապես մետաղի (կամ պլաստմասե կամ փայտի) կտոր է, որը պահում է պտուտակ, որի վրա կպցվի ոտքը: Երկրորդ նկարը ցույց է տալիս, որ ոտքը կանոնի գծիկ է, որը վեր ու վար սահում է առանցքային կետի կամ առանցքի պտուտակի վրա:

Քայլ 3: Ավելացրեք ոտքի շարժիչ պտուտակը անիվին

Հորատեք անիվի մեջ և պտուտակեք 1,5 կամ 2 դյույմ պտուտակի վրա, որին կցեք ոտքը: Սա այն է, ինչը ոտքը քշում է վեր ու վար և առաջ ու հետ, երբ անիվը պտտվում է: Նշում. Ոտքը պետք է կարողանա պտտվել այս պտուտակի վրա, այնպես որ մի սեղմեք ընկույզները: Դրսի ընկույզը չամրացված դրեցի, այնուհետև ավելացրեցի մի գունդ տաք սոսինձ, որպեսզի ընկույզը չպոկվի կամ չսրվի:

Քայլ 4: Կառուցեք ոտքը

Ոտնաթաթը ինքնին մոտ 8 դյույմ երկարությամբ ակրիլային քանոնի կտոր է: Շարժիչի անիվին ամրացնելու համար մեկ անցք կատարեք դեպի վերին ծայրը: Կտրեք ոտքի անիվը անիվի տրամագծի երկարությամբ: Դա անելու համար ես պարզապես մի փունջ անընդմեջ փոսեր էի վերցնում, վերցնում էի մի հին զոդիչ և հալեցնում անցքերը միասին, մինչև որ ստացա կոպիտ անցք: Անկեղծ ասած, ես զարմանում եմ, որ այս բանն աշխատում է այնպես, ինչպես աշխատում է նման կոպիտ անցքի դեպքում: Այն կարող է ավելի արդյունավետ լինել, եթե ես հարթեցնեմ անցքը, որպեսզի առանցքային պտուտակն ավելի հեշտ սահի այս ու այն կողմ: Տափօղակներ դնելով ոտքի երկու կողմերում, ամրացրեք այն անիվին և առանցքի առանցքի պտուտակին:

Քայլ 5. Կառուցեք Tether համակարգը

Քանի որ դա միայնակ ոտք է, դրա համար անհրաժեշտ է ինչ-որ բան, որն իրենից ներկայացնում է ակրիլային քանոն `մի ծայրում ամրացված շարժիչով, իսկ մյուս ծայրում` հակակշիռ: Առաջին նկարը ցույց է տալիս ցատկապանի բռնակի մի կտոր, որը ես կտրել եմ, այնուհետև պտուտակ եմ դրել, որպեսզի ամրացնեմ շարժիչը պահող գծիչը: Կցեք այս պլաստմասե կրողն աջակցության ամրացնող գծիչի կեսին: Երկրորդ նկարը ցույց է տալիս մի կտոր հին մետաղական սրբիչի բռնակ, որը նստած է որոշ կշիռների ներսում `այն ուղղահայաց պահելու համար: Պլաստիկ կրողը նստում է մետաղյա շվաբրերի բռնակով և թույլ է տալիս կապը պտտել: Երրորդ նկարը ցույց է տալիս, թե ինչպես պետք է ամեն ինչ հավաքված լինի: Կապի մյուս ծայրին ավելացրեք որոշ հակակշիռ, որպեսզի ոտքից քաշ քաշեք և կապն ավելի սահուն կատարեք:

Քայլ 6: Ավելացրեք աջակցության ոտք (սեղմակ)

Ի վերջո, ձեզ անհրաժեշտ է աջ ոտք ՝ շարժիչը և կապը պահելու համար, մինչ ոտքը անցնում է առաջ կամ հետ: Դրա համար ես օգտագործեցի ձկնորսական ձողի մի խոռոչ, որը կտրված էր մի փոքր ավելի կարճ, քան ամբողջովին երկարացված ոտքը: Ես մի փոքր մետաղալար սեղմիչ դրեցի պտուտակի վրա, որպեսզի հենարանի ոտքը սերտորեն տեղավորվի, բայց այնպես, որ ես կարողանամ հեռացնել այն, եթե անհրաժեշտ է ապամոնտաժել միավորը: Եվ վերջ, ձեր ռոբոտի ոտքն ավարտված է և պատրաստ է գործել