Բովանդակություն:
- Պարագաներ
- Քայլ 1: Esquema Eletrônico
- Քայլ 2. Movendo O Braço
- Քայլ 3. Capturando As Informações Do Giroscópio
- Քայլ 4: Integrando Celular E Arduino
Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47
Նկարագրություն
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Նյութերի ցուցակ
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando as informações do giroscópio
- Integrando celular և arduino
Պարագաներ
Você ira precisar dos seguintes matérias:
- Արդուինո
- 3 սերվո շարժիչ
- Մոդուլային Bluetooth- ը `arduino- ի համար
- Գործ 4 -րդ կետով AA
- 4 պիլհա AA
Քայլ 1: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.
Քայլ 2. Movendo O Braço
No código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores and passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.
Քայլ 3. Capturando As Informações Do Giroscópio
Մի ֆազեր
Քայլ 4: Integrando Celular E Arduino
Կոմունալ bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informações do pino rx que é o pino de Recebimento de dados e deo converts para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do cell e mapear para os valores de angulo de cada servo.
Խորհուրդ ենք տալիս:
Պարզ Robo-Dog (պատրաստված դաշնամուրի ստեղներից, խաղալիք ատրճանակից և մուկից). 20 քայլ (նկարներով)
Պարզ Robo-Dog (պատրաստված դաշնամուրի ստեղներից, խաղալիք ատրճանակից և մուկից). Օ Oh, Ադրբեջան: Կրակի երկիր, մեծ հյուրընկալություն, ընկերասեր մարդիկ և գեղեցիկ կանայք (… կներեք, կին! Իհարկե, ես միայն ձեր աչքերն ունեմ, իմ gözəl balaca ana ördəkburun կին): Բայց անկեղծ ասած, սա շատ դժվար տեղ է ստեղծողի համար, հատկապես, երբ դուք
Carro Robô Controlado Por Bluetooth: 10 քայլ
Carro Robô Controlado Bluetooth- ի միջոցով. Um dos projetos mais ambiciosos para se fazer com Arduino is an construção de um carro robô, para mim foi que me incentivou a estudar mais sobre o Arduino, or internet, or í í í í í,,,, seguidor de linha, de
Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 քայլ
Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv. Դա գաղափար է, որը խրախուսելի է և վերահսկում է ռոբոտը, որը վերահսկում է որակյալ հեռուստատեսությունը: Muchas veces creemos que necesitamos materiales complexados para hacer un robot, gun embargo, la realidad es que con materiales sumamente populares
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Celular- ի միջոցով `3 քայլ
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: