Հետևեք ինձ ռոբոտին ՝ օգտագործելով NodeMCU: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Դա շատ պարզ է Follow Me ռոբոտը ՝ օգտագործելով NodeMCU: Այն օգտագործում է NodeMCU HC SR04 հեռավորության տվիչ ՝ մոտակա օբյեկտը/ մարդուն զգալու համար: Երբ այն հայտնաբերի Օբյեկտը/ Մարդը, այն կսկսի հետևել:

Քայլ 1: Հավաքեք մասերը

Սարքավորումներ:

1) NodeMCU - միկրոկոնտրոլեր

2) HC SR04 - Հեռավորության ցուցիչ

3) L298N - շարժիչ

4) 2 X 150 RPM 12V/5V DC շարժիչ ՝ անիվներով

5) Hylam թերթ - Բոլոր մասերի տեղադրում

6) DC-DC StepUp փոխարկիչ մոդուլ

7) Power Bank

8) Caster Wheel

9) Սեղանատախտակ

Softwareրագրային ապահովում:

1) Arduino IDE

Քայլ 2: Ուլտրաձայնային տվիչ

Միացում. HC-SR04 սենսորը կցվում է Breadboard- ին

Vcc սենսորը միացված է NodeMCU +3.3V/5V- ին

GND սենսորը միացված է NodeMCU GND- ին

Սենսոր Trigger Pin- ը միացված է NodeMCU Digital I/O D4- ին

Սենսոր Echo Pin- ը միացված է NodeMCU Digital I/O D3- ին

Որոշ սենսորներ աշխատում են 3.3 Վ -ով: Եթե դուք որևէ արժեք չեք ստացել, փոխեք Vcc Pin- ը 5V:

Ներբեռնեք Ֆայլը:

Վերբեռնեք կոդը NodeMCU- ում:

Բեռնումն ավարտելուց հետո բացեք Սերիայի մոնիտորը:

Baud Rate- ը սահմանեք 9600:

Քայլ 3: Կապեր և ծածկագիր

Մի հեռացրեք լարերը սենսորից: Նույնն է վերջնական կապերի դեպքում:

Միացումներ

NodeMCU L298N

D5 IN1

D6 IN2

D7 IN3

D8 IN4

Էներգամատակարարման համար

Ես օգտագործում եմ Li Ion Powerbank- ը: Ես լարերը միացրեցի լիթիումի մարտկոցով:

Այնուհետև մարտկոցից լարերը կպցվում են DC փոխարկիչի մուտքին, և այն չափագրվում է ՝ 5V/12V ելքային լարումը ստանալու համար: Այնուհետեւ միացրեք դրական տերմինալը L298N +12V- ին, իսկ բացասական տերմինալը `Gnd- ին:

Կոդ:

Ներբեռնեք և վերբեռնեք ծածկագիրը NodeMCU- ում:

Քայլ 4: Ավարտվեց !!

Միացրեք NodeMCU- ն USB- ով Powerbank- ից:

Փորձարկեք բոտը: Վայելեք !!!