Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Հավանաբար, ebay- ում տեսել եք այս փոքրիկ տողը, որը հետևում է ռոբոտին: Նրանք շատ էժան են և հիանալի երեխաների համար: Այս հրահանգը ուղղված է փոքր երեխաներին կամ մեծ երեխաներին, ովքեր ցանկանում են պարզ ռոբոտ պատրաստել: Երբ ձեր ռոբոտի հետ ինչ -որ հաջողության հասնեք և այն բավականաչափ բավարարեց ձեր հետևից ամենուրեք, շասսին հիանալի հիմք է կազմում arduno ռոբոտի համար, որը կկարողանա անել շատ ավելի հետաքրքիր բաներ: Այնուամենայնիվ, դա պետք է ուսանելի լինի ևս մեկ օր:
Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի
Ebay- ն հետևում է ռոբոտների հավաքածուին ՝ մոտ 10 դոլարով: Այն գալիս է հրահանգներ, որոնք շատ չեն օգտագործվի, եթե չես կարող չինարեն կարդալ, բայց PCB- ն լավ պիտակավորված է, և դա ողջամիտ պարզ հավաքածու է միասին հավաքել: Հավաքածուն հավաքելու համար ձեզ հարկավոր է.
- Ռոբոտների հավաքածու
- Sոդման երկաթ
- Sոդող
- Կողքի կտրիչներ
- Heերմության նվազում:
- 2X AAA մարտկոց
- Կարող եք նաև շարժիչի լարերի վրա օգտագործել վերնագրի կապում և խրոցակներ, այնպես որ ցանկության դեպքում հեշտությամբ կարող եք փոփոխել ձեր ռոբոտը:
Դուք նաև պետք է կարողանաք նույնականացնել էլեկտրոնային բաղադրիչները և հասկանալ, արդյոք դրանք բևեռայնության նկատմամբ զգայուն են և իմանալ, թե ինչպես կարդալ բաղադրիչների արժեքները: Դուք նաև ստիպված կլինեք ունենալ լավ զոդման հմտություններ, քանի որ կապում շատերը միմյանց մոտ են, և վատ եռակցումը շատ արագ կկործանի ձեր նախագիծը:
Քայլ 2: Որքա՞ն լավ են ձեր զոդման հմտությունները:
Եթե նախկինում երբևէ որևէ զոդում չեք արել, սա այն նախագիծը չէ, որի վրա պետք է զբաղվել: Erոդել սովորելու լավ միջոց է վարժվել vero տախտակի և վերնագրի որոշ կապում: Լավ զոդված միացումների խորհուրդներն են:
- Համոզվեք, որ եռակցման երկաթը մաքուր է, մի փոքր հալեցրեք ծայրին և մաքրեք թաց սպունգով:
- Sոդման երկաթը սկսելուց առաջ պետք է լինի մինչև ջերմաստիճանը:
- Օգտագործեք 60/40 էլեկտրական զոդի համապատասխան խեժի միջուկ: (Առանց կապարի զոդման կարող է դժվար լինել աշխատել)
- Padոդման երկաթով տաքացրեք պահոցը և մետաղալարը: theոդիչը ներս բերեք երկաթի հակառակ կողմից
- Հալեցրեք զոդը բարձիկի և մետաղալարերի վրա:
- Avoidոդման ժամանակ խուսափեք զոդն ուղղակիորեն զոդման երկաթի վրա դնելուց
- Շատ պրակտիկա:
Քայլ 3: Գիտե՞ք ձեր կոմպոնենտները:
Գոյություն ունեն մի շարք բաղադրիչներ, որոնց հետ պետք է ծանոթանալ նախքան սկսելը, պետք է կարողանաք որոշել բաղադրիչները և հասկանալ, արդյոք դրանք բևեռայնության նկատմամբ զգայուն են և իմանալ, թե ինչպես կարդալ բաղադրիչների արժեքները: Եթե դուք կցեք մի բաղադրիչ սխալ տեղում կամ սխալ ճանապարհով, ձեր ռոբոտը, ամենայն հավանականությամբ, չի աշխատի: Սա հեշտությամբ կարելի է անել Google- ի որոնման միջոցով, ահա մի քանի անուն ՝ սկսելու համար: Դուք կարող եք ձեր թերթիկի մեջ կազմել ցանց ՝ ստորև նշվածներից յուրաքանչյուրի համար տողերով, կամ գրել կետերով կետ և յուրաքանչյուրի համար լուսանկար
- Դիմադրողական
- Էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատոր
- Տրանզիստոր
- PCB
- ՀԱՍԿԱՆԱԼԻ Է
- IC վարդակից
- Անջատիչ
- Կտրել զամբյուղը
- LDR
- Էլեկտրական շարժիչ
Ձեր ցանցի կամ պարբերության մեջ ձեզ հարկավոր է 5 սյունակ կամ կետ ստորև նշվածներից յուրաքանչյուրի համար:
- Բաղադրիչի անվանումը
- լուսանկար
- խորհրդանիշ
- Հակիրճ նկարագրություն, թե ինչպես կարդալ բաղադրիչների արժեքը:
- Արդյո՞ք դա բևեռականության նկատմամբ զգայուն է, ինչպե՞ս կարող եք ասել, թե որ ճանապարհն է տեղավորվում PCB- ի մեջ
Քայլ 4: Սկսել
Դիմադրիչները լավ տեղ են սկսելու համար: Կան չորս տարբեր արժեքներ, և դրանք պետք է լինեն ճիշտ տեղում: Դուք կարող եք օգտագործել ռեզիստորի գունային աղյուսակը `արժեքները որոշելու համար, բայց այդ մեթոդը նույնքան լավ է, որքան ձեր տեսողությունը: Իմ նախընտրած մեթոդը բազմամետր օգտագործումն է, որը շատ ավելի հեշտ է կարդալ, քան ռեզիստորի վրա եղած գույները: Ստացված ընթերցումը կարող է մի փոքր տարբերվել դիմադրության արժեքից ՝ հանդուրժողականության պատճառով: 51 մ դիմադրության վրա կարող եք տեսնել, որ բազմաչափ մետրը 45.7Ω է կարդում, սա բավականին նորմալ է:
- Կան չորս 51Ω դիմադրիչներ, որոնք կարող եք տեսնել PCB- ում և լուսանկարներում, որտեղ դրանք տեղադրված են:
- Երկու 10Ω
- Երկու 1KΩ
- Երկու 3.3KΩ
Երբ համոզվեք, որ բոլոր դիմադրիչները ճիշտ տեղում են, թեքեք լարերը, որպեսզի դրանք չընկնեն և դրանք ամրացնեք:
Քայլ 5: Լրացուցիչ բաղադրիչների ավելացում
Հաջորդը կարող են տեղադրվել տրանզիստորներն ու կոնդենսատորները, երկուսն էլ պետք է տեղադրվեն ճիշտ ճանապարհի շուրջ:
Հաջորդը զարդանախշերը, անջատիչն ու IC վարդակն են: Careգույշ եղեք IC վարդակից, քանի որ ոտքերը հաճախ թեքված են և պետք է ուղղվեն: Եվ անջատիչը, և IC վարդակից կան կապեր, որոնք իրար մոտ են, այնպես որ պետք է զգույշ լինել, որպեսզի զոդումը չկամուրջի լարերը:
IC- ն այնուհետև կարող է տեղադրվել վարդակին, և այն պետք է ճիշտ ձևով շրջվի:
2 կարմիր LED- ները կարող են հաջորդը մտնել, և դրանք բևեռայնության նկատմամբ զգայուն են և պետք է ճիշտ ճանապարհով շրջվեն: Երկար կապարը + է և անցնում է դիոդի խորհրդանիշի վրա գտնվող եռանկյունու լայն կողմում:
Ի վերջո, դուք կարող եք զոդել գլխիկների կապերը շարժիչների համար նախատեսված բարձիկների վրա, ինչը հնարավորություն կտա անջատել շարժիչները `առանց եռակցման երկաթի օգտագործման:
Քայլ 6: Շարժիչների և մարտկոցի տեղադրում
Գլխարկի խցաններով լարերը կարող են զոդվել շարժիչներին, իսկ անիվները `ինքնահպման պտուտակներով: Մարտկոցի տուփի լարերը պտուտակվում են տպատախտակի անցքի միջով և կպչում PCB- ի բարձիկներին: Բարձիկները շատ մոտ են իրար, և կարմիր մետաղալարն անցնում է +
Շարժիչներն ու մարտկոցների փաթեթը կարող են տեղադրվել երկկողմանի ժապավենով: Համոզվեք, որ շարժիչները գտնվում են ճիշտ ճանապարհի շուրջ և ուղիղ են: PCB- ի վրա կան սարքավորումներ, որոնք կօգնեն մասերը ճիշտ տեղակայել:
Քայլ 7: Տեղադրեք LDR- ները և LED- ները
Վերջին չորս բաղադրիչները կազմում են գծի հայտնաբերման սենսորը և պետք է տեղադրվեն PCB- ի մեջ գլխիվայր և ճիշտ դիրքով: Դա անելու ամենահեշտ ձևը պտուտակն է, որն օգտագործվում է որպես սահնակ և թողնում ենք գմբեթավոր ընկույզը: Տեղադրեք LDR- երը, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարներում, որպեսզի նրանք նստեն հարթ աշխատանքային մակերևույթի վրա և ամրացվեն դիրքում: Այժմ տեղադրեք գմբեթավոր ընկույզը և LDR- ները կլինեն ճիշտ բարձրության վրա:
LED- ները պետք է տեղադրվեն LDR- ներից փոքր -ինչ ցածր գմբեթավոր ընկույզի ներքևի մասով:
Քայլ 8: Խնդիրների նկարահանում և ինչ է հաջորդը:
Եթե ձեր ռոբոտը խնդիր ունի, ապա դա, ամենայն հավանականությամբ, կլինի կամ սխալ տեղում կամ սխալ ճանապարհի մաս, կամ էլ վատ կպցնող միացում: (չոր հոդ)
Երբ ձեր ռոբոտին աշխատեցնեք, կարող եք մեկուսիչ ժապավենով մեծ հետք կատարել, կարող եք նաև փորձարկել ձեր բոտը:
Ի՞նչ են անում այդ եռոտանիները, եթե դրանք հարմարեցնեք: Ի՞նչ կլինի, եթե շարժիչները միացված լինեն հակառակ ուղղությամբ: Ի՞նչ կլինի, եթե սև գծում պատառաքաղ լինի: Երբ ձեր տողերը բավական են, դուք կարող եք մոդուլը դնել մի arduino- ի նման միկրոհսկիչով և ավելացնել որոշ տվիչներ: Գուցե նույնիսկ օգտագործեք ձեր հեռախոսը ՝ վերահսկելու ձեր բոտը:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Հանդիպեք Twinky the Cutest Arduino ռոբոտին. 7 քայլ (նկարներով)
Հանդիպեք Twinky the Cutest Arduino ռոբոտին. բայց կոչվում է «Twinky», ես ուզում եմ դա մաքրել … Սա պատճեն չէ: ԵՍ ՇԻՆՈՄ ԵՄ TWINKY- ը և այնուհետև ես հասկացա, որ ԱՅՍՊԵՍ ՄԻ ԱՅՍՊԵՍ ԿԱ
Հետևեք COVID-19- ի բռնկմանը ESP8266- ի միջոցով. 11 քայլ (նկարներով)
Հետևեք COVID-19- ի բռնկմանը ESP8266- ի միջոցով. Այս փոքրիկ գործիքը կօգնի ձեզ արդի լինել կորոնավիրուսների բռնկման և ձեր երկրում տիրող իրավիճակի մասին: Սա IoT- ի վրա հիմնված նախագիծ է, որը ցուցադրում է կորոնավիրուսի (COVID-19) դեպքերի, մահերի և ապաքինվածների իրական ժամանակի տվյալները:
OAREE - 3D տպագիր - Engineeringարտարագիտական կրթության համար նախատեսված ռոբոտին խոչընդոտներից խուսափելը (OAREE) Arduino- ով. 5 քայլ (նկարներով)
OAREE - 3D Printed - Խոչընդոտներից խուսափող ինժեներական կրթության համար նախատեսված ռոբոտ (OAREE) Arduino- ի հետ. 3D տպագրվող, հեշտ հավաքվող, շարժման համար օգտագործում է շարունակական պտտման ծառայություններ
Հետևեք ինձ ռոբոտին ՝ օգտագործելով NodeMCU: 4 քայլ
Հետևեք ինձ ռոբոտին ՝ օգտագործելով NodeMCU: Շատ պարզ է Follow Me ռոբոտը ՝ օգտագործելով NodeMCU: Այն օգտագործում է NodeMCU HC SR04 հեռավորության տվիչ ՝ մոտակա օբյեկտը/ մարդուն զգալու համար: Երբ այն հայտնաբերի Օբյեկտը/ Մարդը, այն կսկսի հետևել
Ռոբոտին խոչընդոտելը Arduino Uno- ի միջոցով. 5 քայլ (նկարներով)
Արբինո Uno- ի միջոցով ռոբոտից խուսափելը խոչընդոտ է