Հետևեք գծի ռոբոտին. 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Հավանաբար, ebay- ում տեսել եք այս փոքրիկ տողը, որը հետևում է ռոբոտին: Նրանք շատ էժան են և հիանալի երեխաների համար: Այս հրահանգը ուղղված է փոքր երեխաներին կամ մեծ երեխաներին, ովքեր ցանկանում են պարզ ռոբոտ պատրաստել: Երբ ձեր ռոբոտի հետ ինչ -որ հաջողության հասնեք և այն բավականաչափ բավարարեց ձեր հետևից ամենուրեք, շասսին հիանալի հիմք է կազմում arduno ռոբոտի համար, որը կկարողանա անել շատ ավելի հետաքրքիր բաներ: Այնուամենայնիվ, դա պետք է ուսանելի լինի ևս մեկ օր:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

Ebay- ն հետևում է ռոբոտների հավաքածուին ՝ մոտ 10 դոլարով: Այն գալիս է հրահանգներ, որոնք շատ չեն օգտագործվի, եթե չես կարող չինարեն կարդալ, բայց PCB- ն լավ պիտակավորված է, և դա ողջամիտ պարզ հավաքածու է միասին հավաքել: Հավաքածուն հավաքելու համար ձեզ հարկավոր է.

• Ռոբոտների հավաքածու
• Sոդման երկաթ
• Sոդող
• Կողքի կտրիչներ
• Heերմության նվազում:
• 2X AAA մարտկոց
• Կարող եք նաև շարժիչի լարերի վրա օգտագործել վերնագրի կապում և խրոցակներ, այնպես որ ցանկության դեպքում հեշտությամբ կարող եք փոփոխել ձեր ռոբոտը:

Դուք նաև պետք է կարողանաք նույնականացնել էլեկտրոնային բաղադրիչները և հասկանալ, արդյոք դրանք բևեռայնության նկատմամբ զգայուն են և իմանալ, թե ինչպես կարդալ բաղադրիչների արժեքները: Դուք նաև ստիպված կլինեք ունենալ լավ զոդման հմտություններ, քանի որ կապում շատերը միմյանց մոտ են, և վատ եռակցումը շատ արագ կկործանի ձեր նախագիծը:

Քայլ 2: Որքա՞ն լավ են ձեր զոդման հմտությունները:

Եթե նախկինում երբևէ որևէ զոդում չեք արել, սա այն նախագիծը չէ, որի վրա պետք է զբաղվել: Erոդել սովորելու լավ միջոց է վարժվել vero տախտակի և վերնագրի որոշ կապում: Լավ զոդված միացումների խորհուրդներն են:

• Համոզվեք, որ եռակցման երկաթը մաքուր է, մի փոքր հալեցրեք ծայրին և մաքրեք թաց սպունգով:
• Sոդման երկաթը սկսելուց առաջ պետք է լինի մինչև ջերմաստիճանը:
• Օգտագործեք 60/40 էլեկտրական զոդի համապատասխան խեժի միջուկ: (Առանց կապարի զոդման կարող է դժվար լինել աշխատել)
• Padոդման երկաթով տաքացրեք պահոցը և մետաղալարը: theոդիչը ներս բերեք երկաթի հակառակ կողմից
• Հալեցրեք զոդը բարձիկի և մետաղալարերի վրա:
• Avoidոդման ժամանակ խուսափեք զոդն ուղղակիորեն զոդման երկաթի վրա դնելուց
• Շատ պրակտիկա:

Քայլ 3: Գիտե՞ք ձեր կոմպոնենտները:

Գոյություն ունեն մի շարք բաղադրիչներ, որոնց հետ պետք է ծանոթանալ նախքան սկսելը, պետք է կարողանաք որոշել բաղադրիչները և հասկանալ, արդյոք դրանք բևեռայնության նկատմամբ զգայուն են և իմանալ, թե ինչպես կարդալ բաղադրիչների արժեքները: Եթե դուք կցեք մի բաղադրիչ սխալ տեղում կամ սխալ ճանապարհով, ձեր ռոբոտը, ամենայն հավանականությամբ, չի աշխատի: Սա հեշտությամբ կարելի է անել Google- ի որոնման միջոցով, ահա մի քանի անուն ՝ սկսելու համար: Դուք կարող եք ձեր թերթիկի մեջ կազմել ցանց ՝ ստորև նշվածներից յուրաքանչյուրի համար տողերով, կամ գրել կետերով կետ և յուրաքանչյուրի համար լուսանկար

• Դիմադրողական
• Էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատոր
• Տրանզիստոր
• PCB
• ՀԱՍԿԱՆԱԼԻ Է
• IC վարդակից
• Անջատիչ
• Կտրել զամբյուղը
• LDR
• Էլեկտրական շարժիչ

Ձեր ցանցի կամ պարբերության մեջ ձեզ հարկավոր է 5 սյունակ կամ կետ ստորև նշվածներից յուրաքանչյուրի համար:

• Բաղադրիչի անվանումը
• լուսանկար
• խորհրդանիշ
• Հակիրճ նկարագրություն, թե ինչպես կարդալ բաղադրիչների արժեքը:
• Արդյո՞ք դա բևեռականության նկատմամբ զգայուն է, ինչպե՞ս կարող եք ասել, թե որ ճանապարհն է տեղավորվում PCB- ի մեջ

Քայլ 4: Սկսել

Դիմադրիչները լավ տեղ են սկսելու համար: Կան չորս տարբեր արժեքներ, և դրանք պետք է լինեն ճիշտ տեղում: Դուք կարող եք օգտագործել ռեզիստորի գունային աղյուսակը `արժեքները որոշելու համար, բայց այդ մեթոդը նույնքան լավ է, որքան ձեր տեսողությունը: Իմ նախընտրած մեթոդը բազմամետր օգտագործումն է, որը շատ ավելի հեշտ է կարդալ, քան ռեզիստորի վրա եղած գույները: Ստացված ընթերցումը կարող է մի փոքր տարբերվել դիմադրության արժեքից ՝ հանդուրժողականության պատճառով: 51 մ դիմադրության վրա կարող եք տեսնել, որ բազմաչափ մետրը 45.7Ω է կարդում, սա բավականին նորմալ է:

• Կան չորս 51Ω դիմադրիչներ, որոնք կարող եք տեսնել PCB- ում և լուսանկարներում, որտեղ դրանք տեղադրված են:
• Երկու 10Ω
• Երկու 1KΩ
• Երկու 3.3KΩ

Երբ համոզվեք, որ բոլոր դիմադրիչները ճիշտ տեղում են, թեքեք լարերը, որպեսզի դրանք չընկնեն և դրանք ամրացնեք:

Քայլ 5: Լրացուցիչ բաղադրիչների ավելացում

Հաջորդը կարող են տեղադրվել տրանզիստորներն ու կոնդենսատորները, երկուսն էլ պետք է տեղադրվեն ճիշտ ճանապարհի շուրջ:

Հաջորդը զարդանախշերը, անջատիչն ու IC վարդակն են: Careգույշ եղեք IC վարդակից, քանի որ ոտքերը հաճախ թեքված են և պետք է ուղղվեն: Եվ անջատիչը, և IC վարդակից կան կապեր, որոնք իրար մոտ են, այնպես որ պետք է զգույշ լինել, որպեսզի զոդումը չկամուրջի լարերը:

IC- ն այնուհետև կարող է տեղադրվել վարդակին, և այն պետք է ճիշտ ձևով շրջվի:

2 կարմիր LED- ները կարող են հաջորդը մտնել, և դրանք բևեռայնության նկատմամբ զգայուն են և պետք է ճիշտ ճանապարհով շրջվեն: Երկար կապարը + է և անցնում է դիոդի խորհրդանիշի վրա գտնվող եռանկյունու լայն կողմում:

Ի վերջո, դուք կարող եք զոդել գլխիկների կապերը շարժիչների համար նախատեսված բարձիկների վրա, ինչը հնարավորություն կտա անջատել շարժիչները `առանց եռակցման երկաթի օգտագործման:

Քայլ 6: Շարժիչների և մարտկոցի տեղադրում

Գլխարկի խցաններով լարերը կարող են զոդվել շարժիչներին, իսկ անիվները `ինքնահպման պտուտակներով: Մարտկոցի տուփի լարերը պտուտակվում են տպատախտակի անցքի միջով և կպչում PCB- ի բարձիկներին: Բարձիկները շատ մոտ են իրար, և կարմիր մետաղալարն անցնում է +

Շարժիչներն ու մարտկոցների փաթեթը կարող են տեղադրվել երկկողմանի ժապավենով: Համոզվեք, որ շարժիչները գտնվում են ճիշտ ճանապարհի շուրջ և ուղիղ են: PCB- ի վրա կան սարքավորումներ, որոնք կօգնեն մասերը ճիշտ տեղակայել:

Քայլ 7: Տեղադրեք LDR- ները և LED- ները

Վերջին չորս բաղադրիչները կազմում են գծի հայտնաբերման սենսորը և պետք է տեղադրվեն PCB- ի մեջ գլխիվայր և ճիշտ դիրքով: Դա անելու ամենահեշտ ձևը պտուտակն է, որն օգտագործվում է որպես սահնակ և թողնում ենք գմբեթավոր ընկույզը: Տեղադրեք LDR- երը, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարներում, որպեսզի նրանք նստեն հարթ աշխատանքային մակերևույթի վրա և ամրացվեն դիրքում: Այժմ տեղադրեք գմբեթավոր ընկույզը և LDR- ները կլինեն ճիշտ բարձրության վրա:

LED- ները պետք է տեղադրվեն LDR- ներից փոքր -ինչ ցածր գմբեթավոր ընկույզի ներքևի մասով:

Քայլ 8: Խնդիրների նկարահանում և ինչ է հաջորդը:

Եթե ձեր ռոբոտը խնդիր ունի, ապա դա, ամենայն հավանականությամբ, կլինի կամ սխալ տեղում կամ սխալ ճանապարհի մաս, կամ էլ վատ կպցնող միացում: (չոր հոդ)

Երբ ձեր ռոբոտին աշխատեցնեք, կարող եք մեկուսիչ ժապավենով մեծ հետք կատարել, կարող եք նաև փորձարկել ձեր բոտը:

Ի՞նչ են անում այդ եռոտանիները, եթե դրանք հարմարեցնեք: Ի՞նչ կլինի, եթե շարժիչները միացված լինեն հակառակ ուղղությամբ: Ի՞նչ կլինի, եթե սև գծում պատառաքաղ լինի: Երբ ձեր տողերը բավական են, դուք կարող եք մոդուլը դնել մի arduino- ի նման միկրոհսկիչով և ավելացնել որոշ տվիչներ: Գուցե նույնիսկ օգտագործեք ձեր հեռախոսը ՝ վերահսկելու ձեր բոտը: