Ռոբոտին խոչընդոտելը Arduino Uno- ի միջոցով. 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Բարև տղերք, սա շատ պարզ և աշխատող նախագիծ է, որը կոչվում է arduino- ի միջոցով օգտագործվող խոչընդոտներից խուսափող ռոբոտ: Այս նախագծի մասնագիտությունն այն է, որ նա տալիս է հրամաններ, թե ինչ ճանապարհով է այն սմարթֆոնով շարժվում bluetooth- ով:

Քայլ 1: Պահանջվող բաներ

Այս նախագծի իրականացման համար անհրաժեշտ են.

1. arduino uno

2. ուլտրաձայնային տվիչ

3. hc-05 bluetooth մոդուլ (ըստ ցանկության)

4. L293d շարժիչի վարորդի շիլդ

5. ռոբոտի շասսի

6. որոշ jumper լարեր

օգտագործվող ծրագրաշարերն են arduinoIDE և bluetooth տերմինալ hc-05

Քայլ 2: Ընթացակարգ (միացումներ)

Տեղադրեք շարժիչի վարորդի վահանը arduino- ի վրա

ուլտրաձայնային տվիչ

trigu-A0 arduino

arduino- ի արձագանք-A1

vcc-5v arduino

գնդ-գնդ արդուինո

Hc-05 bluetooth մոդուլ

vcc-5v of arduinognd-gnd of arduino

tx-rx arduino

rx-tx arduino

շարժիչներ

շարժիչ 1-մ 3 վահան

շարժիչ 2-մ 4 վահան

Քայլ 3: Աշխատանք

Արդուինոյին էներգիայի մատակարարման ավելացման դեպքում ուլտրաձայնային տվիչը կակտիվանա, և եթե հեռավորությունը 40 սմ -ից ավելի է, այն առաջ կգնա, իսկ եթե հեռավորությունը 40 սմ -ից պակաս է, այն հետ կշարժվի և այնուհետև կթեքվի աջ: այս գործընթացը շարունակվում է մինչև էներգիայի մատակարարման դադարեցումը: Շարժումների և հեռավորության մասին տեղեկությունները կհասնեն հավելվածին:

Քայլ 4: Կոդի վերբեռնում

Ներբեռնեք կոդը ստորև բերված հղումից և վերբեռնեք կոդը arduino IDE ծրագրից:

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

Քայլ 5: Վերջնական քայլ

Միացրեք 12 վ էլեկտրամատակարարում arduino- ին և ներբեռնեք Bluetooth տերմինալի ծրագիրը ձեր սմարթ հեռախոսում և միացեք ձեր Bluetooth մոդուլին և վայելեք:

խնդրում եմ հետևեք և մեկնաբանեք

ՇՆՈՐՀԱԿԱԼՈՒԹՅՈՒՆ………………