Հանդիպեք Twinky the Cutest Arduino ռոբոտին. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ողջույն, այս ուսանելի ծրագրում ես ձեզ կսովորեցնեմ, թե ինչպես եմ պատրաստել իմ սեփական «Jibo» - ն, բայց կոչվում եմ «Twinky»

Ես ուզում եմ դա պարզել… ՍԱ ԿՈՊԻԱ ՉԻ: ԵՍ ՇԻՆՈՄ ԵՆ TWINKY և ՀԵՏՈ Հասկացա, որ սրա նման ինչ -որ բան արդեն գոյություն ունի: c

Այն ունի գրեթե նույն գործառույթները, բայց դա կարիք չունի ինտերնետային կապի և տեսողականորեն այն սերվերի կարիք չունի: (Իհարկե, սա շատ սահմանափակումներ է պարունակում ՝ համեմատելով Jibo Robot- ի գործառույթների հետ)

ԿԱՐՈ Է ԽՈՍԵԼ: ՆԵAYԵԼ ԵՐԱՇՏՈԹՅՈՆ, SԱՄԱՆԱԿԵՐ, ARԱՌԱՅՈԹՅՈՆՆԵՐ, ՄԻԱԵԼ/ԱՆFԵԼ ԼՈIGHՅՍԵՐԸ ԿԱՄ ԱՅԼ ՍԱՐՔԱՎՈՐՈՄՆԵՐԸ, Ո HՆԵՆ ՀԱՇՎԱԳՈՐՈ ANDԹՅՈՆ ԵՎ ԱՌԱՆՈՐԴԱԿԱՆ ԿԱՅԱՆ: ATEԱՄԱՆԱԿ & IMEԱՄԱՆԱԿ, BLUETOOTH 4.0, ԱՄԵՆ ԻՆՉ ՁԱՅՆ ՀՐԱՄԱՆԱԿՆԵՐՈՎ !!!! ինչպես նաև սենսորային էկրանով այն ունի մեկ փոքր շարժիչ, որպեսզի այն շրջվի, երբ երկու խոսափողերից մեկը լսում է ձեր խոսակցությունը կամ աղմուկը:

Դուք կարող եք գրանցել ձեր սեփական հրամանները ցանկացած լեզվով, ես Մեքսիկայում եմ, ուստի ամեն ինչ իսպաներեն է:

«Ուղեղը» Arduino Mega- ն է, որտեղ աշխատում է ամբողջ ծածկագիրը, ձայնի ճանաչման համար կա մի այլ տախտակ, որը կոչվում է «SpeakUp Click» «Mikroelektronika» - ից: Ես բոլոր հղումները հետագայում կթողնեմ, որպեսզի կարողանաք ձեռք բերել այս տարբեր տախտակները:

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

Քայլ 1: Դիզայն և 3D տպագրություն // Փաստաթղթեր

Ես ուզում եմ, որ այն դարձնի «գեղեցիկ» և ընկերասեր, ուստի որոշեցի այն անվանել Twinky, և լավագույն գույնը, որը ես գտա, դեղինն էր, ինչպես նաև այն միակ գեղեցիկ գույնը, որը ես շրջապատել էի:

Ամեն ինչ պատրաստվել է SolidWorks- ում, այնուհետև 3D- ով տպվել է Rise N2 Plus- ում:

Մարմինը իրականում բավականին մեծ է ՝ 32 սմ բարձրությամբ և 19 սմ լայնությամբ:

Այստեղ դուք ունեք բոլոր STL ֆայլերը:

Բաղադրիչներն են…

-ԳԼՈՒԽ

-ԴԵՄՔ

-Մարմին

-ՀԻՄԱ

-ԽՈՍԱԳՐՈ ՊԱՀՊԱՆՈՄ

-ԱՐՏԱԴՐՈ ԱՐՏԱԴՐՈ

-ՏԱՐԵԿԱՆԵՐ

drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…

Այս հղման մեջ ամեն ինչ կա `աուդիո նոտաներից, որոնք դուք պետք է տեղադրեք SD հիշողության քարտի ներսում:

Քայլ 2: Բաղադրիչներ

Այն գործառույթների համար, որոնք ես տեղադրել եմ, կան շատ մոդուլներ, որոնք ներսում թարթված են:

Արդուինո Մեգա

SpeakUp Սեղմեք

RCT

Bluetooth

4 Վերափոխման մոդուլ

Աուդիո ուժեղացուցիչ

Խոսնակ

DC շարժիչ

2 թվային ազդանշանային միկրոֆոն

4.3in ITEAD սենսորային էկրանով

SD մոդուլ

RGB LED

Arduino Mega նախատիպային վահան

Եվ այսպես շարունակ … այլ բաղադրիչներ, ինչպիսիք են որոշ ռեզիստորներ, մալուխներ և այլն, ես չեմ ցուցադրի այս դաստիարակչական յուրաքանչյուր մանրամասնությունը: Դա շատ երկար կտևի … բայց եթե որևէ հարց ունեք, ես ուրախ կլինեմ պատասխանել: Եվ բացատրեք ձեզ ամեն մի մանրուք:

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html:

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-click

Քայլ 3: Սխեմատիկ

Սա պարզ սկեմեմատիկ է, ընդմիշտ ներկայացված է միակցիչով ՝ de Arduino Mega- ից մինչև յուրաքանչյուր մոդուլ, պիտակով կարող եք տեսնել, թե որն է մոդուլը:

Bluetooth- ը միացված է de Serial1- ին, ITEAD էկրանին Serial2- ում, ինչպես տեսնում եք, դեռ շատ չօգտագործված կապում կան:

Temperatureերմաստիճանի մոդուլը միացված է 13 -րդ կապում:

RTC- ն միացված է SDA- ին և SCL- ին (Pin 20, 21)

SD քարտի ընթերցողը պետք է միացված լինի Pin, 50, 51, 52 և 53 համարներում:

SpeakUp տախտակը սնուցվում է 3V3- ով, իսկ մնացած բոլոր մոդուլները `5V

Ես չեմ տեղադրել L239D շարժիչի վերահսկիչը, բայց իսկապես պարզ է օգտագործել ՄԻՇՏ ՄՈՏՈՐԸ ՄԻԱՅՆ ՄԻԱԵՔ ARDUINO- ին:

Նաև… ՄԻԱՅՆ ֆունկցիոնալ բարձրախոսի ելքը գտնվում է 46 -րդ կապում:

Քայլ 4: Arduino Mega Shield

Ես բոլոր բաղադրիչները դնում եմ ավելի լավ գտած տեղում, SD մոդուլի տակ կա L239D շարժիչի վերահսկիչ:

Everythingոդեք ամեն ինչ VCC- ի, GND- ի և կապերի հետ, որոնք տեղադրում եմ Arduino- ի ծրագրում, եթե ցանկանում եք, կարող եք փոխել բոլոր կապի սահմանումները, այնուհետև կապերը կատարել այնպես, ինչպես դուք եք… նույնիսկ վահանի կարիք չունեք, հաա, այն կաշխատի նաև մալուխների հետ, բայց ավելի խառնաշփոթ է:

Դուք պետք է առանձին միացնեք բոլոր բաղադրիչները, նկատի ունեմ մեկ առ մեկ և փորձարկեք այն, այնուհետև ծածկագրում կարող եք «բոլորը միասին դնել», օրինակ.

Եթե ցանկանում եք միացնել RTC- ն, ապա ինտերնետում փնտրեք, թե ինչպես կարելի է RTC- ն միացնել Arduino Mega- ին և կատարել միացումներ, փորձարկել այն և անցնել հաջորդ ռեժիմին:

Կրկին… Կներեք, եթե ես այս ամենը չբացատրեմ ուսանելի առարկայի մեջ, բայց դա չափազանց շատ աշխատանք կլինի, և դա կլինի անսահման ուսանելի:

Ես պատրաստեցի մի փոքր 12 Վ և 5 Վ կարգավորիչ և գնեցի աուդիո ուժեղացուցիչ, իսկապես պարզ:

ԵԹԵ ՄԵԿԸ ՉԻ ԱՇԽԱՏՈՄ ԱՅՍՏԵ ME ՄԵԿՆԱԲԱՆՈԹՅՈՆ ԳՐԵՔ ԻՆՁ, ԵՎ ԵՐAPԱՆԻԿ ՊԱՏԱՍԽԱՆ ԵՄ: C:

Քայլ 5: Դրեք այն միասին

Twinkys- ի ուղեղը կլինի նրա ներսում `ձայնային ուժեղացուցիչով և SpeakUp սեղմումով:

Երրորդ նկարում դուք կարող եք գլխի մեջ դնել խոսափողերը

Շարժիչը, իրոք, RGB LED- ն և բարձրախոսը հիմքում են և կապված են ուղեղի հետ ՝ մարմնի անցքի միջոցով

Շարժիչով մարմինը կարող է պտտվել, եթե որևէ ձայն ակտիվացնի խոսափողերից մեկը, ռելեները կարող են ակտիվացվել ՝ ձեր տեխնիկան կառավարելու համար, իսկ RGB LED- ը ցույց է տալիս ծրագրի կարգավիճակը.

Եթե ահազանգ լինի, այն վարդագույն կլինի, եթե ասեք «twinky» և հայտնաբերի ձեզ, այն կապույտ կլինի և այլն ՝ տարբեր հրամաններով:

Քայլ 6: Դեմք և ընտրացանկ

Դեմքի համար ես օգտագործում եմ դիմադրողական սենսորային էկրան ITEAD ձևով, այն իսկապես պարզ է օգտագործել, այն կարելի է կառավարել սերիական հաղորդակցության միջոցով: Այսպիսով, տևում է arduino- ի ընդամենը 2 կապում:

Դուք կարող եք էկրանին ուղարկել ցանկացած փոփոխականի արժեք, կամ երբ որևէ կոճակ սեղմելիս ID- ն ուղարկվում է Arduino- ին:

Դեմքի ծրագիր պատրաստելու համար ITEAD- ն ունի խմբագիր

www.itead.cc/display/nextion.html

Իրոք, պարզ է օգտագործել, բայց եթե ինձ նման էկրան եք օգտագործում, HMI ծրագիրը և.tft- ը կլինեն Google Drive Link- ում

. Tft- ը այն փաստաթղթերն են, որոնք տեղադրում եք SD քարտում, որպեսզի կարողանաք ծրագիրը լիցքավորել էկրանին:

YouTube- ում կան բազմաթիվ տեսանյութեր, որոնք բացատրում են, թե ինչպես օգտագործել ծրագրակազմը:

Քայլ 7: Տեսանյութեր

Գործառույթների մի փոքր իջեցում, դեռ ավելին կան, բայց դրանով դուք կարող եք տեսնել, թե ինչի է ընդունակ:

(Նա չի սիրում դիպչել իր աչքերին. Բ) բայց նրա վերին աջ անկյունում կարող եք բացել ընտրացանկը:

Եվ ավելի շատ կոդավորմամբ կարող եք գրեթե ամեն ինչ անել: Դեռ շատ չօգտագործված քորոցներ կան: Կարող եք ավելացնել wifi… օգտագործել bluetooth- ը ՝ այլ իրեր կամ նման բաներ վերահսկելու համար:

Հուսով եմ, որ ձեզ դուր է գալիս իմ հրահանգը:

Ազատորեն մեկնաբանեք կամ ինձ հարցեր տվեք: