Raspberry Pi MMA8452Q 3-Axis 12-bit/8-bit Digital Accelerometer Java Tutorial: 4 Step

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

MMA8452Q- ը խելացի, ցածր էներգիայի, երեք առանցքի, տարողունակ, միկրո մեքենայական արագացուցիչ է ՝ 12 բիթ թույլատրությամբ: Userկուն օգտվողի կողմից ծրագրավորվող տարբերակները տրամադրվում են արագացուցիչի ներկառուցված գործառույթների օգնությամբ, որոնք կարող են կարգավորվել երկու ընդհատող կապում: Այն ունի օգտվողի կողմից ընտրվող sc 2 գ/± 4 գ/g 8 գ ամբողջական սանդղակներ `բարձր անցման ֆիլտրով զտված տվյալներով, ինչպես նաև իրական ժամանակում հասանելի չզտված տվյալներով: Ահա դրա ցուցադրումը ազնվամորու pi- ի միջոցով `օգտագործելով java ծածկագիրը:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է..

1. Ազնվամորի Պի

2. MMA8452Q

3. I²C մալուխ

4. I²C Shield ազնվամորի Pi- ի համար

5. Ethernet մալուխ

Քայլ 2: Միացումներ

Վերցրեք I2C վահան ազնվամորու pi- ի համար և նրբորեն մղեք այն ազնվամորի pi- ի gpio կապանքների վրա:

Այնուհետև I2C մալուխի մի ծայրը միացրեք MMA8452Q սենսորին, իսկ մյուս ծայրը ՝ I2C վահանին:

Միացրեք Ethernet մալուխը pi- ին կամ կարող եք օգտագործել WiFi մոդուլ:

Կապերը ցուցադրվում են վերևի նկարում:

Քայլ 3: Կոդ

MMA8452Q- ի Java կոդը կարելի է ներբեռնել մեր GitHub պահոցից- Dcube Store

Ահա նույնի հղումը.

github.com/DcubeTechVentures/MMA8452Q

Մենք օգտագործել ենք pi4j գրադարանը java կոդի համար, ազնվամորի pi- ի վրա pi4j տեղադրելու քայլերը նկարագրված են այստեղ.

pi4j.com/install.html

Այստեղից կարող եք նաև պատճենել կոդը, այն տրվում է հետևյալ կերպ.

// Տարածված է ազատ կամքի լիցենզիայով:

// Օգտագործեք այն ինչպես ցանկանում եք, շահույթ կամ անվճար, պայմանով, որ այն տեղավորվում է դրա հետ կապված աշխատանքների լիցենզիաներում:

// MMA8452Q

// Այս կոդը նախատեսված է աշխատելու MMA8452Q_I2CS I2C մինի մոդուլի հետ, որը հասանելի է Dcube Store- ում:

ներմուծել com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

ներմուծել com.pi4j.io.i2c. I2CD սարք;

ներմուծել com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

ներմուծում java.io. IOException;

հանրային դաս MMA8452Q

{

public static void main (String args ) նետում է Բացառություն

{

// Ստեղծել I2C ավտոբուս

I2CBus ավտոբուս = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Ստացեք I2C սարք, MMA8452Q I2C հասցեն ՝ 0x1C (28)

I2CDevice սարք = bus.getDevice (0x1C);

// Ուղարկել սպասման հրաման

device.write (0x2A, (բայթ) 0x00);

// Ուղարկել ակտիվ հրաման

device.write (0x2A, (բայթ) 0x01);

// Սահմանել միջակայքը մինչև +/- 2 գ

device.write (0x0E, (բայթ) 0x00);

Thread.sleep (500);

// Կարդացեք 7 բայթ տվյալներ 0x00 հասցեից (0)

// Կարգավիճակ, X msb, X lsb, Y msb, Y lsb, Z msb, Z lsb

բայթ տվյալներ = նոր բայթ [7];

device.read (0x00, տվյալներ, 0, 7);

// Փոխարկել արժեքները

int xAccl = (((տվյալները [1] & 0xFF) * 256) + (տվյալները [2] & 0xFF)) / 16;

եթե (xAccl> 2047)

{

xAccl = xAccl - 4096;

}

int yAccl = (((տվյալները [3] & 0xFF) * 256) + (տվյալները [4] & 0xFF)) / 16;

եթե (yAccl> 2047)

{

yAccl = yAccl - 4096;

}

int zAccl = (((տվյալները [5] & 0xFF) * 256) + (տվյալները [6] & 0xFF)) / 16;

եթե (zAccl> 2047)

{

zAccl = zAccl - 4096;

}

// Ելքի տվյալները էկրանին

System.out.printf ("X-Axis: %d %n", xAccl);

System.out.printf ("Y-Axis: %d %n", yAccl);

System.out.printf ("Z-Axis: %d %n", zAccl);

}

}

Քայլ 4: Դիմումներ

MMA8452Q- ն ունի տարբեր ծրագրեր, որոնք ներառում են Էլեկտրոնային կողմնացույցի ծրագրեր, Ստատիկ կողմնորոշման հայտնաբերում, որոնք ներառում են Դիմանկար/Լանդշաֆտ, Վեր/վար, ձախ/աջ, հետևի/առջևի դիրքի նույնականացում, նոթատետր, էլեկտրոնային ընթերցող և նոութբուքի ցնցում և ազատ ընկնում, իրական ժամանակում կողմնորոշման հայտնաբերում, ներառյալ վիրտուալ իրականության և խաղային 3D օգտագործողի դիրքորոշման հետադարձ կապ, Իրական ժամանակի գործունեության վերլուծություն, ինչպիսիք են քայլաչափի քայլերի հաշվարկը, HDD- ի անկման անկման հայտնաբերումը, GPS- ի մեռած հաշիվ պահելը և շատ ավելին: