Մտքով վերահսկվող մեքենա ՝ 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Այս հրահանգները սահմանում են, թե ինչպես ստեղծել ձեր ուշադրության միջոցով կառավարվող մեքենա: Էլեկտրոէնցեֆալոգրաֆիայի (EEG) ականջակալները չափում են ուղեղի էլեկտրական հոսանքը, որից այն ձևակերպում է տարբեր փոփոխականներ: Ներկայումս EEG ականջակալի մեծամասնությունը չափում է ուշադրությունը, մեդիտացիան և թարթելը: Դուք կարող եք փոփոխել ծածկագիրը ՝ թարթելու և մեդիտացիայի համար, սակայն այս տարբերակը օգտագործում է միայն ուշադրություն:

Ես այժմ 13 տարեկան եմ, բայց վերջին 6 տարիներին զբաղվում եմ արտադրությամբ: 12 տարեկան էի, երբ սա կառուցվեց (անցյալ տարվա վերջ): Կարծում եմ, որ սա հիանալի ամառային նախագիծ կլինի երիտասարդ Ստեղծողների համար: Երեխաները կսովորեն, թե ինչպես փոփոխել և վերբեռնել ծածկագիրը: Նրանք կսովորեն, թե ինչպես միացնել տախտակները, AT հրամանները և աշխատել EEG- ի նման նոր տեխնոլոգիաների հետ: Դա կարելի է անել որպես թիմային նախագիծ, քանի որ իմ ընկերը ստեղծել է այստեղ ցուցադրված և տարածված 3D մոդելը: Կոդին և AT հրամաններին կցված և բացատրված ՝

Պարագաներ

• Mindwave Mobile 2 EEG ականջակալ
• Arduino UNO R3
• Ռելե
• 2 Servo Motors
• HC-05 մոդուլ
• Պոտենցիոմետր
• Անիվներ
• 7 Վ մարտկոցի փաթեթ
• 20 լարեր

Քայլ 1: Քայլ 1. Նախագծում/հիմքի ստեղծում

Հիմքի դիզայնը մեքենայի կարևոր կողմերից է: Դուք կարող եք հիմք ստեղծել առավել կոշտ նյութերից: Նախագծեք հիմքը ՝ 2-4 շարժիչների/անիվների համար կացարան ունենալու համար: Համոզվեք, որ տարածք պահեք Arduino UNO- ի, HC-05- ի, վարորդի և էներգիայի աղբյուրի համար: Փոքր ենթաբաժինների ստեղծումը պաշտպանում և պահում է իրերը տեղում: Երկու մակարդակ ստեղծելը խուսափում է կծկումից:

Քայլ 2: Քայլ 2. Տախտակներ ամրացնելը

Այս քայլը համեմատաբար պարզ է: Կցեք տախտակները հիմքի իրենց հատկացված անցքերին: Օգտագործեք ցանկացած սոսինձ նյութ, օրինակ. սոսինձ, կպչուն ժապավեն, կապույտ tac և այլն:

Քայլ 3: Քայլ 3 - Լարերի տեղադրում

Հիմքը ստեղծելուց հետո էլեկտրագծերը հաջորդ քայլն են: Ահա մետաղալարերի միացումների ցանկը.

HC -05 - Arduino Uno:

• Նահանգ - Ոչինչ
• RXD - PIN 12
• TXD -pin 10
• GND - գետնին
• VCC - Հզորություն

Արդուինո - փոխանցումավազք

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - մուտքագրում
• GND, Power - GND - Power

Ռելե - Շարժիչ

• Out1 - Գրունտային/ուժային շարժիչ 1
• Out4 - Գրունտային/ուժային շարժիչ 2

Պոտենցիոմետր - Արդուինո

• GND-GND
• Power-Power
• Programրագրավորվող - A0

Քայլ 4: Քայլ 4. HC-05- ի և EEG ականջակալների զուգավորում

Այս քայլը Bluetooth մոդուլը համադրում է ականջակալին: Մոդուլը միացրեք ձեր համակարգչին ՝ որպես սերիական միացում, այնուհետև օգտագործեք սերիական com ՝ հետևյալ հրամանները ծրագրավորելու համար.

1. AT+NAME =”EEGCAR” Այս հրամանը սահմանում է մոդուլի անունը

2. AT+UART =”57600, 0, 0” Այս հրամանը սահմանում է ականջակալների հետ խոսելու բաուդ արագությունը

3. AT+ROLE =”1” Այս հրամանը մոդուլի դերը սահմանում է որպես Master

4. AT+PSWD =”1234” Այս հրամանը գաղտնաբառը սահմանում է “1234”

5. AT+CMODE =”0” Այս հրամանը սահմանում է ստրուկը

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” Այս հրամանը մոդուլը կապում է ականջակալին ՝ օգտագործելով իր յուրահատուկ քորոցը (տեղադրեք քորոցը ՝ ականջակալը միացնելով հեռախոսին/համակարգչին և դիտելով սարքի տվյալները)

7. AT+IAC =”9E8B33” Այս հրամանը հարցնում է մուտքի կոդը

8. AT+CLASS =”0” Սա bluetooth- ի տեսակը դարձնում է հատուկ, ինչը սարքի ավելի արագ կապակցում է

9. AT+INQM =”1, 9, 48” Սա պարամետրեր է սահմանում զուգավորման համար, E. G. զուգավորման առավելագույն տևողությունը, դադարեցնում է զուգավորումն ավելի քան 9 սարքի հայտնաբերման դեպքում և այլն:

Քայլ 5: Քայլ 5: Կոդ

Պատճենեք և տեղադրեք այս հղման կոդը Arduino IDE- ում, այնուհետև հաստատեք և վերբեռնեք այն.

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Ես չեմ կարող ուղղակիորեն տեղադրել այստեղ կոդը, քանի որ այն հեռացնում է դրա մասերը)

Քայլ 6: Քայլ 6: Ավարտում

Ուղղակի միացրեք մեքենան և ականջակալը, և դրանք պետք է ինքնաբերաբար միանան: Երբ ականջակալը տեղադրեք ճիշտ դիրքում, պարզապես փորձեք կենտրոնանալ: Դա կարող է ավելի երկար տևել ՝ կախված անձից (ոչ այն պատճառով, որ գլխում ավելի քիչ բաներ են կատարվում, պարզապես բոլորի ուղեղը տարբեր է, և ականջակալների համար ավելի երկար ժամանակ է պահանջվում ընթերցումներ վերցնել որոշ մարդկանց համար)