POE - Ստեղծելով BB8: 10 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Մենք ցանկանում էինք ռոբոտ ստեղծել ողջամիտ հանրաճանաչ համայնքից, որի հետ մենք կարող էինք հարաբերվել: Առաջին բանը, որ մտքիս եկավ, «Աստղային պատերազմներ» -ն էր: «Աստղային պատերազմներ» -ը ֆուտուրիստական ֆիլմաշար է, որտեղ կան բազմաթիվ ռոբոտներ, և մենք կարծում էինք, որ մենք կարող ենք հեշտությամբ էլեկտրոնիկա ներդնել ռոբոտների մեջ: Մենք նախ փորձեր էինք կատարել R2D2 կամ C3PO փորձելու հետ, բայց R2D2- ը չափազանց պարզ էր, և C3PO- ն չափազանց մեծ է և մարդասեր: Այսպիսով, մենք ավելի շատ տարբերակներ էինք փնտրում, բայց անձամբ, կարծում եմ, որ մենք իսկապես չէինք խորացել BB8- ի գաղափարի մեջ, քանի որ ներքին մեխանիկան որքան բարդ/բարդ կլիներ: Բայց վերջապես ինչ -որ մեկը ներկայացրեց թեման, և մենք իսկապես մտածեցինք մեխանիկայի մասին: Պարզ ասած, BB8- ը գագաթնակետ ունեցող մի գնդ է, բայց գլուխը և ներքին աշխատանքը տեղում պահող մեխանիզմը բավականին բարդ է, ինչպես նաև այն, թե ինչպես է այն շարժվում: Եթե դուք «Աստղային պատերազմների» լուրջ երկրպագու եք և ցանկանում եք սովորել, թե ինչպես վերստեղծել BB8- ը, հետևեք այն քայլերին, թե ինչպես կառուցել ձեր սեփականը:

Քայլ 1: Գործիքներ և նյութեր

Պ. Ս. Այս բոլոր ապրանքները գնվել են Amazon- ում կամ տրվել մեզ

12-14 դյույմ ստվարաթղթե գլոբուս

7-8 դյույմ ստվարաթղթե գլոբուս

1 Arduino Uno

ՄԱԳՆԵՏՆԵՐ

RGB

LED- ները

Ball Casters 1 -ական գնդակ

Նրբատախտակ 9 "x9"

2 փայտե աշտարակներ 10 "բարձրություն, 1/4" տրամագիծ

Մագնիսներ - 1 տրամագիծ

Bluetooth մոդուլ (երրորդ կողմ. Ցանկացած ընկերություն կաշխատի)

Շարժիչային վարորդ - L293D

2 շարժիչ

Գործիքներ (դրանցից շատերը տրվել են դասի կողմից)

Ձեռքի սղոց - Բացեք գլոբուսը

Դրեմել - Փրփուր կտրել

Մալետ - Break into Globe

Hammer - Break into Globe

Պտուտակահան - ներխուժել գլոբուս

Drill Press - Ստեղծեք անցքեր գլխի մեջ

Exacto Դանակ -Բազմաֆունկցիոնալ

Ձեռքի վարժություն - Ստեղծեք անցքեր գլխում

Ֆայլ - Ավազի անցքեր գլխում

Քայլ 2: Մարմինը

Մարմնի համար մեզ գնդակ է պետք, այնպես որ մենք մտցրինք մեզանից մեկի երկրագունդը: Երկրագնդի տրամագիծը 12 դյույմ է: Մենք մաքրեցինք ստվարաթուղթը, որը ցույց էր տալիս երկրագունդը, քանի որ երկրագնդի վրա փոքր բեկորներ կային, որտեղ գտնվում էին երկրագնդի լեռները: Մենք պատրաստվում ենք ավելի ուշ նկարել դրա վրա: Եթե դուք չունեք 12 դյույմանոց գլոբուս, դուք ստիպված կլինեք այն գնել:

Քայլ 3: Ներքին հենարան

Ներքին մասերի համար մեզ անհրաժեշտ են փայտամածեր, որոնք կպահեն մեր շղթան, շարժիչները և մագնիսները: Մենք օգտագործեցինք ¼ մատնաչափ հաստ փայտ և կտրեցինք 7 դյույմ տրամագծով շրջան: Այնուհետև մենք օգտագործեցինք փորված մամլիչ և յուրաքանչյուր անցքից կտրեցինք չորս անցք: Մենք համոզվեցինք, որ անցքերը տեղավորվում են ¼ դյույմանոց աշտարակների վրա: Մենք հետագայում մեր ծանր, շարժիչներն ու գնդակը պահողները կդնենք մեր փայտամածի վրա:

Քայլ 4: Գլխի որոնում և հղկում

BB8- ի ղեկավարի համար մենք օգտագործեցինք մեր ուսուցչի նախորդ նախագծերից մեկի R2D2- ի գլուխը, որն արդեն խափանվել էր: Սա չափազանց հարմար էր, քանի որ դա նշանակում էր, որ մենք կարիք չենք ունենա եռաչափ տպելու կամ ինչ-որ բան գնելու `այս պահանջը կատարելու համար: Ամբողջ գլուխը ամբողջովին փրփուր է, և մենք դրա վրա հետագայում կներկենք BB8 տեսքի համար: Մենք ձեռքի փորվածքով անցք կտրեցինք դրա միջով ՝ լարերի միջոցով անցնելու համար: Այստեղ է, որ «աչքը» դրվելու է

Քայլ 5. Փայտամած և գլխիկավոր գնդիկավոր առանցքակալ

Որպեսզի մեր նախագիծը գործի, անհրաժեշտ էր, որ փայտամածը մնա ուղղահայաց/գետնին հավասար: Նաև պետք էր գլուխը պահել գետնին զուգահեռ: Որպեսզի դա անենք, մենք որոշեցինք օգտագործել գնդիկաձողեր, որոնք գլորվում էին ներքևում և պահում փայտամածը (հիմնականում) ուղղահայաց գետնին: Մենք փայտամածի և գլխի ներքևում տեղադրեցինք գնդակներ:

Քայլ 6. Շղթաների ամրացում և զոդում

Շղթաների զոդման ընթացքում Bluetooth համակարգում դեռ շատ սխալներ կային, ինչը, ի վերջո, հանգեցրեց դրա բացթողմանը: Այնուամենայնիվ, LED- ների/անջատիչի եռակցումը անցավ սահուն և առանց որևէ հիմնական հարվածների: Շղթաներն ամրացնելու առումով, իրոք, շատ աշխատանք չկար: Ամեն ինչ արվում է, որ LED- ները տեղադրվեն «աչքի» համար նախատեսված անցքի մեջ, որպեսզի նրանք կարողանան փայլել, և անջատիչը տեղադրվեց գլխի մյուս կողմում գտնվող անցքի մեջ:

Քայլ 7. Մագնիսների և շարժիչների ամրացում

Ի վերջո, Bluetooth- ը չավարտվեց, այնպես որ դա նշանակում էր, որ մենք իրականում երբեք չենք միացրել շարժիչները: Այնուամենայնիվ, մենք իսկապես ամրացրինք մագնիսները, և դրա համար ամենակարևոր բաղադրիչը մագնիսները միմյանց հնարավորինս մոտեցնելն էր: Մենք օգտագործեցինք փայտե բլոկներ ՝ մագնիսը երկրագնդի ներսում հնարավորինս մոտեցնելու եզրին: Մենք նույնը արեցինք գլխով, որպեսզի այն իսկապես մոտենա երկրագնդին: Սա անհրաժեշտ է, քանի որ հակառակ դեպքում մագնիսական գրավչությունը չէր լինի այնքան ուժեղ, որքան կարող էր լինել:

Քայլ 8: Մարմինը գլխին ամրացնելը

Սա, հավանաբար, ամբողջ ծրագրի ամենապարզ մասն է, քանի որ այն իրականում ներառում է գլուխը մարմնի վերևում դնելը: Այնուամենայնիվ, ամբողջովին ավարտելուց հետո անհրաժեշտ է սոսնձել երկրագնդի 2 հատվածները, քանի որ հակառակ դեպքում դրանք պարզապես կփլվեն: Նախքան 2 կտորները սոսնձելը, համոզվեք, որ մագնիսական գրավչությունը բավարար է գլուխը տեղում պահելու համար: Եթե դա այդպես չէ, յուրաքանչյուր կողմում ավելացրեք մեկ այլ մագնիս ՝ նույն բարձրության վրա, ինչ մյուսը:

Քայլ 9: Փորձարկում

Այսպիսով, փորձարկման փուլը, հավանաբար, ամենահեշտն էր բոլոր փուլերից, քանի որ այն շատ քիչ իրական շինություն և աշխատանք ուներ: Սա մի տեսակ հիանալի կերպով փոփոխեց ամբողջ նախատիպը: Որովհետև Bluetooth մոդուլը աշխատելու համար որոշ ժամանակ պահանջվեց: Եվ որոշ ժամանակ ՝ ներքին բաղադրիչները նրբորեն կարգավորելու համար: Բայց, ի վերջո, ամեն ինչ ստացվեց և լավ գլորվեց:

Քայլ 10: Վերջնական արտադրանք

Անկեղծ ասած, այս նախագիծը չափազանց բարդ էր, և ես ոչ ոքի չէի խորհուրդ տա դա անել այս կերպ: Կարծում եմ, եթե իսկապես ցանկանում եք BB8 պատրաստել, ապա պարզապես հեռակառավարման մեքենա տեղադրեք երկրագնդի ներսում: Այնուամենայնիվ, ես կարծում եմ, որ պայքարը ինձ սովորեցրեց շատ նոր բաներ և ինչ -որ առումով արժեր դրան: Այդ բաներից մեկն այն էր, որ այն ինձ թույլ տվեց օգտագործել Bluetooth մոդուլ: Կարծում եմ, որ բավականին թույն էր: