XY Drawing Robot: 12 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Այսօր ես քննարկում եմ մեխատրոնիկայի նախագիծը: Այս նախագիծը իրականում ածանցյալ տեսանյութի է, որը ես արդեն տեղադրել եմ այստեղ ՝ ROUTER AND PLOTTER WIFI WEBSERVER- ով ESP32- ում: Ես խորհուրդ եմ տալիս նախ դիտել այս մեկը, քանի որ այն բացատրում է, թե ինչպես է աշխատում GRBL ծրագիրը: Այս տեսանյութը այստեղ քննարկում է ԴԻIGԱՅՆԻ ՌՈԲՈՏԸ, որի մասին արդեն հաճախ քննարկվում է ինտերնետում: Այսօր կներկայացնեմ գրիչ գծագրերի համար CNC մեքենայի հավաքումը:

Քայլ 1: rationուցադրություն

Քայլ 2. Շինարարության համար օգտագործվող ռեսուրսներ (պտուտակներ և ընկույզներ)

• 5 պտուտակ M4x20 մմ

• 10 պտուտակ M3x8 մմ

• 8 պտուտակ M3x16 մմ

• 11 պտուտակ M3x30 մմ

• 7 M4 ընկույզ

• 23 M3 ընկույզ

• 2 պտուտակավոր ձողեր 7/16 պոլ ՝ 420 մմ

• 8 7/16 պոլ ընկույզ

Քայլ 3. Շինարարության համար օգտագործվող ռեսուրսներ (մեխանիկա)

• Ուղղված առանցք (գծային ուղեցույց). (Մոտ $ 50 R)

• 2x400 մմ

• 2x300 մմ

• 2x70 մմ

• 10 գծային առանցքակալ lm8uu (յուրաքանչյուրը 4.50 $ R)

• 9 առանցքակալ 604zz (4x12x4 մմ) (յուրաքանչյուրը 4.50 $ R)

• GT2 գոտու 2 մետր 20 ատամ (20 $ R)

• 2 ճախարակ GT2 20 ատամ (յուրաքանչյուրը $ 12 $)

• 2 Nema 17 շարժիչ (յուրաքանչյուրը 65 $ R)

• 1 Servo MG996R (40 $ R)

• 4 նեյլոնե սեղմակներ

• Տպագրված մասեր (250 գ ABS մոտավորապես 20 $ R)

• Միայն պլաստիկի գներ

• Ընդհանուր ՝ $ 370 R + բեռնափոխադրումներ, մոտավորապես

Քայլ 4. Շինարարության համար օգտագործվող տպագիր մասեր

• 1 թերթ XE_YixoXY_A: (THE)

• 1 թերթ XE_X: (Բ)

• 2 Motor_Motor. (Վ)

• 1 ափսե_EixoZ_A (D)

• 1 ափսե_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Քայլ 5: Փայտի աջակցության հիմք (ըստ ցանկության)

Քայլ 6: Մեխանիկական հավաքում - H BOT

• H BOT քարտեզյան շարժման համակարգը ավելի պարզ է, քան CoreXY- ն, քանի որ այն օգտագործում է գոտու շարունակական երկարությունը ՝ մեքենային ուժ փոխանցելու համար:

• Այս համակարգի օգտագործման առավելությունը շարժական մեքենայի ցածր պոտենցիալ զանգվածն է `շասսիի մաս կազմող սլաքային շարժիչների շնորհիվ:

• HBOT համակարգում խնդիրն այն է, որ գոտին մեքենան քաշում է միայն մի կողմից, ինչը կարող է վթարի պատճառ դառնալ: Սա կարելի է լուծել ավելի կոշտ շասսիով:

Քայլ 7. Մեխանիկայի հավաքում. HOT

• Մենք կօգտագործենք Hart Barts համակարգը, բայց տեղադրված է խաչաձև ձևաչափով: Սա կօգնի նվազեցնել մեքենայի շրջանակը և այն կդարձնի ավելի դյուրակիր:

Քայլ 8. Մեխանիկայի հավաքում. HOT

Աշխատանքի սկզբունքը

Քայլ 9. Էլեկտրոնիկայի հավաքում

Քայլ 10: GRBL տեղադրում

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Քայլ 11: GRBL կազմաձևում

• Քանի որ այս հավաքածուն չի օգտագործում սահմանային անջատիչներ, մենք պետք է անջատենք մեքենայի «տնային» ցիկլը:

• «config.h» ներդիրում մեկնաբանեք 116 -րդ տողը:

• Գրիչը բարձրացնելու և իջեցնելու համար servo- ն օգտագործելու համար մենք կարող ենք անջատել դաստակի և ուղղության քորոցները, որոնք կօգտագործվեին Z առանցքի սկիպիդար շարժիչում:

• «cpu_map.h» ներդիրում մեկնաբանեք 48 -րդ և 52 -րդ տողերը:

• Եկեք միացնենք COREXY շարժումը, որպեսզի ծրագրաշարը ճիշտ հաշվարկի շարժիչների շարժը դեպի մեր գոտի համակարգ:

• Մենք նաև միացնելու ենք servo- ն, որը փոխարինելու է Z առանցքի շարժիչին:

• «config.h» ներդիրում մեկնաբանեք 223 և 228 տողերը:

• «servo_pen.h» ներդիրում կարող եք փոփոխել նավահանգիստը, որը կօգտագործվի servo PWM ազդանշանի համար: Կարող եք նաև փոփոխել PWM կարգավորումները, ինչպիսիք են հաճախականությունը, զարկերակի լայնությունը և առավելագույն և նվազագույն տիրույթը:

• Սահմանեք GRBL- ը, որպեսզի ծառայությունը օգտագործի Z առանցքի վրա.

• Փոխեք Z- առանցքի մեկ մմ-ի քայլերը 100-ի:

• Փոխել Z առանցքի առավելագույն արագությունը 500 մմ / րոպե:

• Փոխեք Z առանցքի առավելագույն շարժումը մինչև 5 մմ:

Քայլ 12: Ներբեռնեք ֆայլերը

PDF

Գրաֆիկա