Փոփոխված Wild Thing - Joystick ղեկ - Նոր և բարելավված ՝ 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Թարմացում 8/1/2019. Այս նախագիծն ավարտելուց երկու տարի անց ես նախագծել և արտադրել եմ մի քանի տպատախտակներ, որոնք հեշտացնում են այս սայլակները փոխակերպելը: Առաջին տպատախտակը գրեթե նույնն է, ինչ այստեղ ամրացված սովորական նախատախտակը, բայց փոխարենը պրոֆեսիոնալ արտադրության տախտակ է, որն ընդունում է Arduino Nano- ն: Գոյություն ունի նաև պահեստամասի կառավարման տախտակի փոխարինում (այն ունի շարժիչային շարժիչի շարժիչային սխեման), ինչպես նաև տախտակ, որը միանում է պահեստի կառավարման տախտակին և նմանակում է իր ջոյսթիքները ՝ դրանով իսկ դրանք շատ ավելի դյուրին դարձնելով: Ահա այդ տախտակների վերաբերյալ բոլոր տեղեկությունները. /willemhillier.wordpress.com/contact-me/

Այս ձեռնարկը գրել է Վիլեմ Հիլյերը, Champlain Valley Union High School- ի ուսանողը, որը գտնվում է Հինեսբուրգում, Վ. Թ. Այս նախագիծն ավարտվեց Օլաֆ Վերդոնկի դասավանդած Դիզայն տեխնիկայի և ճարտարագիտական ռոբոտաշինության դասերի ներսում և դրսից:

2017 -ի մարտի վերջին տեղական ֆիզիոթերապևտը կապ հաստատեց ավագ դպրոցի հետ և հարցրեց, թե արդյոք մենք ի վիճակի կլինե՞նք փոփոխել Fisher Price Wild Thing- ը ՝ օգտագործելով միայն մեկ ջոյստիկ ՝ հետևելով այս հրահանգին ՝ https://www.instructables.com/id/ Wild-Thing-Modification/

Մենք վերցրեցինք այդ ցուցումները և բարելավեցինք դիզայնը, որտեղ կարող էինք: Այն ոլորտները, որտեղ մենք կատարելագործվեցինք, ներառում էին.

• Էլեկտրոնիկայի տեղադրում/էլեկտրագծեր
• Կոդ
• Oyոյստիկ և ջոյսթիկի լեռ
• PVC ամրացման համակարգ
• Մեջքի, գլխի և աջակցության այլ կառույցներ
• Կաստեր անիվ

Մենք չենք օգտագործել սոնարային սենսոր և պիեզո ազդանշան մեր կառուցման մեջ, ինչպես բնօրինակը:

Կառուցման վերջին օրը, երբ մենք տեղադրեցինք աջակցության վերջին կառույցները և նախագիծը ներկայացրեցինք աղջկան, տեղական մամուլը ներկա էր: Նրանք նկարահանել և հարցազրույցներ են վերցրել մի քանի մարդկանցից, իսկ տեղական լուրերում լինելուց հետո տեսանյութը ցուցադրվել է ազգային նորությունների, ինչպես նաև առցանց անհամար տեղերում:

Այս հրահանգները համապարփակ չեն, ինչպես բնօրինակը Instructable- ն է, այլ ավելի շուտ «հավելում» են, որը վերաբերում է միայն այն ոլորտներին, որոնք մենք փոխել ենք:

Ներողություն եմ խնդրում սույն Հրահանգի ամբողջ ենթածրագրի լուսանկարների համար: Այս նախագծի ընթացքում ես ունեի iPhone 5, և այն չունի լավագույն տեսախցիկը…

ՊԱՇՏՊԱՆՈԹՅՈՆ. Champlain Valley Union High School- ը կամ որևէ մեկը, եթե դրա ուսանողները, դասախոսական կազմը և անձնակազմը պատասխանատվություն չեն կրում որևէ անձի վնասվածքների կամ որևէ առարկայի, ներառյալ մեքենայի ՝ փոփոխությունների հետևանքով պատճառված վնասների համար: Typeանկացած տեսակի փոփոխություն կչեղարկի նաև մեքենայի արտադրողի կողմից տրված երաշխիքը:

Քայլ 1: Մասեր և պարագաներ

Չնայած հիմնականում նույնն է, ինչ Instructable- ի օրիգինալ մասերի ցանկը, կան որոշ տարբերություններ:

Այս մասերից շատերը կարելի է գնել տեղական Home Depot- ում, Lowe's- ում կամ ձեր տեղական սարքավորումների խանութում: Բոլոր գները այն են, որոնք նշված են տեղադրման պահին:

PVC շրջանակ:

• 3/4 "PVC խողովակ
• Ընկույզներ, պտուտակներ և լվացքի մեքենաներ `պտուտակների համար
• 90 աստիճանի PVC արմունկներ - x4
• 30 աստիճանի PVC արմունկներ - x2

Շրջանակի մոտավոր արժեքը `$ 30-40

Էլեկտրոնիկա:

• Adafruit Pro Trinket - 5V 16 ՄՀց

  • Օգտագործվում է ջիստիկից մուտքերը վերցնելու և շարժիչները համապատասխանաբար կառավարելու համար
  • https://www.adafruit.com/products/2000
  • $9.95

• Ջոյստիկ

  • 2անկացած 2 առանցքի անալոգային ջոյսթիքք կաշխատի. Օգտագործեք այն, որն ամենալավն է աշխատում ձեր դիմումի համար:
  • https://amzn.to/2sejh4q9.99 Հզորություն

• Բաշխման ավտոբուս (x2)

  • Օգտագործվում է էներգիայի բաշխման և էլեկտրագծերի պարզեցման համար
  • https://www.adafruit.com/product/737
  • $ 1.95x2

• Կտրել պոտենցիոմետրը

  • Օգտագործվում է մեքենայի արագությունը վերահսկելու համար:
  • https://www.adafruit.com/product/356
  • $4.50

• Պերֆորդ

  • Օգտագործվում է տեղում այլ էլեկտրոնիկա զոդելու համար: Գործում է որպես վերահսկիչ էլեկտրոնիկայի տպատախտակ:
  • https://www.adafruit.com/product/1609
  • $4.50

• Արական վերնագրեր

  • Օգտագործվում է այլ բաղադրիչների համար խրոցակներ ստեղծելու համար
  • https://www.adafruit.com/product/2671
  • $2.95

• Իգական վերնագրեր

  • Օգտագործվում է մյուս ծայրում. Մենք այն կցելու ենք ջոյսթիկի մալուխին, որպեսզի այն միանա մեր կառավարման տախտակին:
  • https://www.adafruit.com/product/598
  • $2.95

• Շարժիչային կարգավորիչներ (x2)

  • Դուք կարող եք օգտագործել ցանկացած 12V PWM շարժիչի վերահսկիչ ՝ հակառակ հնարավորություններով, չնայած դրանք այն են, ինչ մենք օգտագործում էինք և դրանք գերազանց են (թեև մի փոքր թանկ):
  • $ 45.00 x 2
  • https://www.revrobotics.com/spark/

• Կոնդենսատորներ (x2)

  • Մակարդակում է լարումը, երբ մեծ էներգիա եք վերցնում (օրինակ ՝ արագ արագացում):
  • https://www.digikey.com/product-detail/hy/UVK1E472M
  • $ 1,37 x 2

• Power անջատիչ

  • Օգտագործվում է մեքենան միացնելու/անջատելու համար
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Si
  • $3.42

• Ապահովիչի պահարան

  • https://amzn.to/2seAlYf
  • $2.98

• 20 Ա ավտոմոբիլային ապահովիչ

  Դուք կարող եք դրանք գնել շատ էժան տեղում:

• Heavyանկացած ծանրաչափ մետաղալար

  • Օգտագործվում է էլեկտրագծերի համար
  • Հեշտությամբ կարելի է գնել տեղում

• Փոքր 4 կամ ավելի կապող մալուխ

  • Օգտագործվում է որպես ջոյսթիկի մալուխ
  • USB մալուխը լավ է աշխատում

• Օղակաձեւ տերմինալներ

  Դուք կարող եք դրանք գնել տեղում:

• Լրացուցիչ `նորացված մարտկոց

  • Ձեզ տալիս է մարտկոցի պաշարից մոտ երկու անգամ աշխատելու ժամանակ
  • https://amzn.to/2ssMjPV
  • $33.11

• Powerpole միակցիչներ

  • Մարտկոցի հեշտ հեռացման և լիցքավորման հեշտության համար
  • https://amzn.to/2sDocOY
  • $12.95

Էլեկտրոնիկայի ընդհանուր արժեքը `$ 190.69

Ընդհանուր գնահատված փոփոխման արժեքը `$ 200-300

Քայլ 2: Էլեկտրոնիկայի տեղադրում/էլեկտրագծեր

Բոլոր անհրաժեշտ լարերը ուղղակիորեն Adafruit Trinket Pro- ին զոդելու փոխարեն ես նախընտրեցի կառուցել PCB, որը խզել էր բոլոր անհրաժեշտ կապերը:

Ես օգտագործեցի տախտակ և զարդարեցի կանանց վերնագրերը Trinket Pro- ի համար: Ես օգտագործում էի արական վերնագրեր ուժի, սերվոյի և ջոյսթիկի միացումների համար: Արագության պոտենցիոմետրը ուղղակիորեն զոդվում է այս կառավարման տախտակի վրա, ի տարբերություն սկզբնական դիզայնի, որտեղ արագության ճշգրտման պոտենցիոմետրը արտաքին էր կառավարման տախտակից: Սա զգալիորեն ավելի հուսալի է (ի տարբերություն միակցիչի) և ավելի հեշտ է սարքել:

Բացի այդ, կան երկու անջատիչ, որոնք վերահսկում են, թե որ ջոյստիկի վերնագիրն է ակտիվ: Մեկ անջատիչը x- առանցքի ազդանշանը փոխում է երկու վերնագրերի միջև, իսկ մյուսը ՝ y առանցքի ազդանշանը: Յուրաքանչյուր վերնագիր միացված է մյուսի «դիմաց», օրինակ. գետնին և VCC- ին փոխում են դիրքը մյուս վերնագրից: Սա թույլ է տալիս ջոյսթիքն անցնել ձախ և աջ ձեռքի գործողությունների միջև ՝ պարզապես ջոյսթիկի վերնագիրը փոխելով և երկու անջատիչ պտտելով ՝ առանց վերահսկիչի վերակազմակերպման:

Քայլ 3: Կոդ

Փորձելով օրիգինալ ծածկագիրը ՝ ես հայտնաբերեցի, որ այն չափազանց հետամնաց էր: Որոշ հետազոտություններ/փորձարկումներ կատարելուց հետո պարզվեց, որ սոնարային կոդի միջոցով կառավարման հանգույցը շատ դանդաղ է աշխատում, երբ սոնար սենսոր չի կցվում: Դա պայմանավորված էր նրանով, որ Arduino- ն «պինգ» էր ուղարկում սոնարի սենսորին և սպասում էր ժամանակին, որպեսզի «պինգ» ստանա սոնարի սենսորից: Երբ կցված չէ սոնարի սենսոր, այն երբեք հետ չի դառնում, այլ սպասում է որոշ ժամանակ, մինչև որ վերջնական ժամկետը լրանա:

Այդ ծածկագիրը, ինչպես նաև այլ անհարկի ծածկագիրը հեռացնելուց հետո (մասնավորապես ծածկագիրը, որը նախատեսված է ղեկի սերվոյով մեքենա վարելու համար), այն բավականին լավ էր աշխատում:

Քայլ 4: Joystick և Joystick Mount

Օրիգինալ դիզայնում օգտագործվում էր ինքնաթիռի համար հեռակառավարման վահանակի 2 առանցքի ստանդարտ ջոյսթիք և այլն: Թեև դրանք աշխատում են, դրանք հաճախ հատկապես բարձրորակ չեն, և լրացուցիչ բռնակը իդեալական չէ, քանի որ այն պատրաստված է օգտագործելու համար: մեկ բութ մատ: Օգտագործման հարմարավետության համար մենք նախընտրեցինք օգտագործել 2 առանցքի ջոյսթիկ ՝ գնդակի բռնակով: Ես նախագծել և եռաչափ տպել եմ ջոյսթիկի լեռը: Ընդհանուր առմամբ, այն անցել է 4 տպագիր վերանայման ՝ գոհացուցիչ լինելուց առաջ:

Joyոյսթիք լեռան մասին մի քանի բան պետք է նշել.

• Այն օգտագործում է երկու անցք ՝ 1 «PVC»-ի վրա ամրացնելու համար: Դրա համար անհրաժեշտ ճշգրիտ չափը որոշելու համար մենք տպեցինք «փորձարկման օղակների» հավաքածու ՝ փոքր-ինչ տարբերվող ներքին տրամագծերով (տես վերևի լուսանկարը):
• Այս կոնկրետ ֆայլը ամենալավը տպելու համար աջակցման կարիք ունի. Ես այն տպել եմ Ultimaker 3. -ի վրա: Ենթադրում եմ, որ այն կարող է տպվել կողքից, բայց հավանաբար շատ լավ դուրս չի գա: Ես կցել եմ նաև առանց աջակցության կարիք ունեցող մոդել:
• Ներքին հատվածից կտրված է U- ձևի ալիք, որը թույլ է տալիս մալուխը անցնել ելքի անցքի և մյուս պոտենցիոմետրի միջև:
• Իմ դիզայնում օգտագործվում է լազերային կտրված ակրիլային վերին ծածկ, որը փոխարենը հեշտությամբ կարելի է 3D տպել

Քայլ 5: PVC ամրացման համակարգ

Նախնական դիզայնի նման, մենք PVC- ի միջոցով մեքենայի շուրջ շրջանակ կառուցեցինք: Այս շրջանակն ապահովում է ավելի շատ պաշտպանություն օգտվողի համար, ինչպես նաև հարմար տեղադրման կետեր այլ մասերի համար, ինչպիսիք են ճոպանուղին և գլխարկը:

Մենք PVT- ի շրջանակն ամրացրեցինք գոյություն ունեցող շրջանակին չորս կետերում (տե՛ս վերևի պատկերը. Ամրացման կետերը կարմիր գույնով շրջապատված են):

Քայլ 6 ՝ մեջքի, գլխի և աջակցության այլ կառույցներ

Հաշվի առնելով, որ մենք կառուցում ենք սայլակ, հենարանի կառուցվածքը և արտադրանքը էրգոնոմիկ դարձնելը շատ կարևոր է: Երեք ոլորտ կար, որոնք կտրուկ բարելավվել էին սկզբնական Wild Thing- ից:

1. Հենարան

Մենք օգտագործում էինք փրփուրի սկուտեղ, որի մեջ եռանկյունաձև փայտի երկու սեպ կար և սկզբնական նստատեղի միջև, այնպես որ մեջքի հատվածը ավելի կտրուկ անկյուն էր: Ամբողջ տեղադրումը ամրացնելու համար օգտագործվել են վերելակների պտուտակներ:

2. Կողային բեռնախցիկի աջակցության կառույցներ

Մենք օգտագործեցինք մի կտոր թիթեղ, որը տեղադրված էր հետևի նարնջագույն շրջանակի վրա, որը փաթաթված էր օգտագործողի իրանի կողմերին: Փրփուրը փաթաթված էր այս մետաղյա կտորի «հուշումներին»: Տես լուսանկարներ:

3. Գլխակալ

Ակնարկի հետևի հատվածը լավ է հետևի աջակցության տեսանկյունից, բայց այն այնքան էլ բարձր չէր, որ օգտագործողի գլուխը պահեր մեր դեպքում: Դրա պատճառով ավելացվել է գլխի գլխիկը: Մենք հանեցինք գլխի գլխարկը օգտվողի առկա (ձեռքով) սայլակից, և այն պարզապես ամրացրինք ստեղնաշարի վրա:

Քայլ 7: Caster Wheel

Սկզբնական պտտվող անիվը և դրա հենարանային կառուցվածքը պլաստմասե էին, չափազանց շատ խաղ ունեին և ընդհանրապես լավ չէին գլորվում: (տե՛ս վերևի լուսանկարը `ապամոնտաժված տեսքի համար): Մենք որոշեցինք փոխարինել այս պտտվող անիվը պտտվող ռետինե պտտվող անիվով, որը նախատեսված է շարժակազմերի հատակին օգտագործելու համար և այլն:

Ես Fusion 260 -ում նախագծեցի երկու թիթեղ, որոնք տեղավորվում էին մեքենայի հետևի մասում գտնվող պլաստիկ պտտվող հանգույցի վերևում և ներքևում (տես լուսանկարը): Այս ափսեները կտրված էին CNC պլազմայի դանակի վրա: Այս ափսեների յուրաքանչյուր անցքի մեջ եռակցված էր պողպատե խողովակի մի փոքր կտոր: Հեղույսները անցան վերին ափսեի, ներքևի ափսեի միջով, այնուհետև պտուտակի անիվի վրա ամրացվող ափսեի անցքերով:

Շնորհակալություն այս հրահանգը կարդալու համար և քվեարկեք դրա համար PVC մրցույթում և դարձրեք այն շարժվող մրցույթում:

Առաջին մրցանակը Make It Move մրցույթում 2017 թ