Պարզ Robotic Arduino թև ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Այստեղ ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես պատրաստել հիմնական arduino ռոբոտային ձեռքը, որը կառավարվում է պոտենցիոմետրով: Այս նախագիծը կատարյալ է arduino- ի հիմունքները սովորելու համար, եթե ձեզ ծանրաբեռնում են հրահանգների տարբերակների քանակը և չգիտեք, թե որտեղից սկսել:

Քայլ 1: Նյութերի հավաքում

Ահա այն գործիքների և նյութերի ցանկը, որոնք ձեզ անհրաժեշտ կլինեն այս ուսանելիի համար.

• 1 Arduino Uno R3 միացման մալուխներով
• 1 Servo Motor
• 1 գրատախտակ
• 8 լարեր
• 1 պոտենցիոմետր
• 1 տաք սոսինձ ատրճանակ սոսինձով
• 1 Ընդհանուր սղոց
• 1 համակարգիչ կամ նոութբուք, որը կարող է գործարկել Arduino- ն
• Arduino ծրագիրը
• Ընդհանուր հարթ նյութ թևի համար

Քայլ 2. Arduino- ի և Breadboard- ի միացում

Որպեսզի համոզվեք, որ ձեր arduino- ն ճիշտ է աշխատում, անհրաժեշտ է այն ճիշտ միացնել սերվոյին և պոտենցիոմետրին, հակառակ դեպքում սերվոն չի արձագանքի պոտենցիոմետրին, կամ նույնիսկ վատագույն դեպքում դուք կկոտրեք ձեր arduino- ն: Համոզված լինելու համար, որ դա տեղի չի ունենում, մենք շատ զգույշ կպցնենք տախտակը ՝ օգտագործելով վերևի դիագրամը: Կանաչ գծերը ներկայացնում են լարեր, պտտման համարը պոտենցիոմետր է, իսկ ձախ կողմում կապույտ վանդակը ՝ սերվո շարժիչ: Սկսելու համար դուք պետք է մետաղալար ամրացնեք arduino- ի 5V քորոցին, իսկ մյուս կողմը `տախտակի + կողմին: Դուք նաև պետք է GND կապը միացնեք տախտակի - ին: Հաջորդը, դուք պետք է մետաղալար ամրացնեք ~ 11 փինին, իսկ մյուս ծայրը `սերվոյի ազդանշանի մուտքին, և կցեք սերվոյի էներգիայի մուտքերն ու ելքերը հացաթխի համապատասխան կապումներին: Այս լարերը հոսանք կհաղորդեն սերվոյին, իսկ երրորդ մետաղալարը կասի, թե ուր պետք է շրջվի: 5V կապը կապահովի հինգ վոլտ հզորություն, որը կհոսի դեպի GND պին, որը նշանակում է Ground: Հաջորդը, միացրեք մի մետաղալար A0 քորոցին և տախտակին, և երկու լար `հացահատիկին, որպեսզի պոտենցիոմետրը ունենա մուտքի և ելքի հզորություն: Ի վերջո, պոտենցիոմետրը միացրեք հացատախտակին: Կախված նրանից, թե ինչպիսի պոտենցիոմետր ունեք, գուցե ձեզ անհրաժեշտ լինի լարեր կպցնել դրան: Պոտենցիոմետրը arduino- ին կասի, թե որտեղ պետք է տեղափոխել servo- ն ՝ A0- ին միացված լարով:

Քայլ 3: Փորձարկեք ձեր լարերը

Էլեկտրագծերի աշխատանքը ստուգելու համար սկսեք ձեր arduino ծրագիրը ձեր համակարգչում, այնուհետև տեղադրեք հետևյալ կոդը դրա մեջ.

#ներառել int pot = 0; Servo servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11. կցել (11); Serial.begin (9600); }

դատարկ շրջան ()

{digitalRead (A0); pot = analogRead (A0); servo_11. գրել (քարտեզ (զամբյուղ, 0, 1023, 0, 180)); ուշացում (10); Serial.println (զամբյուղ); }

Միացրեք ձեր arduino- ն և գործարկեք կոդը ՝ տեսնելու, թե այն աշխատում է: Եթե դա այդպես չէ, համոզվեք, որ ձեր էլեկտրագծերը բոլորը ճիշտ են, և որ ձեր arduino- ն պատշաճ կերպով միացված է համակարգչին: Եթե այն դեռ չի աշխատում, մի հապաղեք կապվել ինձ հետ:

Քայլ 4: Ձեռքի ամրացում

Քանի որ պտտվող սերվոն մեծ օգուտ չի բերում և իրականում ձեզ չի ցուցադրում արդուինոյի զարմանալի ունակություններ, մենք պատրաստվում ենք դրան մի թև կապել: Կախված նրանից, թե ինչ սերվո եք գնել, կարող են լինել պլաստմասե հիմքեր, որոնք կարող եք ամրացնել դրան, կամ այն կարող է լինել նախապես ամրացված հիմքով, ինչպես վերևի դիագրամում եղածը: Ամեն դեպքում, դրա վրա կարող եք սոսնձել ձեր նախընտրած նյութից մի կտոր, ինչպես փայտը, պլաստիկը կամ նույնիսկ ստվարաթուղթը: Ես փայտ եմ օգտագործելու: Օգտագործեք ձեր տաք սոսինձ ատրճանակը ՝ ձեռքը սերվոյին սոսնձելու համար և ալտ: Վերջացրել ես!

Քայլ 5: Հիմք (ըստ ցանկության)

Կարող եք պարզապես ավարտել նախագիծը այստեղ, բայց ի՞նչ օգուտ ունի այն ձեռքը, որն ուղղակի օգտագործելու դեպքում կընկնի: Լուսավորված պատճառով, դուք կարող եք ավելի շատ տաք սոսինձ օգտագործել ՝ ձեր ձեռքը հիմքի վրա սոսնձելու համար, կրկին ՝ ձեզ դուր եկած ցանկացած նյութից: Ես դեռ մի քիչ փայտ եմ մնացել, և ես կօգտագործեմ դա: Եվ հիմա, ձեր ձեռքը պատրաստ է: Իրոք, այս անգամ:;)

Եթե դուք ունեք որևէ հարց այս ուսանելիի վերաբերյալ, մի երկմտեք կապնվել ինձ հետ այստեղի մեկնաբանություններում կամ կցված YouTube տեսանյութում: Հուսով եմ, որ ձեզ դուր եկավ այս նախագիծը, և շնորհակալություն այն կառուցելու համար: