Iot Modbot: 10 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-31 10:21

La Raspberry Pi ha estat la llavor de tota una “revolució”, i encara que originalment aquest mini ordinador va ser concebut com una solució orientada a entorns կրթություն, les seves possibilitats and prestacions aviat han aconseguit convertir-les en base de tot tipus de projectes, cada vegada més օրիգինալ:

Encara que hi ha literalment centenars d’idees que tot tipus de creadors han aconseguit fer realitat gràcies a aquests dispositius, nosaltres us presentarem la la nostra idea i com fer-la realitat.

Podras veure pas a pas un projecte molt interessant de dos alumnes de la Universitat de Vic.

Էլեկտրոնային նախագծի միջոցով մենք կարող ենք տարբեր պլատֆորմներ (Arduino i Raspberry) օգտագործել Bluetooth- ի միջոցով հաղորդակցվելու համար: L’objectiu principal és poder Governar el robot des de qualsevol lloc i a qualsevol hora a través d’internet i poder veure’n la imatge en temps real.

Քայլ 1: Քայլ 1. Տեղադրեք Video Streamer

Primer de tot fem update I upgrade per tenir la Raspberry actualitzada:

• sudo apt-get թարմացում
• sudo apt-get բարելավում

Instal·lem la versió dev de libjpeg:

sudo apt-get տեղադրել libjpeg62-turbo-dev

Instal·lem el programa make:

sudo apt-get install cmake

Descarguem el mjpg-streamer amb el pluguin raspicam:

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~/mjpg-streamer

Canviem de directori:

cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

Կազմել:

մաքրել բոլորը

Substituim el jpg-streamer antic:

• sudo rm -rf /opt /-j.webp" />
• sudo mv ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/opt/mjpg-streamer
• sudo rm -rf ~/-j.webp" />

Començar a veure la imatge en directe:

LD_LIBRARY_PATH =/opt/-j.webp" />

Տեսախցիկն աշխատում է գործառույթով: Per comprobar-ho, ves al seguent enllaç:

https:// LA-TEVA-IP: 9000/stream.html

Քայլ 2. Քայլ 2. Instal·lació D’Apache, PHP I MySQL Per Al Servidor De La Nostra Raspberry Pi

Մեկնաբանեք Apache- ի ծրագրակազմը, որը բաղկացած է հիմնական վեբ սերվերի բաղադրիչներից: Տերմինալի միջոցով կատարեք հետևյալ ուղեցույցը.

apt-get տեղադրել apache2 apache2-doc apache2-utils

Seguidament, instal·larem en PHP:

apt-get տեղադրել libapache2-mod-php5 php5 php-pear php5-xcache

Ara hem d’instal·lar el paquet per la connexió a la base de dades (PHP-> SQL):

apt-get տեղադրել php5-mysql

Seguidament, install·lem el servidor MySQL, el qual emmagatzema totes les dades per al web server de la nostra Raspberry:

apt-get տեղադրել mysql-server mysql-client

Durant aquesta instal·lació, se’ns demanarà una contrasenya per al servidor: Al finalitzar la install·lació, ja haurem completeat la Primera part. Reiniciem la Raspberry.

Ըստ comprovar que s’ha install·lat ուղղման, escrivim al navegador ‘localhost’ o ‘127.0.0.1’ o la IP de la ազնվամորի ‘xxx.xxx.xxx.xxx’:

Ըստ խմբագրման վեբ էջի, entrarem al directori ‘/var/www/html’: L’arxiu que s’obra per defecte semper serà el ‘index.html’:

Քայլ 3. Քայլ 3. Տեղադրեք Del PhpMyAdmin Per Al Servidor De La Nostre Raspberry Pi

Ըստ phpMyAdmin- ի տեղադրման, կատարման և տեղադրման վահանակի կատարման.

sudo apt-get տեղադրել phpmyadmin

Durant la instal·lació, s’ens preguntarà quin servidor web s’utilitzarà. En el nostre cas triarem l’apache2.

Այլ կերպ, կտտացրեք այո, ըստ ընթացակարգի, երբ տեղադրված է թերությունը:

Tot seguit, ens demanarà una contrasenya: Hi escriurem la contrasenya que hem escrit anteriorment al instal·lar el servidor web. Després ens demanarà una contrasenya amb la que accedirem al phpMyAdmin.

Una vegada finalitzada la instal·lació del phpMyAdmin, el combinarem amb l’apache2. Per fer-ho, haurem d’editar el fitxer apache2.conf, entrant la següent comanda a la consola:

sudo nano /etc/apache2/apache2.conf

Al final del fitxer, hi afegirem la seguent fila:

Ներառել /etc/phpmyadmin/apache.conf

I reiniciarem el servidor utilitzant la següent comanda:

sudo /etc/init.d/apache2 վերագործարկեք

Համապատասխանության համար, որ այն հաստատում է ուղղումը, օգտագործեք «localhost/phpmyadmin» կամ «127.0.0.1/phpmyadmin» կամ «IP» de la ազնվամորի «xxx.xxx.xxx.xxx/phpmyadmin»:

Քայլ 4: Քայլ 4. Obertura De La Nostre Raspberry Pi և ինտերնետային հրապարակում

Per tal de poder accedir a la base de

dades des de qualsevol lloc del món amb connectxió a internet, haurem d’obrir els ports del router on està connectada la Raspberry. El port que haurem d’obrir per a poder accedir a la base de dades de la Raspberry és el 80.

Cada երթուղիչը մի մեթոդաբանության տարբեր նավահանգիստներ է, ամենայն հավանականությամբ, այն ուղարկում է էլեկտրոնային եղանակով մի շարք ծառայություններ.

Քայլ 5. Քայլ 5. Crear Base De Dades

For crear aquesta base de dades, primerament ens vàrem connectar al phpMyAdmin amb el nostre nom d’usuari i la nostra contrasenya.

Un cop dins, cliquem a New i seguidament, ens demana el nom de la base de dades. Nosaltres hi posarem BASEDEDADES. Després farem կտտացրեք ստեղծագործությանը:

Ara ja tenim la nostra base de dades anomenada BASEDEDADES creada:

El següent pas és crear una taula. Ըստ fer-ho, clicarem sobre la nostre base de dades (BASEDEDADES) i escriurem el nom de la nova Taula i hi especificarem el número de columnes- ի:

Un cop creada, només faltarà posar nom a les columnes, especificant el tipus de variable que s’hi guardarà i la longitud d’aquesta.

Ոստիկանը պետք է կտտացնի Desa- ին, այնուհետև այն պետք է բաց թողնել ձեր տվյալների բազայի վրա:

Քայլ 6. Քայլ 6. Phyton Per Llegir Base De Dades

En aquest punt varem buscar les ordres pertinents per poder fer խորհրդակցում է la Nostre Base de Dades- ի հետ:

Շարունակելով այն Python- ի միջոցով, մենք պետք է մուտքագրենք «DataBase» անվանումները, ինչը նշանակում է «localhost» ՝ «DB_USERNAME» անունով և «DB_PASSWORD» գաղտնաբառով:

L’altre part que haurem de complimentar amb les nostres dades és la part de sql. A sql hi escriurem la consulta que volguem fer a la Base de Dades. En següent Link hi ha tot d’exemples molt útils per apendre a fer Consultes SQL.

msdn.microsoft.com/es-es/library/ms187731….

Քայլ 7: Քայլ 7. Համացանց ՝ ըստ Gestionar Las Base De Dades- ի

La gestió de la base de dades es pot fer de vary maneres. Nosaltres hem optat per crear un arxiu php amb el que accedim a la nostra base de dades per inserir noves dades i consultar-les.

Amb el següent codi php, ens connectem a la base de dades anomenada BASEDEDADES, amb l’usuari USUARI i la contrassenya CONTRASSENYA.

$ conexio = mysql_connect («localhost», «USUARI», «CONTRASSENYA»);

mysql_select_db («BASEDEDADES», $ conexio);

Շարունակական, es desrenren les comandes inserir noves dades a la base de dades anterior, dins la taula TAULA, a les columnes COL1, COL2 i COL3, els valors VALOR1, VALOR2 i VALOR3 հարգանք:

mysql_query («ՄՏԱԵԼ« ՏԱՈAԼԱՅՈOՄ »(« COL1 »,« COL2 »,« COL3 »)

ԱՐUԵՔՆԵՐ (VALOR1, VALOR2,’VALOR3 ′);”);

Seguidament, realitzem una consulta SQL, i la mostrem per pantalla.

$ հարցում = «ԸՆՏՐԵԼ COL1, COL2, COL3 TAULA- ից, որտեղ COL1 = 1»;

$ արդյունք = mysql_query ($ հարցում);

$ registre = mysql_fetch_array ($ արդյունք);

արձագանք «». $ registre [‘Accio’]:”

”;

echo "". $ registre ['Moment_Accio']. ";

Եզրափակիչ, amb la següent comanda, tanquem la connexió amb la Base de Dades.

mysql_close ();

Քայլ 8: Քայլ 8. Bluetooth- ի միացում

El primer que em de fer, és connectar correctment el mòdul Bluetooth de l’Arduino tal i com es veu a la imatge.

Bluetooth- ի ակտիվացման շարունակական միջոցը `Raspberry- ն, որը գտնվում է բարձրակարգ de la pantalla- ում:

Un cop activat el bluetooth de l’Arduino i el de la Raspberry, lo unic que em de fer es enllaçar el Bluetooth de l’Arduino i el Bluetooth de la Raspberry per tal de que puguin comunicar-se entre ells.

Քայլ 9: Քայլ 9. Phyton Per Enviar Per Bluetooth

Les ordres bàsiques per poder comunicar-nos միջոցով bluetooth amb un dispositiu són les següents:

Primer de tot hem de fer els- ը ներառում է հետևյալը.

#! /usr/bin/python

ներմուծման սերիա

ժամանակից ներմուծել քուն

Շարունակական, creem la connexió serial especificant l’esclau i el baudrate:

bluetoothSerial = serial. Serial («/dev/rfcomm1», baudrate = 9600)

տպել «Apunt d’enviar»

Եզրափակիչ, ըստ enviar Bluetooth- ի միջոցով, utilitzarem la següent comanda:

bluetoothSerial.write («3»)

տպել «enviat»

Քայլ 10: Քայլ 10: Վեբ եզրափակիչ

Ըստ acabar, posarem un exemple final de com pot ser la whole web php per tal de poder crea una web atractiva per a l'usuari. Դեռևս, խորհուրդ ենք տալիս ինտերնետում տեղեկատվություն տրամադրել և օգտագործել այն, որ այն կարող է փչացնել և տարածել ցանցերի միջոցով: