Servo Arduino ավտոմատ `8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Այս ավտոմատն ունի երեք զվարճալի չափի snickers բար և միաժամանակ կվաճառի Arduino Uno- ի և servo շարժիչի միջոցով:

Քայլ 1 ՝ Կտրեք մեծ կտորները ՝ շրջանակը կազմելու համար

Կտրված ցուցակ.

2 - 12 "x 5.5" (կողմեր)

1 - 12 "x 7.5" (հետևի)

2 - 8 "x 5.5" (վերև և ներքև)

1 - 4 "x 5.5" (դարակ)

1 - 12 "x 3.75" (առջևի վահանակ)

1 - 6.5 "x 4" (պլեքսիգլաս)

1 - 5.5 "x 4" (պլեքսիգլասի դուռ)

Այս բոլոր կտորները 1/4 '' փայտ են:

Քայլ 2: Միացրեք կտորները

Միացրեք կտորները ՝ օգտագործելով փայտի սոսինձ և շատ սեղմակներ, որպեսզի այն չորանա ճիշտ դիրքում: Բացի այդ, յուրաքանչյուր կտորի համար լավ տեղավորվելու համար մենք կտրում ենք նապաստակները մեջքի, կողմերի և առջևի վահանակի կտորների ծայրերում: Սա ստեղծում է ամուր տեղադրման տուփ, և պլեքսիգլասը կարող է սահեցնել անմիջապես տարածության մեջ տաք սոսինձով, ինչպես ցույց է տրված երկրորդ լուսանկարում:

Քայլ 3: Կախեք հետևի մուտքի դռան վրա

Մեր ավտոմատ մեքենայի վրա մեր ամբողջ հետևի հատվածը դուռ էր: Մենք փորձեցինք ստեղծել մագնիսների փակման համակարգ, ինչպես երևում է երկրորդ քայլի 1 -ին լուսանկարում, բայց հետագայում պարզեցինք, որ դրա կարիքը չկա, քանի որ մեր դուռը ինքնաբերաբար դուրս կգա: Բացի այդ, մենք օգտագործեցինք մի կտոր ջարդոն ՝ որպես բռնակ այս դռան վրա, իսկ առջևից ՝ պլեքսիգլասի մուտքի դուռը, որպեսզի վերցնենք սնկերի ձողը: Այնուամենայնիվ, դուք կարող եք դա դարձնել այնքան շքեղ, որքան ցանկանում եք:

Քայլ 4: Ավազ, բիծ և տեղադրեք առջևի մուտքի դուռը

Մենք մանրացրեցինք ափի սրբիչով և որոշեցինք գնալ մուգ շագանակագույն բիծով: Առջևի մուտքի դուռը դնելու համար մենք պարզեցինք, որ պարզ դիմակավոր ժապավենը պլեքսիգլասի մեջ պտուտակելու փոխարեն հանդես էր գալիս որպես լավ և ճկուն ծխնու, քանի որ դա հաճախ հանգեցնում է ճաքի:

Քայլ 5. Պատրաստեք սլայդ-խողովակը և տեղադրեք այն դարակի մեջ

Մենք խողովակը պատրաստեցինք բավական երկար ու լայն, որպեսզի տեղավորենք երեք զվարճալի չափի սնկերի: Երբ մեկը վաճառվում է, մյուսը սահում է իր տեղը ՝ հաջորդը վաճառվելու համար: Մեր դարակը նստում է տուփի ներսում գտնվող ճանապարհի մոտ 3/4 -ը, իսկ խողովակը գտնվում է անկյան տակ, այնպես որ ինքնահոս ուժը չի կարող այդքան արագ մղել սնկերի վրա: Մենք ամրացրեցինք խողովակն ու դարակը ՝ օգտագործելով տաք սոսինձ:

Քայլ 6. Գրեք հետևյալ ծրագիրը և միացրեք Breadboard- ը, Micro Controller- ը և Servo- ն, ինչպես ցույց է տրված վերևում

Մեր նախագծի ժամանակ մենք օգտագործեցինք գլուխը servo- ի համար, որն ուներ չորս ծայր: Այդ ճարմանդների վրա մենք ստեղծեցինք մի ծալք ՝ ծխամորճի լայնքի լայնությամբ, խողովակի մեջ ձողերը պահելու համար, բայց միևնույն է ՝ միայն մեկ առ մեկ: Մենք օգտագործեցինք կոճակ և մեկ դիմադրություն:

Քայլ 7. Ապահովեք սերվերը սահիկ-խողովակի ներքևում, տեղադրեք բոլոր սարքերը մեքենայի մեջ, փորեք հոսանքի լարով միկրոհսկիչին միանալու համար և անցք դրեք առջևի վահանակի կոճակի համար:

Մենք ամրացրեցինք սերվոն սահիկ-խողովակի տակ `ստեղծելով օրորոց` օգտագործելով փոշու ձողիկներ և տաք սոսինձ: Այնուհետև մենք հիմնականում հարվածեցինք և ամրացրեցինք բոլոր մեխանիզմները ժապավենի միջոցով, այնուհետև հետևի դռան մեջ անցք արեցինք, որպեսզի հոսանքի լարը անցնի: Ի վերջո, մենք անցք կատարեցինք առջևի վահանակի վրա, որպեսզի կոճակը նստեր, և մենք դա ապահովեցինք ՝ օգտագործելով տաք սոսինձ: