«GRECO» - Arduino օբյեկտ, որը խուսափում է ռոբոտից սկսնակների համար. 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Դե, եթե դուք սկսնակ եք, այստեղ դուք կգտնեք ռոբոտից խուսափելու համար ձեր սեփական օբյեկտը կառուցելու ամենահեշտ ձևը:

Ավելի հեշտ կառուցելու համար մենք կօգտագործենք մինի կլոր ռոբոտի շասսի ՝ երկու DC շարժիչով:

Եվս մեկ անգամ մենք ընտրում ենք օգտագործել Arduino UNO- ի հայտնի տախտակը:

Մեր փոքրիկ «GRECO» ռոբոտը ուլտրաձայնային տվիչի միջոցով սկան կդարձնի իր առջևի օբյեկտը: Եթե ինչ -որ օբյեկտ հայտնաբերվի, ռոբոտը կանգ կառնի և «նայելու» է աջ ու ձախ ՝ փախուստի լավագույն ուղու համար:

Նախագծի պաշտոնական էջը և ապագա թարմացումները ՝

Պատրաստ ես? Եկեք սկսենք!

Քայլ 1. Ուլտրաձայնային տվիչի մասին

Ուլտրաձայնային տվիչները գործում են ռադիոտեղորոշիչի կամ սոնարի նման սկզբունքով, որոնք գնահատում են թիրախի հատկությունները `համապատասխանաբար մեկնաբանելով արձագանքները ռադիոյից կամ ձայնային ալիքներից:

Ակտիվ ուլտրաձայնային տվիչները առաջացնում են բարձր հաճախականության ձայնային ալիքներ և գնահատում են այն արձագանքը, որը սենսորը հետ է ստանում ՝ չափելով ազդանշանը ուղարկելու և արձագանքը ստանալու միջև ընկած ժամանակահատվածը `որոշելու համար, թե ինչ հեռավորություն կա օբյեկտից:

Պասիվ ուլտրաձայնային տվիչները հիմնականում խոսափողեր են, որոնք հայտնաբերում են ուլտրաձայնային աղմուկը, որն առկա է որոշակի պայմաններում:

HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչն օգտագործում է սոնարը `օբյեկտների հեռավորությունը որոշելու համար, ինչպես դա անում են չղջիկները կամ դելֆինները: Այն առաջարկում է գերազանց ոչ կոնտակտային միջակայքի հայտնաբերում ՝ բարձր ճշգրտությամբ և կայուն ընթերցումներով ՝ հեշտ օգտագործման փաթեթում: 2 սմ -ից մինչև 400 սմ կամ 1 »-ից մինչև 13 ոտնաչափ: Գործողության վրա չի ազդում արևի լույսը կամ սև նյութը, ինչպիսին են Sharp հեռաչափերը (չնայած կտորից ակուստիկորեն փափուկ նյութերը դժվար է հայտնաբերել): Այն հագեցած է ուլտրաձայնային հաղորդիչի և ընդունիչի մոդուլով:

Տեխնիկական տեղեկություններ.

• Սնուցման աղբյուր ՝+5V DC
• Հանգիստ հոսանք ՝ <2mA
• Աշխատանքային հոսանք `15 մԱ
• Արդյունավետ անկյուն ՝ <15 °
• Տատանվող հեռավորություն `2 սմ - 400 սմ/1" - 13 ֆտ
• Բանաձեւը `0.3 սմ
• Չափման անկյուն ՝ 30 աստիճան
• Գործարկիչ մուտքային զարկերակի լայնություն ՝ 10uS
• Չափը ՝ 45 մմ x 20 մմ x 15 մմ

Քայլ 2: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի `սարքավորում

Այս նախագծի համար ձեզ հարկավոր է.

• Arduino UNO
• Մինի կլոր ռոբոտի շասսի հավաքածու
• Երկակի DC շարժիչի վահան L298 IC- ով
• Ուլտրաձայնային տվիչ - HC -SR04
• Միկրո սերվո
• Մարտկոցի կրիչ 4xAA

Ձեզ նույնպես կպահանջվեն մի քանի մալուխներ և լրացուցիչ անջատիչներ:

Գործիքներ. Պտուտակահան, ջերմային սոսինձ ատրճանակ

Քայլ 3. Հավաքեք Mini Round Robot Chassis Kit- ը

Հետևեք ստորև ներկայացված պատկերներին:

Նկարը հազար բառ արժե!

Քայլ 4: Շղթան

Շարժիչային վահանը, որը մենք օգտագործում ենք, ունի վերնագրի որոշ կապում ՝ պիտակավորված որպես Digital I/O և Analog I/O: Մենք դրանք կօգտագործենք Arduino uno տախտակի հետ միասին մեր ապարատային մասերը միացնելու համար:

Servo Motor

Միացրեք ձեր servo մալուխը առաջին վերնագրին (D7 5V GND): Համոզվեք, որ շագանակագույն մալուխը միացված է GND կապին (աջ կողմում)

Բզզոց

Երկրորդ վերնագրի (D8) առաջին կապին միացրեք «+» ազդանշանային քորոցը և «-»-ը GND- ին

Ուլտրաձայնային տվիչ

Մենք կօգտագործենք երրորդ և չորրորդ վերնագիրը, կկատարենք հետևյալ կապերը.

• Vcc - 5V (3 -րդ վերնագիր)
• Trig - A2 (3 -րդ վերնագիր)
• GND- GND (3-րդ վերնագիր)
• Էխո - A3 (4 -րդ գլուխ)

Շարժիչներ (նայեք ձեր ռոբոտին հետևից)

• Աջ DC շարժիչ. Կարմիր մալուխ «M1+»-ին և սև «M1-»-ին
• Ձախ DC շարժիչ. Կարմիր մալուխ դեպի «M2+» և սև ՝ «M2-»

Հզորություն - Մարտկոցի կրիչ

Միացրեք այն «Vin -GND» պտուտակավոր տերմինալին: Ավելացրեք ևս մեկ մալուխ և միացրեք այն Arduino Uno տախտակի «Vin» քորոցով: Եթե ցանկանում եք, կարող եք միացնել/անջատել SW մարտկոցի կրիչի կարմիր մալուխի վրա:

Քայլ 5: Կոդ

Կենդանի դարձրեք «GRECO» - ն ՝ ծրագրավորելով այն հետևյալ ծածկագրով:

Նշումներ

• Եթե ձեր ռոբոտը շարժվում է արագ և հարվածում օբյեկտներին, փոխեք արագության փոփոխականը 26 -րդ տողում: (PWM արժեք)
• Եթե ձեր ռոբոտը առաջ չի շարժվում, գնացեք 43 և 44 տողեր և ավելացրեք «speedPWM» - ին օֆսեթ: Համոզվեք, որ գումարը ստորև 255 է: Իմ դեպքում ես պետք է գումարեմ 50 ձախ ձախ շարժիչին, այնպես որ իմ աջ շարժիչն ունի PWM արագություն 150 և ձախ 250:

Ներբեռնեք կոդը այստեղից և բացեք այն Arduino IDE- ով: Ներսում դուք կգտնեք նաև ուլտրաձայնային գրադարանի ֆայլ:

Քայլ 6: Լավ արված:

Դե… դա այն է: Հուսով եմ, որ ձեզ դուր եկավ: Տեղեկացրեք ինձ մեկնաբանություններում:

Տեղադրեք ինձ ձեր Arduino ռոբոտի մի քանի լուսանկար:

Ավելի շատ Arduino DIY նախագծեր կարող եք գտնել www. Ardumotive.com կայքում

Շնորհակալություն!