Ինքնաբացարկի խոսքեր, որոնք խուսափում են ռոբոտից. 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Սա OSBTISCALES ԽՈՍԱՎՈՐ ՌՈԲՈՏԻ ԱՅՍՊԵՍ ՍՏԵՈՄ Է ՀԻՄՆ 5 ՀԵAS ԵՎ ՓՈՔՐ ՔԱՅԼԵՐՈՎ

Սա կարող է ձեզ կարժենա 10 -ից 20 դոլար կամ ավելի քիչ

Քայլ 1. ԳՏՆԵՔ ԽԱՆՈԹ ԱՇԽԱՐՀՆԵՐ ԳՆԵԼՈ OR ԿԱՄ ՕՆԼԱՅՆ, ԿՈ WՆԵՆԱ W ԱՇԽԱՏԱՆՔ, որպեսզի օրենսգիրքն աշխատի, դուք պետք է ներբեռնեք NewPing գրադարանը այս հղումից ՝ Http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download: և այնուհետև տեղադրվեց Arduino գրադարանի պանակում:

Քայլ 2. ՊԱՀԱՆՎՈ ՆՅՈԹԵՐ

ՔԵ N ՊԵՏՔ Է ԿԱՐԻՔ

*ԱՐԴԻՈOՆՈ

*JUMPER WIRES

*ՀՈՎԱՆԵՐ

*CHASSEY

*ՀԱRE Տախտակ

*Շարժիչներ (Եթե ցանկանում եք արագ մեքենա պատրաստել, ապա պետք է վերցնեք ավելի քան 500 պտույտ / րոպե շարժիչ, սակայն այն շրջվելիս կարող է վթարի ենթարկվել, խորհուրդ եմ տալիս վերցնել 250 պտույտ / րոպե շարժիչներ)

*ուլտրաձայնային տվիչ (HC-SR04)

*Sոդման մեքենա, OLDԻՆՎՈ

*12 Վ մարտկոց

*Կրկնակի Կողմնակի APապավեն

*L293D

Քայլ 3:

ԿԱՇԱԽՈՄ ԵՆ ՄՈՏՈՐԵՐՈ T ՀՈՎԱՈՅՆԵՐԸ CHASSEY- Ի հետ, ՀԱՍՏԱՏՈԹՅՈՆԸ ՀԱՍՏԱՏԵՔ CHASSEYAND- ում և թողեք տարածք 12 Վ մարտկոցի համար, 12 Վ մարտկոցը կպցրեք երկկողմանի փրփուրի ժապավենով, ԵԹԵ WԱՆԿԱ TOՈ 4ԹՅՈ 4Ն 4 ՄՈՏՈՐՍ 2 ՇԱՐՔ ՍԵՐԻԱՅՈ BԹՅՈ INՆՆԵՐՈACՄ ԱՊԱՀՈՎՈUTՄ ԵՍ ՇՈOWՈՄ ԵՄ 2 ՄՈՏՈՐՈՎ, ԿԱ STԵՔ ԱԴՐԻՈOՆՈՆ ՀԱ TE ՏԱOԻ դիմաց, ԿԱՌՈԵՔ HC-SRO4- ը CHASSEY- ի դիմաց

ԱՅՍՊԵՍ Է:

Քայլ 4:

ԱՅՍԸ Դ HՎԱՐ ԿՏԵՍԻ, ԲԱՅ, OԳՈՇԱԵՔ, ԵՎ ՀԵՇՏ ԿԳՏՆԵՔ

1. Միացրեք 1, 9 և 16 քորոցները միասին և միացրեք այն 5 վ -ին

2. Միացրեք 4, 5, 12, 13 կապում միասին և միացրեք այն Gnd

3. Ձեր 1 -ին շարժիչը միացրեք 3 -րդ և 6 -րդ փիներին

4. Միացրեք ձեր երկրորդ շարժիչը 11 և 14 կապում

5. Միացրեք 15 -րդ կապը թվային 8 -ին

6. Միացրեք PIN 10 -ը թվային PIN 9 -ին

7. Միացրեք 2 կապը թվային 10 -ին

8. Միացրեք 7 -րդ կապը թվային 11 -ին

9. Միացրեք HC-SR04 Vcc կապը 5 վ-ին, իսկ Gnd- ը `Gnd- ին

10. Միացրեք թվային 3 -րդ կապին և Echo- ին ՝ թվային 2 -ին

11. Մարտկոցի տուփը դրական է IC pin 8 -ին և Մարտկոցի տուփը `Gnd to Gnd

12. 9v մարտկոցի դրականը միացրեք Vin- ին Arduino- ում, իսկ Gnd- ը `Gnd- ին

Քայլ 5:

ARDIUNO GRՐԱԳՐԱՎՈՐՈՄ

https://cdn.instructables.com/ORIG/FOV/GG0X/I6000O…

ՄՈՌՈ ՉԵՆՔ ԲԵՌՆԵԼ ԵՎ ԴՐԵԼ ԱՐԴԻՈOՆՈ ԳՐԱԴԱՐԱՆԻ Թղթապանակում

https://playground.arduino.cc/Code/NewPing# Բեռնել

Հետևեք Ինստա -ին: @HRIDYANSH KUMAR

ԵՎ ASԱՆԿԱԱ ՀԱՐU

ԶՎԱՐՃԱՆԱԼ