Ուլտրաձայնային տվիչների միջոցով ռոբոտից խոչընդոտներից խուսափելը. 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Սա պարզ նախագիծ է Ուլտրաձայնային տվիչների (HC SR 04) և Arduino Uno- ի միջոցով խոչընդոտներից խուսափող ռոբոտին: մեկնաբանություններ ինձ հետ:

Հիմնական բաղադրիչների ցանկ

• Արդուինո Ունո - 1
• Ուլտրաձայնային տվիչ (HC SR 04) - 3
• 5 վ փոխանցման տախտակ - 1
• 12 Վ մարտկոց - 1
• 12 V փոխանցման շարժիչ - 4
• Շարժիչային փակագծեր - 4
• Չասի - 1
• Անիվներ - 4
• Պտուտակներ և ընկույզներ
• Անջատիչ -1
• Թռիչքային մալուխներ -10

Քայլ 1: Arduino Uno տախտակ

Arduino Uno- ն միկրոհսկիչ տախտակ է, որը հիմնված է ATmega328P- ի վրա: Այն ունի 14 թվային մուտքային և ելքային կապում, 6 անալոգային մուտք: Գործող լարումը 5 Վ է արտաքին էներգիայի մատակարարմամբ: Կան բազմաթիվ առավելություններ, կոդավորումը և վերբեռնումը հեշտ է, սխալների ուղղումը ՝ հեշտ: Կան բազմաթիվ սենսորային մոդուլներ և այլ սարքեր Արդուինո

Երբ սնուցում եք Arduino տախտակին, օգտագործեք 5 վոլտ կամ 9 վոլտ: Դուք չպետք է սնվեք 12 վոլտով: Եթե ստիպված եք օգտագործել 12 վ մարտկոց, տվեք այն 5 վ կարգավորիչի միացումով:

Քայլ 2. Ուլտրաձայնային տվիչ (HC SR 04)

Ռոբոտն ունի երեք ուլտրաձայնային տվիչ, որոնք գտնվում են առջևում, ձախում և աջում: Robot- ն աշխատում է ըստ այդ սենսորների: Ուլտրաձայնային տվիչն այն սարքն է, որը կարող է չափել ձայնի ալիքների միջոցով օբյեկտից հեռավորությունը: Կան չորս կապում, որոնք VCC են (5 վ հզորություն մատակարարում), GND (Ground), Trig և echo: Կան երկու փոխարկիչ ՝ մեկը փոխանցման և մյուսը ՝ ստացման համար: Երկուսն էլ ամրագրված են մեկ PCB- ով ՝ կառավարման միացումով: Ուլտրաձայնային հեռավորության չափումներ `մոտ 2 սմ -ից մինչև 400 սմ: Նաև բարձր հաճախականության ձայն է `40 ԿՀց հաճախականությամբ:

Գործողության սկզբունքը

Arduino- ից ստեղծեք կարճ 20 uS զարկերակ դեպի ձգան մուտքագրումը `սկսելու համար: Ուլտրաձայնային մոդուլը կուղարկի 8 ցիկլային ուլտրաձայնային պայթյուն 40 կՀց հաճախականությամբ և բարձրացնելու իր արձագանքի գիծը բարձր:

Այնուհետև այն լսում է արձագանքը, և հենց որ հայտնաբերում է այն, նորից իջեցնում է արձագանքի գիծը: Էխո գիծը, հետևաբար, զարկերակ է, որի լայնությունը համամասնական է առարկայից հեռավորությանը:

Timամանակի զարկերակի միջոցով հնարավոր է հաշվարկել միջակայքը դյույմ/սանտիմետրերով:

Մոդուլն ապահովում է հեռավորության համաչափ արձագանքային զարկերակ:

uS/58 = սմ կամ uS/148 = դյույմ:

Քայլ 3: Այլ բաղադրիչներ

Կան շարժիչի լիսեռների տրամագծի տարբեր չափսեր և անիվների անցքի չափսեր:

Umատկող մալուխը պետք է լինի արականից իգական:

Քայլ 4. Սենսորներ Arduino- ի միացման դիագրամով

Առջևի ցուցիչ.

Էխո քորոց - Arduino քորոց 6

Trig pin - Arduino pin 7

VCC քորոց - 5V

GND - գետնին

Ձախ սենսոր

Trig pin - Arduino pin 9

VCC կապում - 5VGND - գետնին

Աջ սենսոր

Trig pin - Arduino pin 11

VCC կապում - 5VGND - գետնին

Քայլ 5. Ռելեային տախտակ Arduino միացման դիագրամով

Էստաֆետա 1 - Arduino կապ 2:

Էստաֆետա 2 - Arduino կապ 3:

Էստաֆետա 3 - Arduino քորոց 4:

Էստաֆետա 4 - Arduino քորոց 5:

Քայլ 6: 12 վոլտ և ռելեի միացում

NC - Սովորական փակ

ՈՉ - Սովորական բաց

C - ընդհանուր

Այստեղ անհրաժեշտության դեպքում կարող եք փոխել բևեռականություն: Ըստ այդմ, շարժիչի պտտման ուղղությունը կփոխվի:

Շարժիչները պետք է միացված լինեն ընդհանուր կապերին:

Քայլ 7: Հավաքում

Ձախ և աջ կողմի շարժիչները պետք է առանձնացված լինեն յուրաքանչյուր կողմից:

Քայլ 8: Կոդեր

Քայլ 9: Փորձարկում և ավարտում