Բովանդակություն:
Video: L298n շարժիչ օգտագործող ռոբոտից խոչընդոտներից խուսափելը. 5 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
Ողջույն, տղերք, այսօր մենք պատրաստելու ենք այս բոբոտը: Հուսով եմ, որ դուք կվայելեք այն
Քայլ 1: Անհրաժեշտ նյութեր
Այս osm ռոբոտը պատրաստելու համար ձեզ հարկավոր կլինի մի քանի բան: որոնք են `
արդուինո ունո/նանո
ուլտրաձայնային տվիչ (hcsr04)
մինի հացահատիկ
servo շարժիչ (sg90)
2 շարժիչով շարժիչներ
շարժիչի անիվներ
L298n շարժիչի վարորդ
jumper մալուխներ:
Քայլ 2: Հավաքում…
այժմ վերցրեք ձեր շասսին և հավաքեք շարժիչները և պտտվող անիվը
Դա անելուց հետո վերցրեք L298n- ը և երկկողմանի ժապավեն օգտագործելով ամրացրեք այն ձեր շասսիին
Այժմ նույն տեխնիկայով ամրացրեք տախտակը, arduino uno և servo motor.and ուլտրաձայնային տվիչը
այս ռոբոտը միացնելուց հետո նման կլինի…
Քայլ 3: Կապեր
հիմա պետք է կապեր հաստատել…
Քայլ 4: Միացումներ (պատկեր)
հո, դու պատրաստեցիր քո ռոբոտին, այն ամենը, ինչ քեզ պետք է, քո կոդն է
Կոդ ՝-
Քայլ 5:
Հուսով եմ, որ ձեզ դուր եկան հրահանգները, ցանկացած առաջարկ բաց է
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպես խոչընդոտ դարձնել ռոբոտից խուսափելը. 6 քայլ
Ինչպես խոչընդոտ ստեղծել ռոբոտից խուսափելը. Խոչընդոտներից խուսափելը ռոբոտը պարզ ռոբոտ է, որը աշխատում է arduino- ի կողմից, և այն, ինչ անում է, այն է, որ պարզապես շրջում է և խուսափում խոչընդոտներից: Այն հայտնաբերում է խոչընդոտները HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչով, այլ կերպ ասած, եթե ռոբոտը զգա օբյեկտը մոտակայքում
Ռոբոտից խոչընդոտներից խուսափելը (Arduino). 8 քայլ (նկարներով)
Ռոբոտից խոչընդոտներից խուսափելը (Arduino). Այստեղ ես պատրաստվում եմ ձեզ հրահանգել Arduino- ի հիման վրա խոչընդոտներից խուսափող ռոբոտ պատրաստելու մասին: Հուսով եմ, որ քայլ առ քայլ ուղեցույց կստեղծեմ այս ռոբոտը շատ հեշտ ձևով պատրաստելու համար: Ռոբոտից խուսափող խոչընդոտը լիովին ինքնավար ռոբոտն է, որը կարող է խուսափել ցանկացած դիտողությունից
Միկրոկոնտրոլեր (Arduino) օգտագործող ռոբոտի խոչընդոտներից խուսափելը. 5 քայլ
Միկրոկառավարիչ (Arduino) օգտագործող ռոբոտի խոչընդոտներից խուսափելը. Այս ուսուցանվող ուսուցման ընթացքում ես ձեզ կսովորեցնեմ, թե ինչպես խոչընդոտներ ստեղծել Arduino- ի հետ աշխատող ռոբոտից: Դուք պետք է ծանոթ լինեք Arduino- ին: Arduino- ն վերահսկիչ տախտակ է, որն օգտագործում է atmega միկրոկոնտրոլերը: Դուք կարող եք օգտագործել Arduino- ի ցանկացած տարբերակ, բայց ես
Ռոբոտից խոչընդոտներից խուսափելը. 5 քայլ
Ռոբոտներից խոչընդոտներից խուսափելը. Ռոբոտաշինության ոլորտում խոչընդոտներից խուսափելը խնդիրն է բավարարել վերահսկման որոշ նպատակներ `առանց խաչմերուկի կամ բախման դիրքի սահմանափակումների: Այն ունի ձայնային սենսոր, որն օգտագործվում է ռոբոտի ճանապարհի միջև ընկած խոչընդոտները զգալու համար:
Ուլտրաձայնային տվիչների միջոցով ռոբոտից խոչընդոտներից խուսափելը. 9 քայլ (նկարներով)
Ուլտրաձայնային տվիչների միջոցով ռոբոտին խոչընդոտներից խուսափելը. Սա պարզ նախագիծ է ՝ ուլտրաձայնային տվիչների (HC SR 04) և Arduino Uno- ի միջոցով խոչընդոտներից խուսափելու մասին ռոբոտի մասին: ուսումնական նախագիծ, կիսվեք