Ռոբոտից խոչընդոտներից խուսափելը (Arduino). 8 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Ահա ես ձեզ հանձնարարելու եմ Arduino- ի հիման վրա խոչընդոտներից խուսափող ռոբոտ պատրաստելու մասին: Հուսով եմ, որ քայլ առ քայլ ուղեցույց կստեղծեմ այս ռոբոտը շատ հեշտ ձևով պատրաստելու համար: Ռոբոտից խուսափող խոչընդոտը լիովին ինքնավար ռոբոտ է, որը կարող է խուսափել ցանկացած խոչընդոտից, որին բախվում է շարժվելիս: Ուղղակի, երբ նա առաջ շարժվելիս խոչընդոտի է հանդիպում, ինքնաբերաբար դադարում է առաջ շարժվել և հետքայլ է անում: Հետո թվում է, որ այն երկու կողմ է ձախ և աջ և սկսում է շարժվել հնարավորինս լավագույն ճանապարհով. ինչը նշանակում է կամ ձախ ուղղությամբ, եթե կա մեկ այլ խոչընդոտ աջ կամ աջ ուղղությամբ, եթե կա մեկ այլ խոչընդոտ ձախ կողմում: Ռոբոտից խուսափելու խոչընդոտը շատ օգտակար է և այն բազում խոշոր նախագծերի հիմքն է, ինչպիսիք են Ավտոմատ մեքենաները, արտադրական գործարաններում օգտագործվող ռոբոտները, նույնիսկ տիեզերանավերում օգտագործվող ռոբոտները:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է այս նախագծում

1. Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
2. Խելացի ռոբոտի մեքենայի շասսի ՝ 2 x խաղալիք մեքենայի անիվներով և 1 x ունիվերսալ անիվով (կամ գնդակի պտուտակներով)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
3. Երկու DC շարժիչ-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
4. L298n շարժիչի վարորդ-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Moto…
5. HC-SR04 Ուլտրաձայնային սոնար սենսոր-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR0…
6. TowerPro միկրո սերվո 9 գ-https://www.ebay.com/itm/6X-TowerPro-SG90-Mini-Gea…
7. 7.4V 1300mah Lipo մարտկոց-https://www.ebay.com/itm/VOK-Lipo-Battery-for-RC-H…
8. Թռչկոտող լարեր (արականից արական, արականից իգական)

9. Մինի տախտակ

10. Ուլտրաձայնային սոնարի սենսորների ամրացման բրա
11. Պտուտակներ և ընկույզներ
12. Պտուտակահան
13. Sոդման երկաթ
14. Երկկողմանի ժապավեն (ըստ ցանկության)
15. Տաք սոսինձ ատրճանակ (ըստ ցանկության)

Քայլ 2: Շասսիի հավաքում

DCոդեք երկու լար յուրաքանչյուր DC շարժիչին: Ապա պտուտակներով երկու շարժիչ ամրացրեք շասսիին: Եթե ձեզ անհրաժեշտ է որևէ պարզաբանում, դիտեք այս youtube- ի տեսանյութը ՝ https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou… և այն ցույց կտա ձեզ, թե ինչպես հավաքել Smart 2WD Robot մեքենայի շասսին: Վերջապես ամրացրեք ունիվերսալ անիվը (կամ գնդակի անիվը)

Քայլ 3: Տեղադրեք բաղադրիչները

Տեղադրեք Arduino UNO, L298n շարժիչի վարորդը և TowerPro servo շարժիչը շասսիի վրա: Նշում. Արդուինո տախտակը միացնելիս թողեք բավարար տարածք USB մալուխը միացնելու համար, քանի որ հետագայում դուք պետք է ծրագրավորեք arduino տախտակը `այն USB- ի միջոցով միացնելով համակարգչին:

Քայլ 4: Ուլտրաձայնային տվիչի պատրաստում

Միացրեք չորս jumper լարերը Ուլտրաձայնային տվիչին և տեղադրեք այն ամրացման բրա վրա: Ապա ամրացրեք ամրակը TowerPro միկրո սերվերի վրա, որն արդեն տեղադրված է շասսիի վրա:

Քայլ 5: Էլեկտրագծերի բաղադրիչներ

L298n շարժիչի վարորդ

+12V → Lipo մարտկոց (+)

GND → Lipo մարտկոց (-) կարևոր. Միացրեք GND- ը lipo մարտկոցին (-) և arduino տախտակին ցանկացած GND պին

+5V → arduino Vin

In1 → arduino թվային փին 7

In2 → arduino թվային փին 6

In3 → arduino թվային փին 5

In4 → arduino թվային փին 4

OUT1 → Շարժիչ 1

OUT2 → Շարժիչ 1

OUT3 → Շարժիչ 2

OUT4 → Շարժիչ 2

Breadboard:

Միացրեք երկու jumper լարերը arduino տախտակին 5V և GND կապում, այնուհետև երկու լարերը միացրեք տախտակին: այժմ դուք կարող եք օգտագործել այն որպես +5V մատակարարում:

HC-SR04 Ուլտրաձայնային սոնար սենսոր

VCC → տախտակ +5V

Trig → arduino անալոգային քորոց 1

Echo -arduino անալոգային քորոց 2

GND → breadboard GND

TowerPro միկրո սերվո 9 գ:

նարնջագույն մետաղալար → arduino թվային փին 10

կարմիր մետաղալար → տախտակ +5 Վ

շագանակագույն մետաղալար → տախտակ GND

Քայլ 6. Arduino UNO ծրագրավորում

1. Ներբեռնեք և տեղադրեք Arduino Desktop IDE- ն

   • պատուհաններ -
   • Mac OS X -
   • Linux -

2. Ներբեռնեք և տեղադրեք NewPing գրադարանը (Ուլտրաձայնային տվիչների գործառույթի գրադարան) ֆայլը Arduino գրադարանների պանակում:

   • Ներբեռնեք NewPing.rar- ը ստորև
   • Քաշեք այն դեպի ճանապարհ ՝ C: / Arduino / գրադարաններ
3. Ներբեռնեք և բացեք obstri_avoiding.ino- ն
4. Տեղադրեք կոդը arduino տախտակին USB մալուխի միջոցով

Քայլ 7: Միացրեք ռոբոտին

Միացրեք Lipo մարտկոցը L298n շարժիչի վարորդին հետևյալ կերպ.

Լիպո մարտկոց (+) +12V

Լիպո մարտկոց (-) → GND

Քայլ 8: Հիանալի !

Այժմ ձեր ռոբոտը պատրաստ է խուսափել ցանկացած խոչընդոտից…

Ուրախ կլինեմ պատասխանել ձեր բոլոր հարցերին

փոստի հասցեով ՝ [email protected]

որոնեք ինձ facebook- ում և Linkedin- ում ՝ ավելի շատ նախագծերի համար - Danusha nayantha

Շնորհակալություն