Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Այս փորձի ընթացքում մենք կսովորենք, թե ինչպես վերահսկել փոքր չափի DC շարժիչի ուղղությունը և արագությունը վարորդական չիպի L293D- ի միջոցով: Պարզ փորձեր կատարելով ՝ մենք պարզապես կստիպենք շարժիչը պտտել ձախ և աջ և արագացնել կամ դանդաղեցնել ինքնաբերաբար:
Քայլ 1: Բաղադրիչներ
- Arduino Uno տախտակ * 1
- USB մալուխ * 1
- L293D *1
- Փոքր DC շարժիչ * 1
- Հացաթուղթ * 1
- Jumper լարերը
Քայլ 2: Սկզբունք
Arduino I/O նավահանգստի առավելագույն հոսանքը 20 մԱ է, իսկ շարժիչի շարժիչ հոսանքը `առնվազն 70 մԱ: Հետևաբար, մենք չենք կարող ուղղակիորեն օգտագործել I/O նավահանգիստը `ընթացիկ հոսքը քշելու համար. փոխարենը, մենք կարող ենք օգտագործել L293D շարժիչը վարելու համար: L293D L293D- ն նախատեսված է ապահովել մինչև 600 մԱ երկկողմանի հոսանքի հոսանքներ 4.5 Վ -ից 36 Վ լարման դեպքում: Այն օգտագործվում է ինդուկտիվ բեռներ վարելու համար, ինչպիսիք են ռելեներ, էլեկտրամագնիսական հոսանքները, DC և երկբևեռ քայլող շարժիչները, ինչպես նաև այլ բարձր ընթացիկ/բարձրավոլտ բեռներ դրական մատակարարման ծրագրերում:
Տե՛ս ստորև բերված կապերի պատկերը: L293D- ն ունի երկու կապ (Vcc1 և Vcc2) էլեկտրամատակարարման համար: Vcc2- ն օգտագործվում է շարժիչի էներգիա մատակարարելու համար, իսկ Vcc1- ը `չիպի համար: Քանի որ այստեղ օգտագործվում է փոքր չափի DC շարժիչ, միացրեք երկու կապում +5V- ին: Եթե դուք օգտագործում եք ավելի բարձր հզորության շարժիչ, ապա ձեզ հարկավոր է Vcc2- ը միացնել արտաքին էներգիայի աղբյուրին:
Քայլ 3: Սխեմատիկ դիագրամ
Քայլ 4: Ընթացակարգեր
L293D- ի Enable pin 1, 2EN- ն արդեն միացված է 5V- ին, ուստի L293D- ը միշտ աշխատանքային վիճակում է: Միացրեք 1A և 2A կապերը համապատասխանաբար կառավարման տախտակի 9 և 10 կապակցիչներին: Շարժիչի երկու կապում միացված են համապատասխանաբար 1Y և 2Y կապանքներին: Երբ կապում 10 -ը սահմանվում է որպես բարձր մակարդակ, իսկ 9 -ը `ցածր, շարժիչը կսկսի պտտվել մեկ ուղղությամբ: Երբ կապում 10 -ը ցածր է, իսկ 9 -ը ՝ բարձր, այն պտտվում է հակառակ ուղղությամբ:
Քայլ 1:
Կառուցեք շրջանը:
Քայլ 2:
Ներբեռնեք կոդը https://github.com/primerobotics/Arduino կայքից
Քայլ 3:
Վերբեռնեք ուրվագիծը Arduino Uno տախտակին
Կտտացրեք Վերբեռնման պատկերակին ՝ կոդը կառավարման տախտակին վերբեռնելու համար:
Եթե «Կատարված բեռնումը» հայտնվում է պատուհանի ներքևում, նշանակում է, որ ուրվագիծը հաջողությամբ բեռնվել է:
Այժմ, DC շարժիչի սայրը կսկսի պտտվել ձախ և աջ ՝ համապատասխանաբար տատանվող արագությամբ:
Քայլ 5: Կոդ
// DC շարժիչի հսկողություն
// DC շարժիչ
կսկսի պտտվել ձախ և աջ, և դրա արագությունը համապատասխանաբար կտատանվի:
// Վեբ կայք: www.primerobotics.in
/***************************************/
const int motorIn1
= 9; // ամրացրեք շարժիչի քորոցներից մեկին
const int motorIn2
= 10; // ամրացրեք շարժիչի մեկ այլ կապում
/***************************************/
դատարկ կարգավորում ()
{
pinMode (motorIn1, OUTPUT); // սկզբնականացնել motorIn1 քորոցը որպես ելք
pinMode (motorIn2, OUTPUT); // սկզբնականացնել motorIn2 քորոցը որպես ելք
}
/****************************************/
դատարկ շրջան ()
{
ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ (200); // պտտել ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ
ուշացում (1000);
// սպասիր մի վայրկյան
ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ (200); // պտտել ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ
ուշացում (1000);
// սպասիր մի վայրկյան
}
/****************************************
/Գործառույթը դեպի
շարժիչի շարժիչը պտտվում է ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ
անվավեր ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ (ներ
Արագություն)
{
analogWrite (motorIn1, Արագություն); // սահմանել շարժիչի արագությունը
analogWrite (motorIn2, 0); // կանգնեցնել շարժիչի motorIn2 քորոցը
}
// Քշելու գործառույթը
շարժիչը պտտվում է ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ
դատարկ
ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ (int Speed)
{
analogWrite (motorIn1, 0); // կանգնեցնել motorIn1 շարժիչը
analogWrite (motorIn2, Արագություն); // սահմանել շարժիչի արագությունը
}
/****************************************/
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)
Arduino Tutorial - Stepper Motor Control With Driver ULN 2003: 5 քայլ
Arduino Tutorial - Stepper Motor Control With Driver ULN 2003. Այս հրահանգը իմ " Arduino. YouTube- ի տեսանյութը, որը ես վերջերս եմ վերբեռնել: Խստորեն խորհուրդ եմ տալիս ստուգել այն
Stepper Motor Control- ը Arduino- ով. 8 քայլ
Stepper Motor Control- ը Arduino- ի հետ. Salut les Makers :) c'est Maker3.0Notre premier est un petit projet qui va vous permettre de contrôler un Moteur pas a pas " Stepper Motor " sa vitesse son sens de rotation et cela de façon manuelle ou automatique
Arduino ձեռնարկ - Servo Motor Control With Joystick: 4 քայլ
Arduino Tutorial - Servo Motor Control With Joystick: Այս ձեռնարկում մենք կսովորենք, թե ինչպես օգտագործել servo Joystick- ի հետ: Մենք վերահսկելու ենք 1 հատ servo շարժիչ `1 Joystick- ով: Դուք կարող եք իրականացնել ձեր ռոբոտային ձեռքի նախագծերը` հղում կատարելով այս ձեռնարկին: Իհարկե, մենք կկիրառենք արտաքին մարտկոց / էներգիա ՝ դա անելիս
Arduino ձեռնարկ - Servo Motor Control with Arduino: 5 քայլ
Arduino Tutorial - Servo Motor Control with Arduino. Սա ուսանելի է իմ " Arduino. YouTube- ի տեսանյութը, որը ես վերջերս եմ վերբեռնել: Ես խստորեն խորհուրդ եմ տալիս ստուգել այն: Այցելեք YouTube ալիք