Arduino- ի և Python- ի սերիական հաղորդակցություն. Ստեղնաշարի ցուցադրում `4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Այս նախագիծը նախատեսված է mac օգտագործողների համար, բայց այն կարող է իրականացվել նաև Linux- ի և Windows- ի համար, միակ քայլը, որը պետք է տարբերվի, տեղադրումն է:

Քայլ 1: Softwareրագրաշարի տեղադրում

1. Ներբեռնեք և տեղադրեք Arduino ->
2. Ներբեռնեք և տեղադրեք Python 2.7 ->
3. Ներբեռնեք Python գրադարանը "pyserial -2.7.tar.gz" ->
4. Unzip pyserial-2.7.tar.gz
5. Բացեք տերմինալը և մուտքագրեք.

cd /users/"Your-User-Account"/Downloads/pyserial-2.7

sudo python setup.py տեղադրել

Softwareրագրաշարի տեղադրումը պատրաստ է:

Քայլ 2: Լարերի տեղադրում

1. Արդուինո Ունո
2. Sparkfun 12 կոճակ ստեղնաշար

Էլեկտրագծերը կատարվում են առանց արտաքին ռեզիստորների, փոխարենը ես օգտագործել եմ միկրոկառավարիչի ներքին Pullup-Resistors (Arduino- ի ներքին Pullup-Resistors- ն ունեն 20K-Ohm մինչև 50K-Ohm արժեք)

Ներքին Pullup-Resistors- ն ակտիվացնելու համար ծածկագրում տեղադրեք INPUT-Pins HIGH

Եթե դուք օգտագործում եք մեկ այլ Ստեղնաշար, նայեք տվյալների թերթիկին ճիշտ միացման համար, հակառակ դեպքում դա կարող է վնասել ձեր միկրոկոնտրոլերը

Քայլ 3: Arduino կոդ

• Սկզբում մենք սահմանում ենք Chars-Matrix բանալիների համար
• Ստեղնաշարը օգտագործում է նորմալ անջատիչ միակցիչներ, որոնք դասավորված են 4 տողերում (Pins 7, 2, 3 և 5) և 3 սյունակներում (Pins 6, 8 և 4), որոնք սահմանվում են որպես Arrays rowPins և colPins

• Setup () գործառույթը

  • Բացեք սերիայի դարպասը Serial.begin ();
  • Սահմանել սյուները որպես OUTPUT-PIN HIGH
  • Ակտիվացրեք Pullup-Resistors- ը, դա կատարելու համար տողերը սահմանեք որպես INPUT-Pins HIGH;

• Getkey () գործառույթը

  • Սահմանեք յուրաքանչյուր տող LԱOWՐ և փորձարկեք, եթե սյունակներից մեկը LԱOWՐ է: Pullup-Resistors- ի պատճառով բոլորը բարձր տողեր են, մինչև մեկ բանալին ներքև չի մղվում: Սեղմված ստեղնը INPUT-Pin- ում առաջացնում է LOW- ազդանշան: Այս LOW- ը ցույց է տալիս այս տողի և սյունակի սեղմված ստեղնը
  • Սպասեք, մինչև բանալին ազատ արձակվի և ստեղնաշարի քարտեզ-զանգվածի նշանը կամ 0-ը վերադարձնի, եթե ոչ մի բանալի չմղվի
  • Օգտագործեք հետաձգում (debounceTime) ազդանշանը կայունացնելու համար

Քայլ 4: Python_2.7 կոդ

• Ներմուծեք սերիական գրադարանը
• Սահմանել միացված փոփոխական = FALSE, ավելի ուշ այս փոփոխականն օգտագործվում է սերիական կապի առկայության կամ բացակայության ստուգման համար

• Բացեք սերիական նավահանգիստը սերիայով: Սերիալ («Ձեր սերիական նավահանգստի անունը», baud)

  • Ձեր սերիական նավահանգստի անունը ստանալու համար կտտացրեք -> Գործիքներ/սերիական նավահանգիստ Arduino IDLE- ում
  • բաուդը պետք է լինի նույնը, ինչ Arduino օրենսգրքում
• Որոշ ժամանակ անց օղակի ստուգում, եթե կապը հասանելի է կամ չի կարդում սերիական ազդանշանը և փոփոխականը միացված է = TRUE, այն շրջվում է մինչև սերիական կապի հասնելը
• Միացումից հետո կարդալ սերիան որոշ ժամանակ անց և տեղադրել այս մուտքը նոր «var» փոփոխականի մեջ
• փակել նավահանգիստը ser.close () - ով