Սովորեցրեք ձեզ, թե ինչպես պատրաստել ռոբոտներ տանը ՝ 11 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Ռոբոտների սիրահար Սթիվ Նորիսը 51 տարեկան է: Նա նախագծել է բազմաթիվ ռոբոտներ և կառավարել դրանք սեփական ավտոմատացված կենցաղային տեխնիկայով և վեբ -տեսախցիկով: Ուզու՞մ եք սովորել, թե ինչպես պատրաստել ձեր սեփական ռոբոտը: Իրականում DIY ռոբոտի մեթոդը շատ պարզ է և շատ քիչ արժե: Հետևյալ ուղեցույցը ցույց կտա ձեզ, թե ինչպես պատրաստել BeetleBot, որը շատ նման է հայտնի Roomba ռոբոտի շարժմանը: Այս պարզ ռոբոտային արտադրության նախագիծը շատ հեշտ է ավարտել, քանի դեռ ունեք ժամանակ և հետաքրքրություն:

Քայլ 1: Պատրաստեք նյութեր

• 2 փոքր շարժիչ (դրանք կարող եք գտնել որոշ խաղալիքների կամ էլեկտրոնային ատամի խոզանակների վրա)
• 2 մեկ բևեռ կրկնակի նետման անջատիչ (SPDT) կամ 3 ուղղությամբ շեղող անջատիչ
• 1 AA մարտկոցի խցիկ (կարող է տեղավորել 2 մարտկոց)
• 1 կտոր մետաղական նյութ (մոտավորապես 2,5 սմ x 7,6 սմ, օրինակ ՝ ալյումինը լավ նյութ է)
• 2 բահ միակցիչ
• Atերմային կծկվող խողովակ
• կլոր ուլունք
• Որոշ թղթե սեղմակներ

Քայլ 2. Անիվը շարժիչին միացնելու համար օգտագործեք ջերմային նեղացման խողովակ

Կտրեք անիվից մի փոքր ավելի երկար ձգվող խողովակը և օգտագործեք ավելի թեթև կամ եռակցման երկաթ `այն փոքրացնելու և ամրացնելու համար անիվի վրա: «Անվադող» պատրաստելու համար տրամագիծը մեծացնելու համար գուցե անհրաժեշտ լինի օգտագործել բազմաշերտ պատյան:

Քայլ 3. Անջատիչը միացրեք մարտկոցի խցիկի հետևի մասին

Անջատիչը միացրեք մարտկոցի խցիկի հետևի հարթ մակերեսին: Այստեղ դուք կարող եք տեսնել նաև լարի ծայրը: Անջատիչը անկյունում տեղադրված է այնպես, որ գավազանաձև մետաղյա ժապավենը իր հեռավոր ծայրում շփվի սարքի կենտրոնական գծի հետ և միացված լինի սարքին:

Այս մետաղական ժապավենները նաև անջատիչներ են, որոնք պետք է լինեն արտաքին և մոտ լարերին:

Քայլ 4: Տեղադրեք մետաղական թերթ

Անջատիչի հետևի մասում տեղադրեք 2,5 սմ x 7,6 սմ չափի ալյումին և եզրը թեքեք 45 աստիճանի անկյան տակ: Կպչեք այն տաք հալվող սոսինձով: Մի տեղափոխեք այն մինչև այն լիովին նստած լինի:

Քայլ 5: Շարժիչը միացրեք մետաղական թևին

Տաք հալվող սոսինձը օգտագործվում է շարժիչը ամրացնելու համար թիթեղի թեքված հատվածին, ինչը թույլ է տալիս «անվադողին» շփվել գետնի հետ: Դուք պետք է ուշադրություն դարձնեք շարժիչի վրա սնուցման լոգոյին, քանի որ անվադողի ուղղությունը պետք է հակառակ լինի լոգոյի ուղղությանը: Շարժիչներից մեկը «շրջված» է մյուս շարժիչի համեմատ:

Քայլ 6: Հետևի անիվ պատրաստելը

Սահուն տեղաշարժվելու համար ռոբոտը պետք է հագեցած լինի հետևի անիվով: Տիեզերանավի կամ տան տեսքով դուք պետք է պատրաստեք մեծ չափի թղթե ամրակ և դրա վերևում տեղադրեք միջին չափի կլոր ուլունքներ: Տեղադրեք այն դուրս ցցված մետաղալարերի հակառակ ուղղությամբ և ամրացրեք թղթի ամրակի ծայրը մարտկոցի պատյանի կողքին `տաք հալվող սոսինձով:

Քայլ 7: Եռակցման ռոբոտ

Ռոբոտի տարբեր մասերը միացնող լարերը կպցնելու համար հարկավոր է օգտագործել զոդման սարք: Եռակցման աշխատանքը մեծ խնամք է պահանջում, քանի որ անհրաժեշտ է ապահովել կապի ճիշտ լինելը: Դուք պետք է զոդեք հետևյալ վայրերը.

• Նախ, կպցրեք երկու անջատիչ:
• Երկրորդ, երկու անջատիչների կենտրոնում մի փոքր երկարությամբ մետաղալար կպցրեք:
• Եռակցեք շարժիչի բացասական լարերը և անջատիչները, ինչպես նաև շարժիչի դրական լարերը և անջատիչները:
• Շարժիչի վրա մնացած լարերը եռակցելու համար միացրեք երկար մետաղալար (միացրեք շարժիչները):
• Շարժիչն ու մարտկոցի պատյանի հետևը ներքևի մասում եռակցեք երկար մետաղալարով, որպեսզի դրական և բացասական տերմինալները միացված լինեն:
• Մարտկոցի պատյանների դրական էլեկտրոդի մետաղալարը եռակցվում է կենտրոնական հատվածին և միացված անջատիչի կոնտակտին:
• Theոդեք մարտկոցի պատյանների բացասական տերմինալի մետաղալարը կենտրոնական մասին և միացրեք այն այլ անջատիչին:

Քայլ 8. Ռոբոտի ալեհավաք պատրաստելը

Հեռացրեք ռետինը կամ պլաստմասը բահի միակցիչի ծայրից, բացեք երկու թղթե ամրակները (մինչև որ այն ձևավորվի միջատների շոշափուկների պես), այնուհետև օգտագործեք ջերմության նվազեցման խողովակներ `բահի միակցիչն ալեհավաքներին միացնելու համար:

Քայլ 9. Միացրեք ալեհավաքը անջատիչին

Անթենաները անջատիչին միացնելու համար օգտագործեք բահի միակցիչ և սոսինձ: Սոսինձը պարտադիր չէ (պետք է սեղմել)

Քայլ 10: Ռոբոտը գործարկվում է մարտկոցը տեղադրվելուց հետո:

Ռոբոտը գետնին կշարժվի ինչպես ավլող Ռոմբա ռոբոտը: Այն պարզապես չի մաքրում հատակը: Շնորհավորում եմ, հիմա գուցե փորձեք դրան սովորեցնել ռոբոտների երեք օրենքները:

Քայլ 11: Խնդրում ենք ուշադրություն դարձնել

• Մի դրեք մարտկոցը մարտկոցի խցիկում մինչև արտադրության ավարտը: Հակառակ դեպքում կարող եք էլեկտրահարվել:
• Գործիքը օգտագործելիս զգույշ եղեք: