Բովանդակություն:

Arduino Bi-ped (երեխա Դինո). 5 քայլ
Arduino Bi-ped (երեխա Դինո). 5 քայլ

Video: Arduino Bi-ped (երեխա Դինո). 5 քայլ

Video: Arduino Bi-ped (երեխա Դինո). 5 քայլ
Video: REAL RACING 3 LEAD FOOT EDITION 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Arduino Bi-ped (երեխա Դինո)
Arduino Bi-ped (երեխա Դինո)
Arduino Bi-ped (երեխա Դինո)
Arduino Bi-ped (երեխա Դինո)

Baby dino- ն երկոտանի ռոբոտ է, որն օգտագործում է arduino- ն: Այն հիմնականում օգտագործում է 5 սերվո շարժիչ, 2 -ը յուրաքանչյուր ոտքի համար և մեկը գլխի համար, այն օգտագործում է ուլտրաձայնային տվիչ ՝ խոչընդոտը հայտնաբերելու և դրանից խուսափելու համար, ուստի տեսեք, թե ինչպես այն պատրաստել:

Քայլ 1: Ներածություն

  • Baby dino- ն արդիինո օգտագործող ինքնագործ ռոբոտն է
  • Այն պատրաստված է ստվարաթղթից
  • Այն խոչընդոտներ կգտնի և կշարժվի ձախ կամ աջ

Քայլ 2: Պահանջվող բաղադրիչներ

  • 1 X (arduino uno կամ arduino nano կամ arduino mega)
  • 5 X (սերվո 9 գ)
  • 1 X (HC SR04 ուլտրաձայնային տվիչ)
  • 1 X (lipo մարտկոց 2s կամ 9v մարտկոց)

Քայլ 3: Servo- ի ամրագրում

Սերվոյի շտկում
Սերվոյի շտկում
  • ներբեռնեք ծրագիրը
  • վերելք arduino- ին
  • միացրեք servo- ն ըստ սխեմայի
  • և ամրացրեք սերվոյի եղջյուրը
  • համոզվեք, որ ամեն ինչ 90 աստիճանի է

Քայլ 4: Դիզայն

  • Ներքևի դիզայն
  • տպել այն A4- ով
  • կպցնել ստվարաթղթի վրա
  • կտրել այն

Քայլ 5: Վերջնական քայլ

Image
Image
  • servo- ն ամրացրեք ստվարաթղթի վրա
  • միացրեք ծրագիրը arduino- ին
  • միացրեք servo և ուլտրաձայնային տվիչը
  • կառավարել մալուխը որպես պոչ
  • միացրեք մարտկոցը
  • Դա է …………

Խորհուրդ ենք տալիս: