Ավտոմատ Cornflakes դիսպենսեր (Cerematic). 14 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Իմ միտքը

Առաջին տարվա իմ վերջին նախագծի համար ինձ թույլ տրվեց մշակել մի նախագիծ, որն ինձ դուր եկավ: Ինձ համար ընտրությունը արագ կատարվեց: Ինձ թվում էր, որ օրիգինալ գաղափար է ավտոմատացնել հացահատիկի դիսպանսերը, որպեսզի կարողանաք հեռակառավարել մեքենան: Որոշ հետազոտություններից հետո այն կենսունակ նախագիծ էր թվում:

Քայլ 1: Պաշարներ

• Raspberry Pi Model 3B+
• T-Cobbler Ազնվամորի Պի
• Power suply Raspberry Pi
• Raspberry Pi Case
• Հիշողության քարտ 16 ԳԲ
• Հացաթուղթ (800 կապում)
• 2x Breadboard (400 կապում)
• Jumper Cabels (արականից արական, իգականից արական, իգականից իգական)
• Ռեզիստորներ
• LCD էկրան (16x2)
• 2x Loadcell 1KG (+ HX711)
• 2xI R խոչընդոտների հայտնաբերիչ
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M Անջրանցիկ
• 2x Ուլտրաձայնային տվիչ (HC SR04)
• L293D շարժիչ
• 37 մմ 12V DC 12RPM բարձր ոլորող մոմենտ
• PCF8754 (I²C)
• Սնուցման աղբյուր 12V 5A
• Cornflakes դիսպենսեր
• Խողովակների սեղմիչ ՝ 13,5 սմ
• Միակցիչ 10 մմ
• Սարքավորումների տեղադրում 25 մմ
• Պտուտակներ դնել (տարբեր չափերի և երկարությունների)
• Սահմանել ընկույզներ (տարբեր չափերի և երկարությունների)
• Երկկողմանի ժապավեն
• Սպիտակ ժապավեն 50 մմ
• Մելամին 1 մ²
• PVC պրոֆիլ
• Փոքրացնել թևը
• Հորատման մեքենա
• Clամացույցի վարժություն
• Oldոդման տարր
• Անագ
• Պտուտակահան
• Տափակաբերան աքցան
• Miling դանակ
• Տեսավ
• Սղոցող մեքենա

Եթե ունեք գործիքների մեծ մասը, այս նախագիծը կարժենա մոտ 200 եվրո:

Գները և հղումները կարող եք գտնել այս պարբերության ներքևում:

Քայլ 2: Շարժիչը միացրեք դիսպանսերին

Այս քայլի նյութերը

• 2x խողովակ, սեղմիչ ՝ 13.5 սմ
• 2x միակցիչ 10 մմ
• 2x Մոնտաժման սարք 25 մմ
• 2x 12V DC 12RPM շարժիչ 37 մմ
• Պտուտակներ
• Ընկույզ

Այս քայլի գործիքներ

• Հորատման մեքենա
• Clամացույցի փորվածք (մոտ 45 սմ)
• Հաղորդալարերի կտրիչ
• Պտուտակահան
• Oldոդման տարր
• Անագ

Նկարագրություն:

Սկսեք միակցիչի շուրջ կոշտ պլաստիկը հեռացնելուց, մինչև երկաթը հայտնվի: Հեռացրեք մոխիրը դիսպենսերից և ամրացրեք այն միակցիչին (պտուտակահանով): Մոխիրը (ներառյալ միակցիչը) նորից տեղադրեք դիսպենսերների մեջ:

Այժմ անցք բացեք «կանգառի» մեջտեղում ՝ առանցքի դիմաց, որպեսզի մենք կարողանանք հեշտությամբ ամրացնել մեր շարժիչը: Օգտագործեք մոտ. 45 մմ տրամաչափիչ փորվածք, որպեսզի դուք հաստատ բավական տեղ ունենաք:

Այժմ տեղադրեք ջրամբարը դեպի «կանգառ», որտեղ միակցիչն այժմ գտնվում է այն դարպասի մոտ, որը մենք նոր ենք հորատել:+

Տեղադրեք 12V DC շարժիչը միակցիչին (միակցիչի մեջ շարժիչի մոխիրով) այնպես, որ շարժիչը ամրացվի մեր փորած դարպասի մեջ:

Եթե ձեր խողովակների սեղմիչը չափազանց մեծ է ձեր գնած շարժիչի համար, ես առաջարկում եմ ձեզ շարժիչի մոտ տեղադրել երկու շերտ բարակ կաուչուկ, որպեսզի մենք կարողանանք ամուր սեղմել խողովակները:

Այժմ ամրացրեք խողովակների սեղմիչը շարժիչին `օգտագործելով 3 կարճ պտուտակներ:

Վերջին քայլն այժմ ամրացման սարքավորումների տեղադրումն է «Stander» - ին:

Դա անելու համար միմյանց տակ 2 դարպաս հորատեք, ինչը հնարավորություն է տալիս այստեղ հավաքել մեր ամրացման սարքավորումները: (Տես լուսանկարները)

Այժմ ամրացրեք տեղադրման ապարատը «Stander» - ին `օգտագործելով 2 ընկույզ, 2 պտուտակ և 2 սկուտեղ` մեր տեղադրումն ամուր դարձնելու համար:

Համոզվեք, որ սա ամուր կառուցվածք է, որը հնարավորություն չի տալիս շարժիչն իր շուրջը պտտել:

Միգուցե դեռ ավելի ապահով է ռետին «կանգնակի» և դիսպենսերների միջև տեղավորելը, որպեսզի շարժիչը գործարկելիս մեր ջրամբարը, անշուշտ, չփչանա: (Տես լուսանկարները)

Կատարեք այս քայլը ինչպես ձախ, այնպես էլ աջ դիսպանսերի համար:

Եթե վերջին զոդման մալուխները միացվեն շարժիչի + և - ին մեր շրջանին:

Քայլ 3. Տեղադրեք Sonor տվիչը ջրամբարին

Այս քայլի նյութերը

• 2x ուլտրաձայնային սենսոր (HC SR04)
• Երկկողմանի ժապավեն

Այս քայլի գործիքներ

Հորատման մեքենա

Նկարագրություն:

Այժմ կափարիչի մեջ փորեք մոտ 2x2 սմ դարպաս, որպեսզի մենք կարողանանք ուլտրաձայնային սենսորի մեր կապումներն ամրացնել մեր ազնվամորու պիին:

Այնուհետև HC SR04- ի ներքևում տեղադրեք երկկողմանի ժապավենի կտոր, որպեսզի մենք կարողանանք հեշտությամբ տեղադրել մեր HC SR04- ը ջրամբարի կափարիչին: Այս քայլը հետագայում մեր էլեկտրոնային սխեման շատ ավելի կհեշտացնի:

Քայլ 4: Հորատեք 2 դարպաս ներքևում

Այս քայլի գործիքներ

• Հորատման մեքենա
• Clամացույցի հորատիչ

Նկարագրություն:

Գայլիկոնը հնարավորինս մեծ հարվածով վարժեցնում է 2 հարթակները, որտեղից շարունակվում են թասերը: Մենք դա անում ենք, քանի որ հետագայում մեր շրջագծում մեր 2 բեռնախցիկները կտեղադրվեն այնտեղ, որպեսզի կարողանանք չափել ամանների քաշը:

Քայլ 5: Պատրաստեք գործը

Այս քայլի նյութերը

• Մելամին 1 մ²
• Պտուտակներ

Այս քայլի գործիքներ

• Հորատման մեքենա
• Miling դանակ
• Սղոցող մեքենա

Նկարագրություն:

Քանի որ ես երբեք չեմ սովորել տեխնիկական դպրոցում, և այստեղ մեր ուղղությունը ես կենտրոնացել եմ գործը պատրաստելու համար ընկերոջը օգտագործելու վրա: Ինձ համար ամեն ինչ բարդ էր, քանի որ ես երբեք չեմ օգտագործել ֆրեզերային դանակ և այլն:

Ես իմ ընկերոջը տվել եմ 2 փաստաթուղթ, որտեղ նա բավականաչափ տեղյակ էր պատյանը (տես լուսանկարները)

Եթե ցանկանում եք գործն ինքնուրույն դարձնել, այս քայլում կան մի քանի նկարներ, որոնք ցույց են տալիս, թե ինչպես պետք է լինի վերջնական արդյունքը: Հատուկ չափերը ներկայացված են առաջին 2 նկարներում:

Քայլ 6. Գործարանի հետևի մասում PVC- ի ձևավորում

Այս քայլի նյութերը

• PVC պրոֆիլներ (մոտ 2,5 սմ հաստությամբ)
• Երկկողմանի ժապավեն

Այս քայլի գործիքներ

Տեսավ

Նկարագրություն:

Դեռևս որոշ մանրամասներ պետք է ավարտվեն մեր պարիսպում: Այս քայլով մենք ամրացնում ենք լուսադիոդային ժապավենները պատյանի հետևի մասում ՝ տեսողական լավագույն էֆեկտի համար:

PVC պրոֆիլը տեսա կտորներով (2x55 սմ և 1x45 սմ)

Այժմ մենք ունենք կատարյալ չափսեր պրոֆիլների համար: Հետևաբար, PVC պրոֆիլների վրա կպցրեք երկկողմանի ժապավեն, որպեսզի պրոֆիլի հետևը դրսից լինի (իսկ բաց կողմը ՝ ներսից) և կպցրեք այն մեր պարիսպին:

Կպցրեք PVC պրոֆիլների վերջին լուսարձակները և համոզվեք, որ լուսարձակների կառավարումը գտնվում է ձախ անկյունում ներքև (սա կարևոր է հետագայում մեր լուսադիոդային ժապավենները կառավարելու համար): Համոզվեք, որ կտրեք լուսարձակները ճիշտ տեղում:

Այսպիսով, արդյունքը կստանաք վերը նշված լուսանկարներում:

Քայլ 7: Բեռնախցիկի ամրացում պատյանին

Այս քայլի նյութերը

• 2x Բեռնախցիկ
• 2x HX711
• Թռիչքային մալուխներ
• Atերմային նեղացման խողովակ
• 4x երկար պտուտակ
• 4x կարճ պտուտակ
• 4 անգամ ընկույզ
• Կոշտ ստվարաթուղթ

Այս քայլի գործիքներ

• Oldոդման տարր
• Անագ
• Պտուտակահան
• Հորատման մեքենա
• Կրակայրիչ

Նկարագրություն:

Քանի որ բեռնախցիկն աշխատում է լարվածաչափով, այս մոդուլը պետք է տեղադրվի հատուկ եղանակով: Բեռնախցիկը չպետք է հենվի հարթ մակերևույթի վրա, հետևաբար այս լրացուցիչ քայլը անհրաժեշտ է:

Քանի որ բեռնախցիկի լարերը շատ փոքր են, անհրաժեշտ է 4 ցատկող մալուխ զոդել բեռնախցիկին (այնպես որ կարող ենք դրանք ավելի հեշտ փոխարկել): Օգտագործեք զոդման տարր և անագ ՝ դրանք միմյանց հետ կապելու համար:

Մեր դեպքում ներքևում արդեն մշակված է 2 անցք: Մենք սկսում ենք ամենախորը անցքից:

Ստորին հատվածում 2 անցք կատարեք (1 x 1 սմ ձախ փոսից աջ, և ևս 1,5 սմ ձախ փոսից աջ)

Այժմ ներքևի հատվածում տեղադրեք 2 երկար պտուտակներ բեռնախցիկի 2 անցքերի մոտ և ամրացրեք ընկույզի միջոցով (տես լուսանկարները): Համոզվեք, որ բեռնախցիկը ՉԻ հենված ներքևի մասում: Համոզվեք, որ loadcell մոդուլը դեռ կարող է մի փոքր շարժվել (բայց ոչ շատ!)

Այժմ նույնն արեք մյուս կողմի համար, բայց նույնական 2 հորատեք 2 անցք ՝ աջ փոսից 1 սմ ձախ, իսկ աջ անցքից ՝ 1,5 սմ ձախ:

Այսպիսով, արդյունքը կստանաք վերը նշված լուսանկարներում:

Ի վերջո, օգտակար է բեռնախցիկի վրա ստեղծել մեկ այլ «հարթակ», որպեսզի մենք կարողանանք ինչ -որ բան դնել այդ հարթակի վրա:

Դրա համար ես օգտագործեցի մի կտոր կոշտ ստվարաթուղթ, և ես մեջտեղում փորված 2 անցք ունեմ:

Այնուհետև երկու կարճ պտուտակների օգնությամբ ամրացրեք պտուտակները բեռնախցիկին կպած (ամրացրեք այն ամուր):

Դա արեք երկու բեռնախցիկների համար:

Քայլ 8. Հորատեք դարպասներ ՝ էլեկտրամատակարարման գործը մատակարարելու համար

Այս քայլի նյութերը

Հորատման մեքենա

Նկարագրություն:

Այժմ հորատեք մոտ 2 սմ x 2 սմ անցք: Հորատեք այս անցքը ներքևի ձախ անկյունում (որտեղ մենք ղեկավարում ենք led Strip- ի 6 -րդ քայլը): Այժմ տեղադրեք ղեկը, Pi- ի էլեկտրամատակարարումը, լուսադիոդային ժապավենների էլեկտրամատակարարումը և լուսադիոդային ժապավենների հսկողությունը անցքի միջով:

Քայլ 9: Էլեկտրոնիկա

Այս քայլի նյութերը

• 2x HX711
• 2x Բեռնախցիկ
• 2x օբյեկտի դետեկտոր
• Ռեզիստորներ
• 2 անգամ Sonor սենսոր
• 2x շարժիչներ
• L293D
• RGB միակցիչ
• LCD էկրան
• PCF8754
• 2 կոճակ
• T- կոշկակար
• 1x Breadboard (800 կապում)
• 2x Breadboard (400 կապում)
• Սնուցում 12V 5A

Այս քայլի գործիքներ

• Երկկողմանի ժապավեն
• Սպիտակ ժապավեն

Կազմեք վերը նշված ժամանակացույցը գրատախտակին:

LCD էկրանը տեղադրելը

Ընտրեք PCF- ն LCD էկրանով, ինչպես նշված է վերը նշված ժամանակացույցում: Ես կպցրեցի հացաթխի հատակը մեր բնակարանի վերևում: Այժմ տեղադրեք LCD էկրանը այն անցքի միջով, որը մենք մշակել ենք:

Մոնտաժող օբյեկտի դետեկտորներ

Տեղադրեք երկու օբյեկտների դետեկտորների երկկողմանի ժապավենի ներքևում և տեղադրեք այն 2 հարթակների ներքևում, որոնք մենք արդեն ամրացրել ենք:

Էներգամատակարարման տեղադրում

Տեղադրեք հոսանքի աղբյուրի ներքևի մասում երկու երկկողմանի ժապավեն և տեղադրեք այն պատյան հետևի մասում: + - ը + և - ը - ի հետ միացրեք

Փակեք բոլոր մյուս տվիչները հացաթղթերի վրա, ինչպես նշված է վերը նշված ժամանակացույցում:

Ավարտելուց հետո կարող եք անցնել բոլոր մալուխների սպիտակ ժապավենը:

Քայլ 10: Տեղադրեք տվիչը դիսպենսերներին

Այժմ տեղադրեք բոլոր տվիչներն ու շարժիչները դիսպանսերի վրա:

Այսպիսով, դուք ստանում եք վերը նշված արդյունքը

Քայլ 11: Ազնվամորու Pi կազմաձևում

Համոզվեք, որ բոլոր ավտոբուսներն անջատված են, այնպես որ մենք կարող ենք օգտագործել GPIO կապում: Մուտքագրեք հետևյալ հրամանները

sudo apt-get թարմացում

sudo apt-get բարելավում

Քայլ 12: Տվյալների բազա

Վերբեռնեք SQL ֆայլը MariaDB- ում և փորձեք, եթե կարող եք դիտել բոլոր աղյուսակները:

Քայլ 13: Կոդ

Ստորև բերեք և կլոնավորեք հղումը https://github.com/LennertDefauw/Cerematic: Սա նախագծի ծածկագիրն է:

Enterեփամածիկի մեջ մուտքագրեք հետևյալ հրամանները

նանո /այլն /rc.local

Էջի ներքևում մուտքագրեք հետևյալ կանոնը.

python3 /home/pi/project/app.py

Քայլ 14: Վերջ

Նախագիծն ավարտված է: LCD էկրանին հայտնվում է IP հասցե, և դուք կարող եք հեռակա կարգով կառավարել մեքենան,.