Raspberry Pi RC Control: 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

RC հսկողություն Raspberry Pi- ի համար

Կան բազմաթիվ հրահանգներ, որոնք ցույց են տալիս, թե ինչպես կառավարել ռոբոտը ՝ օգտագործելով WIFI կամ bluetooth հեռախոս կամ պլանշետ: Խնդիրն այն է, որ դուք չեք կարող բավականաչափ արագ մանևրել, քանի որ պետք է նայեք էկրանին և ռոբոտին: Այս կարգավորմամբ դուք կարող եք կառավարել ձեր ռոբոտին իրական AM անլար RC վերահսկիչով `օգտագործելով ազնվամորի pi- ն:. Soldոդման որոշ հմտություններ են պահանջվում:

Քայլ 1: Անհրաժեշտ մասեր

Պահանջվող մասեր

1. Futaba 2DR AM ռադիոհաղորդիչ և ընդունիչ:

2. (4) թվային ելքով Pololu RC անջատիչ:

3. perf-board (4) փոքրիկ տախտակները կպցնելու համար

4. մետաղալար (ես օգտագործել եմ լարերը Cat5 մալուխից)

5. ընկույզներ և պտուտակներ

6. զոդման սարքավորումներ

7. շատ փոքր հարթ պտուտակահան

Քայլ 2: Կարգավորում

ԿԱՐԳԱՎՈՐՈՄ;

RC ընդունիչն ունի 2 ալիք, մեկը ՝ ուղղությունը կառավարելու, իսկ մյուսը ՝ շնչափողը: Ես գնել եմ վերահսկիչն ու ընդունիչը որպես սարք և այն ներառում էր (2) S3003 սերվո և մարտկոցի պահոց: Ձեզ անհրաժեշտ է միայն ընդունիչ և վերահսկիչ: Եթե ցանկանում եք, կարող եք կտրել լարերը սերվերից և օգտագործել միակցիչները: Ես որոշեցի լարերը ուղղակիորեն զոդել ստացողի կապումներին `սերվոզներից լարերը կտրելու փոխարեն: Ես գնել եմ pololu տախտակները Amazon- ից: Սեղմեք այստեղ

Քայլ 3: Լարերի տեղադրում

ՀԱՆԴԻՊՈՄ;

Մանրամասների համար կարդացեք pololu ձեռնարկը հրահանգի վերջում: Տախտակները կարող են լարվել 3.3 Վ կամ 5 Վ լարման համար: Եթե ցանկանում եք 5V ազդանշանի ելք տախտակներից, ապա պետք է միասին կպցնել տախտակների հետևի 2 մեծ բարձիկները: Եթե ցանկանում եք 3.3 Վ տախտակներից, ապա պետք չէ ցատկել բարձիկները, այլ ձեզ կպահանջվի 3.3 Վ Rpi- ից: Սկզբում ամրացրեք տրամադրված վերնագրի կապում պոլոլուի տախտակները: Տեղադրեք (4) փոքր տախտակները շերտի տախտակի վրա, իսկ գծապատկերի վրա ՝ մետաղալարեր: Ես ներառեցի 2 դիագրամ ՝ մեկը 3.3 Վ -ի համար, իսկ մյուսը ՝ 5 Վ -ի համար: Նկատի ունեցեք, որ 5V կարգավորումը օգտագործելու համար ձեզ հարկավոր կլինի 3.3v-5v բուֆերային տախտակ: Օրինակ ՝ Piface- ը կամ համարժեքը: Բոլոր լարերը զոդելուց հետո: Էլեկտրաէներգիա տրամադրեք ընդունիչին (5 Վ): Բոլոր փոքր տախտակները պետք է սկսեն թարթել և պատրաստ լինել ծրագրավորման:

Քայլ 4: Programրագրավորում

PROՐԱԳՐԱՎՈՐՈՄ;

Պոլոլուի յուրաքանչյուր տախտակ ծրագրավորելու համար ձեզ անհրաժեշտ կլինի RC վերահսկիչ: Համոզվեք, որ մարտկոցները լավն են: Մանրամասների համար հետևեք ձեռնարկին: Modeրագրի ռեժիմ մուտք գործելու համար շատ փոքր պտուտակահան կարճ միացումով 2 փոքր բարձիկներ տախտակի վերևում, երբ միացնում եք հոսանքը: LED լուսարձակը ցույց կտա ՝ նշելով, որ դուք գտնվում եք ծրագրի ռեժիմում: Ակտիվացրեք վերահսկիչի լծակը և նորից կարճացրեք բարձիկները `հիշողության մեջ պահելու համար: Եթե տախտակը ճիշտ է ծրագրված, դուք պետք է տեսնեք LED լուսարձակը այլ արագությամբ: Նույնը արեք մյուս բոլոր տախտակների դեպքում: Mingրագրավորումից հետո յուրաքանչյուր տախտակի ելքը պետք է փոխի վիճակը ցածրից բարձր կամ բարձրից ցածր `կախված ջոյսթիկի ուղղությունից: Ինչ -ինչ պատճառներով, իմ տեղադրման դեպքում 2 ելք ԲԱՐՁՐ է, իսկ 2 -ը `OWԱOWՐ, միջինում գտնվող լծակներով: Նշեք ելքային լարերը այնպես, որ երբ ծրագրավորում եք ազնվամորի pi- ն, դուք գիտեք, թե ինչ մետաղալարն է ինչ: Նկատի ունեցեք, որ երբ ստացողը գտնվում է տիրույթից դուրս կամ վերահսկիչն անջատված է, կունենաք 2 ելք ԲԱՐՁՐ և 2 OWԱOWՐ:

Այս նախագիծը նպատակ ունի ցույց տալ, թե ինչպես ավելացնել RC հսկողություն ազնվամորու pi- ին, այլ ոչ թե ինչպես կառուցել ռոբոտ: Եթե ինչ -որ մեկին պիթոնի ծածկագիրը պետք է, խնդրում ենք հարցնել: Ներառված տեսանյութը ցույց է տալիս աշխատանքային կարգավորումը:

ՏԵՍԱՆՅՈԹ