Հաղորդալարով հեռակառավարվող ռոբոտ `4 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Բովանդակություն

1. Ներածություն.

2. Բաղադրիչներ և դրա բնութագրերը:

3. Ինչպես միացնել շարժիչը շասսիին:

4. Ինչպես միացնել DPDT անջատիչը շարժիչներով և մարտկոցով:

1. Ներածություն Ձեռքի ռոբոտը մանիպուլյացիոն ռոբոտային համակարգի տեսակ է, որն իր գործունեության համար պահանջում է մարդու ամբողջական միջամտություն: Ռոբոտային համակարգի ձեռքով տիպը պահանջում է որոշակի տեսակի մարդկային վերահսկողություն

Քայլ 1: Բաղադրիչներ

2. Բաղադրիչներ և դրա բնութագրերը Մետաղական շասսի բոտի մարմին)

b.t7 սմ տրամագծով պլաստիկ անիվ

գ.2 DC փոխանցման շարժիչներ

d.9v մարտկոց (նաև մենք կարող ենք օգտագործել 12 վ ադապտեր)

ե. 3 մ ծիածան մետաղալար

զ Կրկնակի բևեռ կրկնակի նետման անջատիչ (DPDT)

է. DPDT անջատիչ տուփ

ժ Oldոդման գավազան

ես Sոդման կապար

ժ. մետաղալար կտրող

կ. բազմաչափ

ա մետաղական շասսի (ռոբոտի մարմին)

Սա կլինի մեր ռոբոտի մարմինը: Այն, ինչ ես օգտագործում եմ այստեղ, պատրաստի շասսին է, որն ունի շարժիչներ տեղադրելու դրույթներ: Դուք նույնիսկ կարող եք պատրաստել ձեր սեփական շասսին ՝ օգտագործելով միկայի սավաններ կամ փայտ:

գ. dc-gear շարժիչ -2nos

Սկսենք հիմնական սահմանումից, շարժիչը մեքենա է, որը էլեկտրական էներգիան փոխակերպում է մեխանիկականի: Այսպիսով, պարզապես ապահովելով էլեկտրական էներգիա, մենք կստիպենք շարժիչի լիսեռը պտտել: Այստեղ մենք կաշխատենք շարժական շարժիչներով: Այս տեսակի շարժիչները դրա մեջ կօգտագործեն շարժակներ: նման բան, որը մենք տեսնում ենք հին ժամացույցներում, մեքենաներում և նույնիսկ որոշ բրենդավորված ժամացույցներում: Շարժիչը հատուկ չունի իր տերմինալները: այսինքն, դուք կարող եք ապահովել կամ դրական կամ բացասական մատակարարում ցանկացած տերմինալին, որը կորոշի դրա ռոտացիայի ուղղությունը: Օրինակ, եթե շարժիչի երկու տերմինալները կոչվում են 1 և 2, ապա երբ 1 տերմինալը միացված է դրականին, իսկ 2 -ը `բացասականին, լիսեռը պտտվում է ժամացույցի ուղղությամբ և հակառակը, երբ կապը հակադարձվում է:

d.9v մարտկոց (նաև մենք կարող ենք օգտագործել 12 վ ադապտեր)

Սա կապահովի անհրաժեշտ էլեկտրական էներգիան շարժիչների աշխատանքի համար

g. DPDT Անջատիչ տուփ և երկբևեռ երկակի նետման անջատիչ (DPDT)

Սա ռոբոտը կառուցելու կարևոր բաղադրիչներից մեկն է: Սա այն անջատիչն է, որը մենք կօգտագործենք մեր ռոբոտին վերահսկելու համար: Ինչպես ասում է անունը, դա երկբևեռ երկակի նետման անջատիչ է: Օգտագործելով սա, մենք կկարողանանք վերահսկել կառավարման ուղղությունը, ինչպես այն կարող է պտտվել կամ ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ կամ հակառակ: Այս կապի մասին կքննարկենք ավելի ուշ:

ժ Oldոդման գավազան և oldոդման կապար

Sոդման գավազանն օգտագործվում է շարժիչները լարերը զոդելու համար:

Քայլ 2. DPDT անջատիչի փոխկապակցումը շարժիչներով և մարտկոցով

Վերոնշյալ գծապատկերից մենք կարող ենք հեշտությամբ միացնել շարժիչը մարտկոցով և DPDT անջատիչով:

Քայլ 3: Օգտագործելով Robot Control- ը

Նախքան կառավարման լարով նախագծելը, մենք պետք է սովորենք ռոբոտի հիմնական շարժումը, որը ներկայացված է վերևի աղյուսակում:

Քայլ 4: Այժմ մեր ռոբոտը պատրաստ է շարժվել

Circuitth- ի օգտագործմամբ DPDT անջատիչները մեր ռոբոտի տեսքն են:

կտտացրեք հետևյալ հղումներին

1. Նախագծի ակնարկ: -

2. Նախագծի միացումներ: -