Հեռակառավարվող ռոբոտ ՝ օգտագործելով Arduino- ն և T.V. Remote- ը ՝ 11 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Այս հեռակառավարվող մեքենան կարող է տեղաշարժվել գործնականում ցանկացած տեսակի հեռակառավարման վահանակի միջոցով, ինչպիսիք են հեռուստացույցը, օդորակիչը և այլն:

Այն օգտագործում է այն փաստը, որ հեռակառավարիչը թողարկում է IR (ինֆրակարմիր):

Այս հատկությունը օգտագործվում է IR ընդունիչի միջոցով, որը շատ էժան ցուցիչ է:

Այս ուսանելի դասում դուք կսովորեք, թե ինչպես դա անել

1. Ինտերֆեյս IR ընդունիչ Arduino- ին:
2. Ինտերֆեյս 2 շարժիչներ Arduino- ին:
3. Միավորել վերը նշված 2 կարգավորումները:

Նշում. Այս հեռակառավարվող մեքենան ունի արևի լույսի ներքո դրսում չաշխատելու թերություն:

Բոլոր ծածկագրերը, սխեմաները և այլ նկարները մեկ վայրում այստեղ են:

Քայլ 1: Պահանջվող նյութեր

• Arduino Uno և USB մալուխ
• Arduino ծրագրակազմ
• Breadboard
• 100rpm dc շարժիչներ
• IR ընդունիչ (SM0038 կամ TSOP1738)
• L293D շարժիչի վարորդի IC
• Jumper լարերը
• Շասսի և անիվներ
• 9 Վ մարտկոց (2 ոչ)
• Մարտկոցի տեսահոլովակներ

Նյութերի ընդհանուր արժեքը `600 ռուբլի = 9 դոլար (առանց Arduino- ի արժեքի)

Քայլ 2: Հավաքում

Անիվները ամրացրեք շասսիին:

Կցեք 2 շարժիչները հետևի անիվներին և օգտագործեք կեղծամներ առջևի համար:

Կատարեք անցքեր շասսիի վրա և ամրացրեք Arduino- ն ՝ օգտագործելով պտուտակներ:

Ուղղեք տախտակը ՝ օգտագործելով դրա վրա տրամադրված երկկողմանի ժապավենը:

Տեղադրեք L293D- ը տախտակի վրա, որի առջևի հատվածը կանգնած է:

Քայլ 3: IR ընդունիչի միացումներ

Դիմելով ստացողի խազին ՝ ձախից աջ միացումներն են

• ձախ քորոց-գետնին:
• միջին փին -5 Վ
• աջ pin- թվային կապ 6 Arduino- ում:

Լրացուցիչ մանրամասների համար դիմեք սխեմատիկային:

Քայլ 4: IR գրադարանի պահպանում

Անցեք հետևյալ հղումով-

drive.google.com/open?id=0B621iZr0p0N_WUVm…

Պահպանեք ֆայլերը IRremote անունով թղթապանակի մեջ և պահեք ձեր Arduino IDE գրադարանների գրացուցակում, այսինքն arduino-1.0.6> գրադարանների թղթապանակում որպես IRremote:

Քայլ 5. Հեռակառավարվող բանալիների վեցանկյուն արժեքների որոնում

1. Վերբեռնեք կոդը remote.ino- ում Arduino- ում

2. Բացեք սերիական մոնիտորը:

3. Սեղմեք տարբեր հեռակառավարման ստեղներ և ստացեք դրանց տասնվեցերորդ արժեքները: (Ուշադրություն դարձրեք, որ արժեքները չեն ստացվի 0x- ով, որը վեցանկյուն է, ինչպես նաև որոշ արժեքներ ստացվում են միջինում, ինչպես FFFFFFFF- ը, անտեսեք դրանք):

Այստեղ ես ստացել եմ առջևի, հետևի, ձախ, աջ և միջին ստեղների արժեքները, որոնք են

ճակատ = 0x80BF53AC

ետ = 0x80BF4BB4

ձախ = 0x80BF9966

աջ = 0x80BF837C

միջին = 0x80BF738C

Այս կոճակների այս արժեքները քարտեզագրված են `համապատասխանաբար առաջ, հետ շարժվելու, ձախ, աջ և արգելակ շարժվելու համար:

Քայլ 6: L293D միացումներ

Arduino- ից վերցրեք 5V և հող և միացրեք դրանք տախտակի 2 ներքևի ռելսերին, դրանով իսկ տալով 5V և հողային գիծ:

Կապում 1, 9, 16 L293D- ից մինչև 5V:

4, 5, 12, 13 կապում L293D- ից գետնին:

Ձախ շարժիչը դեպի 3 -րդ, 6 -րդ կապում դեպի L293D:

Աջ շարժիչ դեպի 11, 14 կապում L293D- ում:

2, 7 (ձախ շարժիչի համար) L293D- ից մինչև 9, 8 կապում Arduino- ում:

10, 15 (աջ շարժիչի համար) L293D- ից 10, 11 կապում Arduino- ում:

Լրացուցիչ մանրամասների համար դիմեք սխեմաներին:

Նշենք, որ սխեմատիկ դեղին լարերը ներկայացնում են ձախ շարժիչը և նարնջագույն լարերը `աջ շարժիչը:

Քայլ 7: Շարժիչների միացում L293D- ի հետ

Կապերը հաստատելուց հետո վերբեռնեք կոդը motor_test.ino- ում Arduino- ում:

Նկատի ունեցեք, որ ձախ շարժիչը պտտելու համար lm, lmr պետք է լինեն հակառակ ՝ ԲԱՐՁՐ և OWԱOWՐ կամ հակառակը:.

Նմանապես, ճիշտ շարժիչի պտտման համար, rm, rmr պետք է լինեն հակառակ ՝ ԲԱՐՁՐ և OWԱOWՐ կամ հակառակը:

Որոշեք lm, lmr, rm, rmr տրամաբանական մակարդակները, որպեսզի երկու անիվները փորձությամբ և սխալով առաջ շարժվեն:

Ինձ համար դա OWԱOWՐ, ԲԱՐՁՐ, ԲԱՐՁՐ, OWԱOWՐ:

Այսպիսով, առաջ գնալու համար անհրաժեշտ մուտքերն են OWԱOWՐ, ԲԱՐՁՐ, ԲԱՐՁՐ,. ԱOWՐ:

Հետ գնալու համար պահանջվող մուտքերն են ՝ ԲԱՐԻ, OWԱOWՐ, OWԱOWՐ, ԲԱՐՁՐ:

Աջ գնալու համար պահանջվող մուտքերն են OWԱOWՐ, ԲԱՐՁՐ, ԲԱՐՁՐ, ԲԱՐՁՐ (այսինքն ՝ միայն ձախ շարժիչը պետք է պտտվի):

Ձախ գնալու համար պահանջվող մուտքերն են ՝ HIGH, HIGH, HIGH, LOW (այսինքն ՝ միայն աջ շարժիչը պետք է պտտվի):

Նկատի ունեցեք, որ ստացված lm, lmr, rm, rmr արժեքները կարող են տարբերվել վերևից:

Քայլ 8: Ամեն ինչ ինտեգրվել

Այժմ միացրեք ամեն ինչ, այսինքն ՝ ինչպես ընդունիչի, այնպես էլ L293D հատվածը:

Վերևում տրված սխեմատիկան ընդամենը IR ընդունիչի և L293D- ի սխեմաների համադրություն է:

Հիմնականում դուք կարող եք առաջին հերթին կատարել IR կապեր, գտնել տասնվեցերորդ արժեք և առանց IR կապերը խախտելու, դարձնել L293D միացումները և շարժիչները միացնել Arduino- ի հետ:

Քայլ 9: Էներգամատակարարում

9V- ն Arduino- ին սնուցում է Arduino- ի vin քորոցին տրված մարտկոցի դրականով և Arduino- ի երկրորդ հիմնային պտույտով բացասականով

9V համար Vss մատակարարման համար (pin 8) l293d- ի համար, որն օգտագործվում է շարժիչները վարելու համար (առավելագույն արժեքը, որը կարող է տրվել, 36V է)

Քայլ 10: Վերջնական ծրագիր

Վերբեռնեք rc_car.ino- ում տրված կոդը Arduino- ում (պայմանով, որ կատարվել են ինչպես IR, այնպես էլ L293D կապերը):

Կոդն այնպես, ինչպես նախորդ սխեմատիկան, պարզապես հեռակառավարման և շարժիչային փորձարկման կոդերի ինտեգրումն է, այսինքն ՝ Arduino- ն այժմ առաջին հերթին ստուգում է ձեր սեղմած հեռակառավարման բանալին ՝ ստանալով դրա տասնվեցերորդ արժեքը, ստուգում է, թե որ գործառույթն է նշված արժեքին համապատասխան և կատարում է անհրաժեշտ գործառույթը: L293D- ի միջոցով

Ստուգեք ՝ բոտը շարժվում է ըստ պահանջի, թե ոչ:

Գնացեք այս շտեմարան ՝ ծածկագիրը և սխեմաները ներբեռնելու համար: Սեղմեք «Կլոնավորել կամ ներբեռնել» կոճակին (աջ կողմում կանաչ գույնով) և ընտրեք «Ներբեռնել ZIP» ՝ zip ֆայլը ներբեռնելու համար: Այժմ հանեք բովանդակությունը ձեր համակարգչից ՝ ստանալու համար ծածկագիրը և սխեմաները (սխեմատիկայի թղթապանակում):

Քայլ 11: Ինչպես է աշխատում բոտը

Ահա բոտի շարժման տեսագրությունը: