Փոքր մեքենայի նախագիծ. 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Այս մեքենան ստեղծվել է որպես ստեղծագործական գործունեություն Էրազմուս ծրագրի ուսանողների համար: Փոքր մեքենան տոնեց մեծ հաջողություններ: Այսպիսով, ես որոշեցի կիսել այս փոքր, անկաշկանդ և դեռ շատ ուսանելի նախագիծը համայնքի հետ: Իդեալական է ուսանողներին զվարճացնել, օրինակ ՝ դպրոցներում բաց դռների օրերին: Այս նախագիծը կօգնի ուսանողներին յուրացնել 3D տպագրության հմտությունները, PCB- ի պատրաստման հմտությունները, կառուցելու հմտությունները և ծրագրավորման հմտությունները: Եվ ամենալավը գինն է, որը կարելի է սեղմել մինչև 15 դոլար մեկ մեքենայի համար: Այս նախագիծը իդեալական է սովորելու համար և դրանից հետո այն կարող է օգտագործվել նաև ժամանցի համար: Իմ դպրոցում այս մեքենաների մրցավազքները շատ տարածված են:

Քայլ 1: Պահանջվող մասեր և գործիքներ

Մեկ հիանալի փոքր մեքենա կառուցելու համար ձեզ հարկավոր է.

1x շարժիչ ՝ 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130- Հոբբի…

1x Bluetooth ընդունիչ

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x l293d շարժիչի վարորդ

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x 16 ՄՀց բյուրեղ

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x սերվոմոտոր չափի միկրո

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo մարտկոցը պետք է լինի մոտ 600 mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x M3 ընկույզ

8x M3x8 պտուտակներ

2x M3x16 հակադարձ պտուտակներ

1x LED 5 մմ

1x 220 Օմ դիմադրություն

1x վարդակ 28 փին IC- ի համար

1x վարդակ 16 փին IC- ի համար

2x 10 kOhm դիմադրություն

1x 20kOhm դիմադրություն

Pinhead վերնագրեր

1x 6pin կանացի քորոց վերնագիր

2x 1 պին կանացի քորոց վերնագիր

2x ռետինե ժապավեններ

8 սմ երկարությամբ M3 թելերով ձող

ջերմության նվազեցման խողովակ

ամուր մետաղալար

Անհրաժեշտ գործիքներ

3D տպիչ

Sոդման երկաթ

Պտուտակահան

Գայլիկոն

Քայլ 2: Շասսիս

Այս քայլը բավականին պարզ է: Պարզապես տպեք շասսը: Քո առջևից մի փոքր այլ կլինի, բայց դա նորմալ է: Դա կատարելագործված տարբերակ է:

Քայլ 3. Սերվոյի ամրացում

Որոշ պտուտակներ կարող են փաթեթավորված լինել servo- ով: Օգտագործեք դրանք շասսիին servo կցելու համար:

Քայլ 4: Հետևի առանցք

Այժմ տպեք հետևի անիվը և փորձեք, արդյոք այն կարող է ազատորեն պտտվել հետևի առանցքի վրա: Եթե այն չի կարող պտտվել, մեծացրեք անցքը: Հետո շարունակեք ինչպես նկարներում: Կեսը նշանակում է, որ դուք պետք է տպեք երկուսն էլ ՝ երկու փոքր փոխանցումներից և կիսանիվներից: Եվ հետո դրանք սոսնձեք միասին: Տեղադրեք ռետինե ժապավենը ավելի մեծ կիսակառքի հետ միաժամանակ, քանի որ դրանից հետո չեք կարողանա այն տեղադրել: Այնուհետեւ ամրացրեք շարժիչը երկու կայծակաճարմանդով: Որպես անվադողեր օգտագործվում է հին անվադողը հեծանիվից:

Քայլ 5: Առջևի առանցք

Տպեք ինչպես ղեկի բռնակները, այնպես էլ անիվները: Համոզվեք, որ մի խառնեք առջևի և հետևի անիվները, դրանք նույնը չեն: Ստուգեք ՝ արդյոք անիվը կարո՞ղ է ազատ պտտվել բռնակով, եթե ոչ ՝ մեծացնել անցքը: Ապա ամրացրեք այն M3x8 պտուտակով և պահոցով: Որոշ WD-40 կարող է օգտակար լինել:

Օգտագործեք չորս M3x8 պտուտակներ `վերին տախտակը ամրացնելու համար, ինչպես երևում է նկարում:

Վերցրեք ամուր մետաղալարը և թեքեք այն ինչպես նկարներում: Կարճը թեքումների միջև ունի 34 մմ, իսկ թեքությունների միջև ՝ ավելի երկար ՝ 49 մմ: Կարճը servo- ից անցնում է ծնկի, իսկ ավելի երկարը `մատների արանքների միջև: Fallingերմաստիճանի անկումը կանխելու համար ես ծայրերին ավելացրել եմ ջերմության նվազեցում

Քայլ 6: Մարտկոցի սկուտեղ

Տպեք 2 հատ երկու կողմի և մարտկոցի սկուտեղ: Մարտկոցի խցիկը հնարամտորեն նախագծված է, քանի որ մարտկոցի սկուտեղները կարող են ամրացվել մի քանի տարբեր եղանակներով, ինչը հեշտացնում է մարտկոցի գրեթե ցանկացած չափի օգտագործումը: Եվ կողքերը կարող են հեռացվել ցանկացած պահի, որպեսզի մարտկոցը հեշտությամբ փոխարինվի:

Քայլ 7: PCB

Փոքր մեքենայի ուղեղ պատրաստելու երկու տարբերակ կա.

Ներկայումս մեքենան օգտագործում է 1 -ին տարբերակը, որի ֆայլերը ներառված են: Ֆայլերը պատրաստվել են Autodesk Eagle- ում և այստեղ ներառված են ինչպես սխեմատիկ, այնպես էլ PCB- ով: Նյութի հաշիվը առաջին քայլում է:

Բայց առաջին տարբերակը կատարյալ չէր: Այսպիսով, ես նախագծել եմ երկրորդ տարբերակը: Այն նախագծվել է EasyEDA առցանց գործիքով և արտադրվել է JLCPcb- ում: Տարբերակ 2 -ում առկա են մարտկոցի լիցքավորիչ, 5 Վ -ի փոխարկիչ, NRF24l01 միակցիչ և ինքնաթիռի սովորական H կամուրջ: Իսկ 2 -րդ տարբերակը օգտագործում է Arduino նանո, քանի որ ինքնուրույն Atmega 328p- ն այնքան զանգվածային էր: Ֆայլերը կարելի է գտնել այստեղ ՝

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

V2- ի համար նյութի հաշիվը տարբեր է և ներառված է այդ հղման մեջ: Միակ բանը, որ պակասում է, Արդուինո Նանոն է:

Մի փոքր խնդիր այն է, որ 2 -րդ տարբերակը դեռ փորձարկված չէ, քանի որ դիզայնը պատրաստվել է ընդամենը մեկ շաբաթ առաջ, և մասերը դեռ չեն հասել: Լավ նորն այն է, որ ես ոչ մի պատճառ չեմ տեսնում, թե ինչու այն չպետք է աշխատի:

Քայլ 8: Ինչպե՞ս վերահսկել այն:

Այս մեքենան առաջնային վերահսկվում է bluetooth- ի միջոցով: Play Store- ում կան բազմաթիվ ծրագրեր, որոնք կարող են օգտագործվել: Ես օգտագործում եմ Bluetooth էլեկտրոնիկայի ծրագիր (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=am): Մեքենան կառավարելու համար պատրաստեք նոր վահանակ և այնտեղ ավելացրեք մեկ ջոյսթիք ՝ առավելագույն 100 և նվազագույն արժեքով ՝ 100:

Քայլ 9: Ավարտում

Վերջին քայլը PCB- ի երկու M3x8 պտուտակներով ապահովումն է, և ամեն ինչ արված է: Շարունակեք հետևել, քանի որ ես դեռ բարելավում եմ այս հիանալի նախագիծը: