PaperQuad DIY Quadcopter: 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Մի քանի ամիս առաջ, իմ ընկերը ՝ Քևինը, ծագեց փայլուն գաղափարով ՝ խառնել արհեստը քառակուսիների նկատմամբ իր նոր գտած հետաքրքրության հետ: Բնականաբար, ինքս ինժեներ լինելով, ես արագ ընկա նապաստակի փոսը, որը բազմաշերտ հոբբի է, և մենք միասին սկսեցինք թղթե շրջանակներ մշակել մեր փոքր միկրո մասշտաբի քառակուսիների համար:

Հիմնական գաղափարն այսպիսին էր. Որոշ ժամանակ գործարանային արտադրության քառանկյուն թռչելուց հետո սկսեցինք հետաքրքրվել կոնֆիգուրացիան փոխելու հարցում. Ի՞նչ կլինի, եթե մենք որոշ շարժիչներ գլխիվայր շրջենք և հետ շարժենք դրանք: Իսկ եթե մենք կազմե՞նք երկար ու նեղ քառյակ: Կարճ ու լայն? Մենք հասկացանք, որ թուղթ ծալելը և այն սոսնձելը հիանալի միջոց կլինի այս տարբեր կազմաձևերը արագ և էժան փորձարկելու համար:

Որոշ մանրուքներից հետո մենք մտածեցինք, որ սա իրականում կարող է դառնալ մեծ գործունեություն բոլոր տարիքի երեխաների համար (ներառյալ ՝ մեծահասակների համար)-էժան է, անհատականացման անսպառ հնարավորություններ է տալիս և աներևակայելի հաճելի: Ավելին, եթե կվադրոպոպը վթարի է ենթարկվում և ջարդվում, ապա դուք ջրի մեջ չեք մեռնում. Պարզապես վերամշակեք հին շրջանակը, տպեք նորը և նորից գնացեք մրցումների:

Այս Instructable- ը պետք է լինի թղթե քառակուսիներ պատրաստելու սկզբնական ուղեցույց: Ազատորեն կիսվեք դիզայնով, նոու -հաուով, և եկեք տեսնենք, թե ինչ կստացվի դրանից:

Մրցույթի վերաբերյալ նշումներ

Մենք այս Հրահանգը մտցրել ենք մի քանի մրցումների: Եթե կարծում եք, որ այս նախագիծը հատկապես հիանալի է, մենք շատ շնորհակալ կլինենք ձեր ձայների համար:

Մրցույթներից մեկը, որին ես մասնակցել եմ, դա Epilog Contest VII- ն է: Մենք մրցում ենք Epilog լազերային տպիչ շահելու համար, որը բացարձակապես կսիրեինք ունենալ: Մենք այն կօգտագործենք արագացնելու ավելի հիանալի PaperQuad ձևանմուշների ձևավորումը: Լազերային դանակը մեզ կխնայի շատ ժամանակ ՝ վերացնելով յուրաքանչյուր կտոր ձեռքով կտրելու անհրաժեշտությունը: Սա հսկայական կլիներ մեզ համար:

Շատ շնորհակալ եմ մինչ այժմ մեր բոլոր աջակիցներին: Մենք երբեք չէինք պատկերացնի, որ կգտնենք մարդկանց այսպիսի մեծ խումբ:

Քայլ 1: Սկսելը. Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի:

PaperQuad- ի պատրաստումը սկսելը բավականին հեշտ և էժան է: Ես և Քևինը մշակեցինք մի հավաքածու այն ամենով, ինչ ձեզ հարկավոր է սկսելու համար.

Հավաքածու ստանալու համար կտտացրեք ստորև նշված կոճակին:

Եթե ցանկանում եք օգտագործել ձեր սեփական մասերը, ձեզ հարկավոր է.

• Թռիչքի վերահսկիչ
• 2 անգամ ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ շարժիչներ և համապատասխան հենարաններ
• 2x ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ շարժիչներ և համապատասխան հենարաններ
• Մարտկոց
• Հաղորդիչ (հեռակառավարման վահանակ)

• LED- ներ (ըստ ցանկության)

  Մենք խորհուրդ ենք տալիս վերոնշյալ բաղադրիչները փրկել գոյություն ունեցող խաղալիքների միկրո-քառանկյունից (փնտրեք 7 մմ կամ 8.5 մմ ուղիղ շարժիչով շարժիչներ): Ապրանքանիշեր, ինչպիսիք են Hubsan- ը, UDI- ն կամ Blade- ը և այլն, մասերի մեծ դոնորներ են:

  Որոշ գործիքներ և նյութեր, որոնք ձեզ անհրաժեշտ կլինեն, եթե պլանավորում եք օգտագործել ձեր սեփական էլեկտրոնիկան.

  • Փոքր Phillips պտուտակահան
  • Sոդման երկաթ
  • Sոդող
  • Փոքր մետաղալար կտրիչներ

  Թղթի հետ կապված.

  • Քարտի ֆոնդ (մենք օգտագործում ենք 110 ֆունտ)
  • Տպիչ, որն ունակ է տպել քարտի պահեստում
  • PaperQuad ձևանմուշ (ներբեռնեք ստորև բերված PDF ֆայլը)
  • Մկրատ
  • X-Acto դանակ
  • Ատամնափայտ
  • Սպիտակ արհեստի սոսինձ
  • Երկկողմանի փրփուր ժապավեն
  • Մաքուր ժապավեն

Քայլ 2. Հավաքում. Կտրեք PaperQuad ձևանմուշը









1. Ներբեռնեք հիմնական PaperQuad PDF- ը
2. Տպագրեք ձևանմուշը քարտի պահեստի թերթիկի վրա (մենք օգտագործում ենք 110 ֆունտ քարտի պաշար, բայց որոշ տպիչներ կարող են դրա հետ կապված խնդիրներ ունենալ, ուստի գտեք, թե որն է ավելի լավ աշխատում ձեր տպիչի հետ): Նշում. Կտորները դասավորված են էջում `նշելու (մոտավորապես) որտեղ նրանք տեղավորվում են միասին:
3. Կտրեք կտորները ձեր մկրատով և X-Acto դանակով:
4. Ձեր X-Acto շեղբով թեթևակի գնահատեք կետավոր ծալքերը: Սա կօգնի ծալքերը կոկիկ և փխրուն դարձնել: Համոզվեք, որ նշում եք լեռան և հովտի ծալքերի մասին:

Քայլ 3. Հավաքում. PaperQuad ձևանմուշի ծալում և սոսնձում







Երբ բոլոր կտորները կտրվեն և միավորվեն, ժամանակն է սկսել ծալել և սոսնձել:

1. Տեղադրեք սոսնձի բարակ կաթիլ այն ներդիրների վրա, որոնք դուք կպչեք միասին: Խորհուրդ ենք տալիս միաժամանակ սոսնձել 2-3 ներդիր:
2. Ատամի խոզանակով սոսինձը տարածեք ներդիրի վրայով և հեռացրեք ավելցուկը:
3. Տեղադրեք ներդիրը ճիշտ դիրքում և թեթև սեղմեք ՝ ամուր կապ ստեղծելու համար: Եթե դուք օգտագործել եք ճիշտ քանակությամբ սոսինձ, ապա կապը պետք է գրեթե ակնթարթորեն ձևավորվի:
4. Շարունակեք մինչև ամբողջական!

Երբեմն ձեզ հարկավոր կլինի գործիքներ օգտագործել ՝ կտորներն իրար լավ ամրացված լինելու համար. Համոզվեք, որ փորձարկումներ կատարեք մկրատի շեղբերով, թփերի ձողերով, X-Acto շեղբերի բռնակներով և այլն:

Քայլ 4. Հավաքում. Էլեկտրոնիկայի տեղադրում:









Ես և Քևինը ապամոնտաժեցինք Hubsan X4 H107L Quadcopter- ը մեր համար, բայց գրեթե ցանկացած միկրոկվադոպտիչ պետք է աշխատի (** Նշում ** Մենք այդպես էլ պատասխանատվություն չենք կրում չեղյալ հայտարարված երաշխիքների կամ կոտրված բաղադրիչների համար, եթե դա անում եք), ահա հիմնականը բաղադրիչներ, որոնք ձեզ հարկավոր են.

• Թռիչքի վերահսկիչ (FC) Սա այն չիպն է, որը պարունակում է բոլոր սենսորները, միկրոպրոցեսորը և շարժիչային FET- ները (շատ փոքր քառակուսիների դեպքում): Մարտկոցը, շարժիչը և LED- ները բոլորը կցվում են այս չիպին:
• Համապատասխան հենարաններով շարժիչներ `2x ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, 2x ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ
• Մարտկոց
• 4x LED (ըստ ցանկության)

Hubsan X4- ի ապամոնտաժման հրահանգներին կարող եք ծանոթանալ ԱՅՍՏԵ

Այս բաղադրիչներով.

1. Տեղադրեք թռիչքի վերահսկիչը երկկողմանի փրփուր ժապավենի միջոցով `չորս շրջանակի որովայնի կտրվածքի մեջ: Նշենք, որ միկրոչիպերը գտնվում են տախտակի վերևում: Համոզվեք, որ դրանք ճիշտ կողմնորոշված են
2. Շարժիչները ամրացրեք շրջանակի յուրաքանչյուր անկյունի շարժիչային օրրանների մեջ: Համոզվեք, որ դրանք ճիշտ տեղադրված են:
3. Կպչեք լարերը այնպես, որ դրանք չփչանան պտտվող հենարաններից:
4. Theապավենով մարտկոցը ամրացրեք որովայնի վրա:

Քայլ 5: Ավարտեք:



Երբ հավաքեք թղթի ձևանմուշը և տեղադրեք էլեկտրոնիկան, դուք պետք է պատրաստ լինեք թռիչքի: Խնդրում ենք պատասխանատվությամբ թռչել ձեր PaperQuad- ին:

Եթե ունեք որևէ հարց, խնդրում ենք մի հապաղեք տեղադրել այստեղ, և ես ամեն ինչ կանեմ, որ պատասխանեմ դրանց:





Առաջին անգամ հեղինակային մրցույթում