The Ultimate PVC Quadcopter: 16 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Անկախ նրանից, թե դուք սկսնակ եք, որը փնտրում է քառանկյուն, որը կօգնի ձեզ թրջել ձեր ոտքերը քերծված շենքում, կամ դուք մի փոքր ավելի փորձառու եք և պարզապես էժան և հուսալի շրջանակ եք փնտրում, այլևս մի նայեք, քան The Ultimate PVC Quadcopter- ը: Սա 450 մմ տրամագծով շրջանակ է, որը չափազանց էժան է ՝ մոտ 12 դոլար ամբողջ սարքավորման համար, և չափազանց դիմացկուն է, քանի որ իմը կարող է դիմակայել տասնյակ գրեթե ամբողջ արագությամբ վթարների ՝ ոչինչ ավելին, քան մի քանի կոտրված պտուտակ: Էլեկտրոնիկան 100% -ով պաշտպանված է կամ PVC թևերի ներսում, կամ լեքսանի ծածկույթի տակ, ինչը նշանակում է 1. Դուք երբեք ստիպված չեք լինի փոխարինել որևէ էլեկտրոնային բաղադրիչ և 2. Դուք կունենաք ամենաթռիչքը (առանց բառախաղի:)) շուրջը! Այս խրատելիքը ձեզ ցույց կտա այս քառանկյունի ստեղծման գործընթացը և ինչպես ինքներդ այն պատրաստել:

Քայլ 1: Ներածություն և ձևավորում

Մանկության տարիներին ես սիրում էի խաղալ PVC խողովակների և միակցիչների հետ և օգտագործել դրանք ՝ ստեղծելու այն, ինչ պատկերացնում էի: Շատ տարիներ անց Սուրբ forննդյան տոների համար ես ձեռք բերեցի մի փոքրիկ անօդաչու թռչող սարք, որը շատ զվարճալի էր, բայց ուներ շատ ցածր թույլատրելիությամբ տեսախցիկ և կարճ թռիչքի ժամանակ: Ես ուզում էի գնել ավելի պրոֆեսիոնալ անօդաչու թռչող սարք, բայց միջնակարգ դպրոցում սովորելով երկրորդ դասարանից, ոչ մի կերպ չէի կարող դա ինձ թույլ տալ: Ես որոշեցի նախագծել իմ սեփական կվադրոպոպը, որը բավականաչափ հզոր կլինի արժանապատիվ տեսախցիկ բարձրացնելու, ավելի խելամիտ թռիչքի ժամանակ ունենալու և ամենից շատ ծախսարդյունավետ լինելու համար: ՊՎՔ խողովակների իմ մանկության փորձի պատճառով ես եզրակացրեցի, որ դրանք կարող են օգտագործվել պարզ և ամուր քառակուսու շրջանակ կառուցելու համար: Ես սկսեցի պատրաստել էսքիզներ և շրջանակի նախատիպեր և, ի վերջո, ավարտվեց վերը նշված նախագծերով:

Այս շրջանակն օգտագործում է 1 «Պլանշետ 21 PVC» պլանշետ, քանի որ այն բարակ պատերով է, ինչը զգալիորեն թեթև է, բայց նույնքան ամուր, որքան նույն չափի այլ խողովակը և 1 տրամագծով, բավական լայն է, որպեսզի տեղավորի որոշ էլեկտրոնիկա ներսում: գեղեցիկ, մաքուր տեսք: Շրջանակի ներքին մասում էլեկտրոնիկայի պաշտպանությունը կարող է լինել այս քառակուսու դիզայնի հիմնական առավելությունը, քանի որ դա ինձ փող և անհարմարություն է խնայում, քանի որ վթարի դեպքում ես ստիպված չեմ փոխարինել որևէ կոտրված մաս: Էլեկտրոնային թիթեղների և ծածկերի համար ես օգտագործել եմ Lexan պոլիկարբոնատը `դրա ուժի, թեթևության և գեղագիտության թափանցիկության պատճառով: Այս քառանկյունի համար նախատեսված նյութերի ձևավորումն ու ընտրությունը բխում են այն բանից, որ ես կարծում եմ, որ շոշափելը կարող է լինել արվեստի մի ձև, և որ գեղագիտությունը նույնքան կարևոր է, որքան և նույնիսկ հաճոյախոսությունը: Ինձ համար այս քառակուսու տեսքն ունի պարզության և բարդության կատարյալ համադրություն: ՊՎՔ թևերի մեջ թաքնված էլեկտրոնիկայի առկայությունը քառանկյունին դարձնում է էլեգանտ և պարզ, սակայն որոշ լարեր տեսանելի թողնելով մաքուր լեքսանյան ծածկույթի տակ ընդգծում է դրա դիզայնի իսկական բարդությունը:

Հիմա, առանց ավելորդ խոսելու, եկեք կառուցենք:

Բոլոր գծագրերն ու դիագրամները ստեղծվել են իմ կողմից կամ թղթի վրա, կամ Adobe Illustrator- ում iOS- ի համար:

Քայլ 2: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

Ահա, թե ինչով էի ես այս քառակուսին կառուցում: Ես այն բաժանել եմ շրջանակի և էներգահամակարգի համար անհրաժեշտ մասերի, ինչպես նաև անհրաժեշտ գործիքների: Շրջանակ:

• 1 »ժամանակացույց 21 PVC խողովակ
• 1”PVC խաչաձեւ միակցիչ
• 8 x 10”Lexan թերթ
• 6 x 32 3”Phillips գլխի պտուտակներ x 4
• 6 x 32 գմբեթավոր ընկույզ x 4
• M6 նեյլոնե կողպեքի ընկույզ x 4
• M6 լվացքի մեքենաներ
• M3 պտուտակներ
• 1”նեյլոնե կանգառ x 4
• Zip կապեր
• Երկկողմանի փրփուր ժապավեն
• Շոտլանդական ժապավեն
• Velcro շերտ և սոսինձ Velcro քառակուսիներ
• 4 "PVC կցորդիչ` վայրէջքի հանդերձանքի համար

Էներգահամակարգ:

• Aerosky 980 կՎ առանց շարժիչի շարժիչներ x 4
• Հոբբինգ 20A ESC x 4
• KK2.1.5 Թռիչքի վերահսկիչ
• Flysky FS-CT6B հաղորդիչ և ընդունիչ համակցված
• Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s լիպո մարտկոց
• Imax B6 լիպո լիցքավորիչ
• Լիպո մարտկոցի լարման ահազանգ
• Gemfan 10”դանդաղ պտուտակներ (ստացեք 4 -ից ավելի, քանի որ մի քանիսը կկոտրեք)
• 10 և 12 չափիչ սիլիկոնային մետաղալարեր
• XT60 միակցիչներ x առնվազն 5 զույգ
• 3.5 մմ փամփուշտի միակցիչներ `առնվազն 12 զույգ
• արականից արական սերվերի լարեր `առնվազն 5
• Atերմային նեղացման խողովակ
• Լարերի թևեր (ըստ ցանկության)
• JST միակցիչ (ըստ ցանկության)

Գործիքներ:

• PVC խողովակի կտրիչ
• Էլեկտրական փորվածք
• Ալենի բանալին
• Հաղորդալար կտրող/մերկացուցիչ
• Oldոդման և զոդման սարք
• Vise Grip
• Սղոցող սղոց
• Gunերմային ատրճանակ կամ վառարան
• Պտուտակային հավասարակշռիչ
• Սոսինձ ատրճանակ
• Eltգացված գրիչ կամ սուր

Քայլ 3: Շրջանակի հավաքում. Շարժիչի ամրացման հարթեցում

Շրջանակի կառուցման առաջին քայլի համար մենք պետք է տեղ ստեղծենք շարժիչների տեղադրման համար: Ես հարթեցի խողովակի ծայրերը, որպեսզի ստեղծեմ գեղեցիկ հարթ տարածք, որպեսզի շարժիչները շարժվեն թևերի վրա: Ձեռքերի համար ես կտրեցի PVC խողովակը չորս 8 1/2”հատվածների: Այնուհետև ես խողովակագծի շուրջը գծեցի վերջից 2”հեռավորության վրա: Ես ջեռուցեցի խողովակը վառարանի վրայով ՝ բռնելով միայն այրիչի վրա նշածս 2 դյույմանոց հատվածը, մինչև որ այդ ծայրը դարձավ փափուկ և դյուրահալ: Մինչև խողովակը դեռ տաք և փափուկ էր, ես այն հարթեցրեցի կտրող տախտակով `շարելով վերևի ծայրը: կտրելով տախտակը ավելի վաղ շրջանի սուր գծով և սեղմելով դրա վրա մինչև այն սառչեց և նորից դարձավ կոշտ: Ես կրկնում եմ այս ընթացքը մնացած 3 ձեռքերի համար:

Քայլ 4: Շրջանակի հավաքում. Lexan ափսեներ

Թռիչքի վերահսկիչն ու ընդունիչը տեղադրելու և պաշտպանելու, ինչպես նաև շրջանակը միասին պահելու համար, քվոդոպոպտերին անհրաժեշտ է կենտրոնական թիթեղների համակարգ: Ես ունեի 8 x 10 "Lexan թերթիկը կտրված երկու շրջանակների` 4 1/2 "և 4 1/4" տրամագծերով, համապատասխանաբար ներքևի և վերին թիթեղները: Ստորին ափսեն օգտագործվում է որպես հարթակ թռիչքի վերահսկիչը տեղադրելու համար: և ընդունիչ, իսկ վերին ափսեը ծածկոց է `դրանք պաշտպանելու համար: Թիթեղներից յուրաքանչյուրն ունի 4 անցք, որոնք փորված են X օրինակով, այնպես որ չորս 6 x 32 պտուտակները կարող են անցնել բոլոր 4 թևերի միջով և երկու թիթեղների միջով` ամեն ինչ միասին պահելու համար: Թիթեղները բաժանված են 1 "նեյլոնե ամրակներով, որոնց միջով անցնում են նաև 6 x 32 պտուտակները: Պտուտակները ամրացված են վերին ափսեի վերևում ՝ գմբեթավոր ընկույզներով:

Քայլ 5. Շրջանակի հավաքում. Հորատման շարժիչների տեղադրում

Այժմ, երբ շարժիչի ամրակները հարթեցված են և տեղադրված են Lexan- ի թիթեղները, ժամանակն է շարժիչի պտուտակների համար անցքեր փորել: Ես օգտագործեցի շարժիչի վրա տեղադրված խաչ, որը համապատասխանում էր իմ շարժիչների անցքերի օրինակին `նշելու, թե որտեղ պետք է լինեն անցքերը: Կտրուկով անցքերը նշելուց հետո ես երկու անցք եմ բացում միմյանցից 19 մմ հեռավորության վրա, պտուտակների համար, և նրանց միջև 1 մեծ անցք `շարժիչի լիսեռի ազատման համար:

Քայլ 6: Վայրէջքի սարք պատրաստելը

Միշտ լավ է, որ ինչ -որ բան ունենաս, որպեսզի վայրէջք կատարի քո քվոդոպոպտերը: Իմ համար ես 4 դյույմանոց PVC միակցիչից պատրաստեցի վայրէջքի սարք: Ես մի սղոցով կտրեցի միակցիչը չորս մոտավորապես 3/4 լայնությամբ չորս շերտերով, այնուհետև դրանք կպչեցի եռման ջրի մեջ մոտ երեսուն վայրկյան` մեղմելու համար: նրանց Ես դրանք հանեցի և ձեռքով ձևավորեցի վայրէջքի ոտքերի մեջ: Ես ամրացրեցի վայրէջքի հանդերձանքը քվոդոպոպտերի թևերին ՝ կայծակաճարմանդով: Առայժմ այս վայրէջքի հանդերձանքը աշխատում է չափազանց լավ և շատ գարնանային է, ինչը օգնում է կլանել ցնցումները ծանր վայրէջքների ժամանակ:

Քայլ 7: Էներգահամակարգ. Ակնարկ

Այժմ, երբ շրջանակն ավարտված է, մենք անցնում ենք քառանկյունի էներգահամակարգին: Էլեկտրաէներգետիկական համակարգը բաղկացած է շարժիչներից, արագության էլեկտրոնային կարգավորիչներից (ESCs), մետաղալարերից, թռիչքի վերահսկիչից, հաղորդիչից, ընդունիչից և մարտկոցից: Ինչպես ցույց է տրված վերևի դիագրամում, շարժիչները միանում են ESC- ներին, ESC- ները `մետաղալարերին, իսկ մետաղալարերը միանում են մարտկոցին: Հաղորդիչը (TX) անլար ազդանշան է ուղարկում ընդունիչին (RX), որն այդ ազդանշանն ուղարկում է թռիչքի վերահսկիչին արականից արական սերվերի լարերի միջոցով: Թռիչքի վերահսկիչը թարգմանում է այդ ազդանշանը և այն ուղարկում ESC- ներին ՝ ESC- ների servo լարերի միջոցով: Այնուհետև ESC- ները այդ ազդանշանը վերածում են էլեկտրական իմպուլսների, որոնք հոսում են շարժիչների փուլային լարերի միջով և շրջում շարժիչները: Այժմ, երբ մենք գիտենք, թե ինչպես է ամեն ինչ աշխատում, կարող ենք սկսել էներգահամակարգը:

Քայլ 8: Շարժիչներ և ESC- ներ

Մենք պետք է պատրաստենք շարժիչներն ու ESC- ները `միմյանց և մետաղալարերը միացնելու համար: Ես 3,5 մմ փամփուշտի արկերը միացրի շարժիչի լարերից յուրաքանչյուրին, որպեսզի նրանք կարողանան միանալ ESC- ներին և կնքեցի դրանք ջերմային նվազեցմամբ: Ես պատրաստեցի մի փոքր զոդիչ ՝ փայտի տախտակի վրա անցքեր հորատելով, որպեսզի փամփուշտի միակցիչները պահեն, երբ ես եռակցում էի: Ես շարժիչները M3 պտուտակներով ամրացրել եմ թևերի շարժիչի ամրակներին և դրանք պտուտակել ալենային բանալիներով:

Քանի որ ESC- ները գալիս էին արդեն տեղադրված փամփուշտի միակցիչներով, ես պարզապես միացրեցի արական XT60 միակցիչները յուրաքանչյուր ESC- ի մարտկոցի ծայրին (կարմիր և սև լարերը), որպեսզի այն միացված լինի մետաղալարերի ամրակին:

Քայլ 9. Լարերի ամրագոտի և էլեկտրոնիկայի տեղադրում

Wire զենք ու զրահ

Էլեկտրական ամենակարևոր բաղադրիչներից մեկը մետաղալարերի կամ մարտկոցի պառակտիչն է: Սա մարտկոցից էներգիա է բաժանում բոլոր չորս ESC- ներին և շարժիչներին: Հաղորդալարն ամրացնելու համար ես մի չափիչ (նկատի ունեմ մի զույգ կարմիր և սև մետաղալարեր որպես հավաքածու) 10 չափիչ մետաղալարով արական XT60 միակցիչին և լարերի մյուս ծայրը հանեցի մոտ կես դյույմ: Այնուհետև ես կտրեցի և հանեցի 12 չափիչ մետաղալարերի չորս հավաքածու և դրանք զոդեցի 10 չափիչ մետաղալարերի հավաքածուին: Ես զոդեցի իգական XT60 միակցիչներին 12 չափիչ լարերի ծայրերին և ամեն ինչ մեկուսացրեցի ջերմային անկմամբ: Ես նաև JST միակցիչ ավելացրեցի մետաղալարերի վրա ՝ լրացուցիչ էներգիայի հաղորդման համար, միայն այն դեպքում, եթե ապագայում ցանկանայի ավելացնել այլ էլեկտրոնիկա, ինչպիսիք են FPV հանդերձանքը կամ LED լույսերը: Հուշում. Լարերի ամրագոտին զոդելիս հիշեք, որ իգական միակցիչները միանում են «տաք» վերջ, կամ այն կողմը, որից հոսանքը դուրս կգա: Արական միակցիչները օգտագործվում են հակառակ ծայրերում, որտեղ հոսանքը հոսելու է: Նաև հիշեք, որ ջերմության նվազումը լարերի վրայով սահեցրեք, նախքան XT60 միակցիչները դրանց վրա կպցնելը: Եթե մոռանաք, գուցե ստիպված լինեք ապամոնտաժել միակցիչը, սահել ջերմության նվազման վրա և նորից միացնել միակցիչը, ինչը կարող է իսկական ցավ պատճառել: Հավատացեք ինձ, ես գիտեմ: Էլեկտրոնիկայի տեղադրում Մետաղալարը սարքելուց հետո ես շարժիչները միացրեցի ESC- ներին, ESC- ները միացրեցի մետաղալարերին և տեղադրեցի ESC- ները և մետաղալարերը խողովակի շրջանակի ներսում: Ես նաև թևերի մեջ անցքեր եմ բացել, որպեսզի մարտկոցի խրոցը մետաղալարից և ESC- ի սերվերի լարերը դուրս գան: Շրջանակի ներսում ESC- ների գերտաքացումից խուսափելու համար ես երեք անցք բացեցի շարժիչների ամրակների մոտակայքում գտնվող թևերում, որպեսզի հանդես գամ որպես օդափոխիչներ `ESC- ները սառեցնելու համար: Պտուտակների կողմից ներքև հրված օդը հոսելու է անցքերով և խողովակի մեջ ՝ էլեկտրոնիկան սառեցնելու համար: Ես նաև անցք բացեցի շարժիչի լեռան տակ, որպեսզի այն մուտքի կետ լինի խողովակի ներսում, որպեսզի շարժիչների փուլային լարերը միացվեն ESC- ներին:

Քայլ 10: Թռիչքի վերահսկիչի և ընդունիչի միացումներ

Ես թռիչքի վերահսկիչն ու ընդունիչը տեղադրեցի լեքսանի ներքևի ափսեի վրա ՝ օգտագործելով երկկողմանի փրփուր ժապավեն: Փրփուր ժապավենը հիանալի աշխատում է ինչպես բաղադրիչները միացված պահելու, այնպես էլ թրթռումների զտման վրա, մինչև դրանք հասնեն թռիչքի վերահսկիչին: Հաջորդը, ես ESC- ի սերվերը միացրի թռիչքի վերահսկիչին:

ESC լարերը թռիչքի վերահսկիչին միացնելու համար վերցրեք սերվերը յուրաքանչյուր ESC- ից և միացրեք այն թռիչքի վերահսկիչի համապատասխան կապերին: Օրինակ, առջևի ձախ շարժիչը Շարժիչ 1 է, ուստի այդ շարժիչից ESC servo մետաղալարը միանում է տախտակի աջ կողմում տեղադրված առաջին կապումներին: Motor 2 -ի ESC servo մետաղալարը միանում է կապերի երկրորդ փաթեթին, Motor 3 -ը ՝ երրորդին, և Motor 4 -ինը ՝ չորրորդին: KK2 թռիչքի վերահսկիչի վրա կա ESC servo լարերի համար նախատեսված 8 կապում, բայց քանի որ սա ընդամենը 4 շարժիչով և ESC- ով քառափող է, կօգտագործվեն միայն առաջին 4 հավաքածուները:

Շարժիչ 1 = առջևի ձախ, Շարժիչ 2 = առջևի աջ, Շարժիչ 3 = հետևի աջ, Շարժիչ 4 = հետևի ձախ:

Հաջորդը, ես ընդունիչի ալիքները միացրի թռիչքի վերահսկիչի ալիքներին: KK2 Flight Controller- ի վրա ստացողի կապումներն են տախտակի ձախ կողմում, իսկ ալիքի կապում ՝ Aileron, Elevator, Throttle, Rudder և Auxiliary այդ կարգով ՝ տախտակի վրա ՝ առջևից հետևի: Թռիչքի վերահսկիչի և ընդունիչի միջև համապատասխան ալիքները միացրեցի արական և արու սերվո լարերի հետ:

Հուշում. Թռիչքի կառավարման տախտակի ներսում ամենամոտ կապումներն ազդանշանային կապողներն են, ուստի սպիտակ/դեղին լարերը պետք է միացվեն դրանց:

Քայլ 11: Թռիչքի վերահսկիչի ծրագրավորում

Վստահ եղեք, որ այս քայլն անեք առանց հրահրիչների

Թռիչքից առաջ թռիչքի վերահսկիչը պետք է ծրագրավորվի և չափագրվի: Սա ամենահեշտ քայլերից մեկն է, բայց կարող է լինել ամենավտանգավորը: Միշտ համոզվեք, որ պտուտակները տեղադրված չեն, նախքան թռիչքի կարգավորիչը կազմաձևելը `վնասվածքներից խուսափելու համար: KK2 տախտակի վրա առաջին բանը, որ պետք է անել, ընդունիչի փորձարկումն է: Սա համոզված է, որ հաղորդիչի յուրաքանչյուր փայտիկ փոխում է թռիչքի վերահսկիչի ճիշտ արժեքը: Եթե գտնում եք, որ փայտիկի մուտքագրումը հետադարձ ելք է թողնում վերահսկիչի վրա, (օրինակ ՝ aileron փայտի վրա ձախը ցուցադրվում է որպես թռիչքի վերահսկիչի աջ aileron մուտքագրում), կարող եք հակադարձել այս ալիքը հաղորդիչի վրա:

Հաջորդը, շարժիչի դասավորության ընտրությունն է: Գնացեք KK2- ի հիմնական ընտրացանկ և ընտրեք «Բեռի շարժիչի դասավորությունը»: Քանի որ այս անօդաչու թռչող սարքն ունի 4 շարժիչ ՝ 2 -ը առջևում և 2 -ը հետևում, ընտրեք «QuadroCopter X ռեժիմ»: Հետո թռիչքի վերահսկիչը ցույց կտա շարժիչի դասավորությունը և այն ուղղությունը, որով շարժիչները պետք է պտտվեն: Շարժիչը 1 առջևի ձախ կողմում պետք է պտտվի ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, Շարժիչը 2 ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ, Շարժիչը 3 ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ և Շարժիչը 4 ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ:

Հաջորդը ստուգաչափեք ESC- ները:

1. Անջատեք մարտկոցը և անջատեք հաղորդիչը
2. Մինչև անջատիչը սեղմեք շնչափողը մինչև վեր:
3. Միացրեք հաղորդիչը
4. Միացրեք մարտկոցը քառանկյունին
5. Անմիջապես սեղմեք և պահեք 1 և 4 կոճակները KK2 տախտակի վրա
6. Երբ էկրանը ցուցադրում է «Throttle Passthrough», գազը մինչև վերջ հասցրեք հաղորդիչի վրա, մինչդեռ դեռ պահում եք 1 և 4 կոճակները:
7. ESC- ները ազդանշան կտան `նշելով, որ բոլոր 4 ESC- ները ճշգրտված են:

Հաջորդը ստուգեք շարժիչի պտտման ուղղությունները: Դա անելու համար միացրեք և սպառազինեք քվոդոպոպտերը ՝ մարտկոցը միացնելով, միացնելով հաղորդիչը և շնչափողի ձողը հասցնելով ներքևի աջ անկյունին: Տախտակը կտա ազդանշան ՝ նշելով, որ քառանկյունը զինված է, այսինքն ՝ շարժիչներն ազատ պտտվելու հնարավորություն ունեն: Կրկին, համոզվեք, որ հրթիռները անջատված են: Բարձրացրեք շնչափողը և դիտեք, թե որ ուղղությամբ են պտտվում շարժիչները: Շարժիչների կողքին ժապավեն դնելը կարող է օգնել այս քայլին: Շարժիչները պետք է պտտվեն ըստ շարժիչի դասավորության սխեմայի: Եթե շարժիչը պտտվում է սխալ ուղղությամբ, պարզապես անջատեք և միացրեք գնդակի միակցիչներից յուրաքանչյուրը շարժիչների փուլային լարերի վրա, որոնք միանում են ESC- ներին, և շարժիչի պտույտը կվերադարձվի:

Վերջապես, տրամաչափեք տախտակի արագացուցիչը:

1. Տեղադրեք քառանկյունը հարթ մակերևույթի վրա
2. Գնացեք KK2 տախտակի հիմնական ընտրացանկ և ընտրեք «ACC Calibration»
3. մղել շարունակել և թողնել, որ տախտակն ինքը չափաբերի

Թռիչքի վերահսկիչը այժմ չափագրված է և պատրաստ է թռիչքի:

Քայլ 12: Պտուտակների հավասարակշռում

Մենք գրեթե ավարտված ենք, բայց պտուտակները տեղադրելուց առաջ դրանք պետք է հավասարակշռված լինեն: Պտուտակների հավասարակշռման հետ կապված շատ առավելություններ կան, ինչպիսիք են շարժիչի երկարակեցության բարձրացումը, «ժելո» կամ առանց աղավաղումների տեսանյութը և նույնիսկ ավելի հանգիստ քառակուսու շարժիչը: Քանի որ բազայի հավասարակշռիչները շատ թանկ են, ես որոշեցի ստեղծել իմ սեփականը: Իմ հենակետային հավասարակշռիչը բաղկացած է փայտե սալիկների շրջանակից, որոշ նեոդիմի մագնիսներից և «Fingertip Prop Balancer» - ից, որը ես գնել եմ Ամազոնում մի քանի դոլարով: Փայտե շրջանակն ունի երկու բում, որոնք ունեն մոտ 6 դյույմ բարձրություն և հնարավորություն են տալիս տեղավորել մինչև 12 «պտուտակներ: Բումերի ծայրերին երկու նեոդիմի մագնիսներ են, որոնք տաք սոսնձված են շրջանակին: Մատների ծայրերի հավասարակշռիչը տեղավորվում է մագնիսների միջև ՝ դիպչելով դրանցից միայն մեկին, բայց մյուսի մագնիսական ուժով այն պահվում է տեղում, ինչը հանգեցնում է ծայրահեղ զգայուն և ճշգրիտ հավասարակշռիչի:

Հավասարակշռող շեղբեր

1. Սեղմեք պտուտակին մատի ծայրին ամրացնող հավասարակշռիչով
2. Տեղադրեք մատների ծայրերի հավասարակշռիչը և պտուտակը երկու մագնիսների միջև և պտուտակը տեղադրեք հորիզոնական
3. Հենակետի որ կողմն էլ ընկնի, դա ծանր կողմն է, ուստի պետք է ժապավեն ավելացնել հակառակ սայրին `այն հավասարակշռելու համար:
4. Սայրը կրկին հորիզոնական տեղադրեք, և եթե սայրը կողքի է ընկնում, համապատասխանաբար հանեք կամ կիրառեք ժապավենը: Պտուտակը կկարողանա հորիզոնական մնալ, երբ շեղբերները հավասարակշռված լինեն:

Հավասարակշռելով հանգույցը

1. Տեղադրեք պտուտակն ուղղահայաց երկու մագնիսների միջև
2. Որ կողմն էլ ընկնի, հանգույցի ծանր կողմն է, և տաք սոսինձը պետք է ավելացվի հանգույցի հակառակ կողմում `այն հավասարակշռելու համար:

Եթե պտուտակն ի վիճակի է մնալ առանց որևէ դիրքի, առանց ընկնելու, ապա այն հավասարակշռված է և պատրաստ է տեղադրման:

Քայլ 13: Պտուտակների տեղադրում

Թռիչքից առաջ վերջին քայլը պտուտակների տեղադրումն է: Շարժիչի դասավորության սխեմայի համաձայն, ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ պտտվող շարժիչների վրա տեղադրեցի պտուտակներ և հակառակը: Clամացույցի սլաքի ուղղաձիգ պտույտների վրա «R» է տպված ՝ չափի և սկիպիդարի կողքին (այսինքն ՝ 1045R), մինչդեռ ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ պտուտակները ՝ ոչ: Ես երկու կանաչ պտուտակ դրեցի առջևում և երկու սպիտակ ՝ հետևում, որոնք ինձ կօգնեն հետևել քառակուսու ուղղաթիռի կողմնորոշմանը:

Պտուտակները պահելու համար շարժիչներին կից ստանդարտ զանգերը օգտագործելու փոխարեն (գուցե նաև դրանք դեն նետեք, քանի որ դրանք թռիչքից դուրս կգան և կստիպեն ձեզ վթարի ենթարկվել), ես ամրացրի իմ պտուտակները նեյլոնե կողպեքի ընկույզներով: Կողպեքի ընկույզների ներսում կա հատուկ նեյլոնե օղակ, որն ապահովում է, որ պտուտակները երբեք չկարողանան պոկվել թռիչքի ժամանակ: Կողպեքի ընկույզները սեղմելու համար ես օգտագործեցի վիզա բռնակ: Կողպեքի ընկույզների տակ ես տեղադրեցի լվացքի մեքենա, որը կօգնի պտուտակի վրա ընկույզից ճնշումը ավելի հավասարաչափ բաշխել:

Շրջանակը հավաքված է, էլեկտրոնիկան տեղադրված է, թռիչքի վերահսկիչը ծրագրավորված է, իսկ պտուտակները `հավասարակշռված և պատրաստ, այնպես որ մնում է միայն մեկ բան անել: Հանել!

Քայլ 14: Մարտկոցի և լարման ահազանգ

Մարտկոցը պահվում է քառակուսու ներքևի մասում ՝ վելկրո շերտով, որը տեղադրված է Lexan- ի ներքևի ափսեի և PVC խաչմերուկի միջև:

Մարտկոցի լարման ահազանգը ամրացված է շրջանակին `Velcro սոսինձ քառակուսիով: Թռիչքից առաջ միացնում եմ մարտկոցի հաշվիչի միակցիչը (սպիտակ միակցիչ) մարտկոցի լարման ահազանգին: Երբ մարտկոցի լարումը թռիչքի ժամանակ իջնի 10 Վ -ից, ահազանգը կփակվի ՝ ասելով, որ վայրէջք կատարեմ:

Քայլ 15: Թռիչք կատարելը:

Եթե դուք նոր եք սկսել թռչել, մի վախեցեք: Ահա արագ ուղեցույց այն մասին, թե ինչպես կարելի է թռիչքներ կատարել և ավելին ՝ ձեր նոր քառակուսու հետ:

1. Միացրեք մարտկոցի և լարման ազդանշանը և միացրեք հաղորդիչը:
2. Armինեք ձեր քվոտոպտիչը ՝ բերելով շնչափողի փայտը (հաղորդիչներից շատերի ձախ ձողը) ներքևի աջ անկյունում:
3. Կամաց -կամաց բերեք շնչափողը մինչև որ քառանկյուն սարքը գետնից մի քանի սանտիմետր հեռանա, այնուհետև անմիջապես վայրէջք կատարեք: Շնորհավորում եմ: Դուք ավարտել եք հոփ թեստը:
4. Շարունակեք ցատկել, մինչև ձեզ հարմարավետ չզգաք օդում:
5. Հոպ բարձրացեք և ամեն անգամ ավելի ու ավելի երկար մնացեք օդում:
6. . Գացեք ձեր հորանջելու, բարձրաձայնելու և շրջելու հեղինակությունը, ինչպես նաև ցատկելիս:
7. Սավալելիս վարժեցեք քվադկոպտերը տեղափոխել առաջ, հետ, ձախ և աջ:
8. Հիմնական շարժումներն իջեցնելուց հետո գործնականում օգտագործեք հորանջի փայտը և վերահսկեք ղեկի շարժումները:

Ինչ էլ որ անեք, մի ցուցադրեք կամ մի փորձեք անել այն, ինչում վստահ չեք: Timeամանակի ընթացքում ձեր վերահսկողությունը կդառնա երկրորդ բնույթը ձեզ համար, բայց առայժմ պարզապես կառչեք հիմունքներից `վթարից խուսափելու համար:

Քայլ 16: Եզրակացություն

Եզրափակելով, ես կարող եմ միանշանակ ասել, որ ես կատարեցի իմ նպատակը `ծախսարդյունավետ, երկարակյաց քառակուսու ստեղծումը` ողջամիտ թռիչքի ժամանակ: Այս շինարարությունը ինձ համար արժեցավ ընդամենը $ 300 (հավանաբար նույնիսկ ավելի քիչ ՝ առանց նախատիպերի մասեր գնելու), ինչը չափազանց էժան է ՝ համեմատած շուկայում այս չափի այլ անօդաչու թռչող սարքերի հետ: Այս կարգավորմամբ ես կարող եմ ստանալ մոտ 11 րոպե թռիչքի ժամանակ, ինչը հսկայական բարելավում է իմ նախորդ անօդաչու թռչող սարքի թռիչքի ժամանակի համեմատ: Շրջանակը նույնպես չափազանց ամուր էր և կրել է անհամար վթարներ, ոմանք գրեթե ամբողջ արագությամբ մտել են իմ տան կողքը կամ ուղիղ գետնին շրջվելուց հետո, իսկ միակ վնասը եղել է մի քանի կոտրված պտուտակներ: Օդային լուսանկարների և տեսանկարահանման համար այս քառակուսին կարող է հեշտությամբ կրել տեսախցիկ, որը կախված է գրադարանի քարտից կազմված իմ տեսախցիկի սկուտեղից, որի վրա ամրացված է տեսախցիկի ամրակը: Այս քառակուսի ուղղաթիռը թույլ տվեց ինձ վերցնել վերը նշված լուսանկարները:

Այս նախագծի ընթացքում ես չունեի շատ մեծ խնդիրներ, կամ որևէ հսկայական սխալ թույլ տվեցի, քանի որ ես պարզապես ձևավորեցի դիզայնը և շարունակեցի կատարելագործել այն, մինչև որ այն հնարավորինս լավ չդարձավ: Այնուամենայնիվ, ես սովորեցի մի քանի բան, որոնք կցանկանայի կիսվել ձեզ հետ, որոնք կօգնեն ձեզ խուսափել ապագայում հնարավոր խնդիրներից:

1. Մի գնացեք ամենաէժան իրերի վրա, որոնք կարող եք գտնել

«Դուք ստանում եք այն, ինչի համար վճարում եք» ասացվածքը, իրոք, հենց հիմա է գալիս: Մի գնեք հնարավոր ամենաէժան իրերը, քանի որ այն ամենն այն է, ինչ ձեզ ստիպում է ավելի շատ գումար ծախսել հետագայում: Օրինակ, ես սկսեցի սուպեր էժան 8,99 դոլար արժողությամբ զոդման երկաթով ՝ մտածելով, որ դա ինձ գումար կխնայի, բայց նոր, ավելի թանկարժեք զոդման սարք գնել պետք է ավելի ուշ, երբ էժանը դադարեց աշխատել:

2. Մի եղիր կատարելագործող

Չնայած կարող է թվալ, որ կատարյալ լինելը էական է լավ քառակուսու կառուցման համար, հավատացեք ինձ այս ամենի վրա, այն ամենը, ինչ կատարելու է, դա ձեզ լրացուցիչ գումար ծախսելու, ավելի երկար ժամանակ պահանջելու ձեր կառուցումն ու ավելորդ սթրես տալն է: Իհարկե, ամեն ինչում բացարձակ ճշգրիտ և կատարյալ լինելը հաճելի է, բայց քառակուսու սարքերը բավական խելացի են, որպեսզի կատարյալ լավ թռչեն, նույնիսկ եթե ձեր կառուցվածքը պարզապես «բավական լավ» է:

3. Մի շտապեք

Quadcopter- ի կառուցումը շատ հուզիչ բան է, բայց համոզվեք, որ շատ չխանդավառվեք և շուտ չմտաք: Նախ մանրակրկիտ պլանավորեք ձեր կառուցվածքը, որպեսզի վերջնականապես չգնաք մի տոննա մասեր, որոնք երկարաժամկետ հեռանկարում նույնիսկ կարիք չեք ունենա: (եթե նախատիպը չես պատրաստում, այնուամենայնիվ, որի դեպքում մասեր գնելը, որոնք վերջնական արտադրանքի վրա չես օգտագործի, անխուսափելի է)

4. Կանգնիր այնտեղ

Scratրոյից անօդաչու սարք ստեղծելը, անշուշտ, սարսափելի խնդիր է, և երբեմն գուցե ցանկանաս ուղղակի հանձնվել, բայց խնդրում եմ, մի արա դա: Կատարեք հետազոտություն, օգնության համար դիմեք առցանց, եթե շփոթված եք, ընդմիջեք, բայց ինչ էլ որ անեք, մի հանձնվեք, քանի որ չկա ավելի շահավետ բան, քան տեսնել այն, ինչ կառուցել եք ձեր աչքերի առջև:

Շնորհակալություն կարդալու համար:

Ես իսկապես գնահատում եմ, որ դուք կանգ առաք այս Ուղեցույցը կարդալու համար, և հուսով եմ, որ դա ձեզ ոգեշնչեց կառուցել այս անօդաչու թռչող սարքը կամ նույնիսկ նախագծել ձեր սեփականը: Եթե ունեք որևէ հարց, ազատ զգացեք ինձ հարցնել ստորև բերված մեկնաբանություններում:

Ուրախ թռիչք:

Անօդաչու թռչող սարքերի մրցույթում առաջին մրցանակ 2016 թ