Ավտոմատ օդաճնշական թնդանոթ: Շարժական և Arduino սնուցմամբ. 13 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Բարեւ բոլորին!

Սա շարժական օդաճնշական թնդանոթ հավաքելու հրահանգն է: Գաղափարն այն էր, որ ստեղծվեր թնդանոթ, որը կարող է կրակել տարբեր իրեր: Ես մի քանի հիմնական նպատակ եմ դրել: Այսպիսով, ինչ պետք է լինի իմ թնդանոթը.

• Ավտոմատ. Ձեռքով կամ ոտքով պոմպով օդը ձեռքով չսեղմելու համար.
• Դյուրակիր Որպեսզի վստահ չլինեմ տան էլեկտրական ցանցից, այնպես որ կարող եմ այն դուրս բերել դրսում.
• Ինտերակտիվ: Ես կարծում էի, որ հիանալի է օդաճնշական համակարգին դիպչել էկրանին:
• Թույն տեսք: Թնդանոթը պետք է նման լինի ինչ-որ գիտաֆանտաստիկ զենքի տիեզերքից =):

Հաջորդը, ես նկարագրելու եմ ամբողջ գործընթացը և պատմելու եմ, թե ինչպես ստեղծել նման սարք և ինչ բաղադրիչներ են ձեզ անհրաժեշտ:

Խնդրում ենք նկատի ունենալ, ես այս հրահանգը գրել եմ բացառապես իմ օգտագործած բաղադրիչների կամ դրանց անալոգների համար: Ամենայն հավանականությամբ, ձեր մասերը տարբեր կլինեն իմից: Այս դեպքում դուք ստիպված կլինեք խմբագրել աղբյուրի ֆայլերը, որպեսզի հավաքումը ձեզ հարմար լինի և ինքներդ ավարտեք նախագիծը:

Հրահանգների գլուխներ.

1. Տեսանյութերի ակնարկ:
2. Բաղադրիչներ. Օդաճնշական.
3. Բաղադրիչներ. Համակցումներ, սարքավորումներ և սպառվող նյութեր:
4. Դիզայն. Օդաճնշական.
5. Բաղադրիչներ. Էլեկտրոնիկա.
6. Նախապատրաստում. CNC կտրում:
7. Հավաքում: Պոմպ, էլեկտրամագնիսական և օդաճնշական բնակարաններ:
8. Հավաքում: Բռնակ, օդային տանկ և տակառ:
9. Հավաքում: Էլեկտրոնիկա, փականներ և չափիչներ:
10. Հավաքում: Հաղորդալարեր:
11. Ծրագրավորում. 4D Workshop 4 IDE:
12. Ծրագրավորում. XOD IDE:
13. Ծրագրավորում.

Քայլ 1: Տեսանյութի վերանայում:

Քայլ 2: Բաղադրիչներ: Օդաճնշական

Լավ, եկեք սկսենք օդաճնշական համակարգի նախագծումից:

Օդային պոմպ

Օդը ինքնաբերաբար սեղմելու համար ես օգտագործեցի շարժական մեքենայի օդային պոմպ (նկ. 1): Նման պոմպերն աշխատում են 12V DC էլեկտրական մեքենայի ցանցից և ունակ են մղել օդի ճնշումը մինչև 8 բար կամ մոտ 116 psi: Իմ մեկը բեռնախցիկից էր, բայց ես գրեթե վստահ եմ, որ այս մեկն անալոգ է:

1 x Automaze Heavy Duty Metal 12V Էլեկտրամեքենայի Օդային Կոմպրեսորային Պոմպ Անվադողի Փչիչ Պայուսակով և Ալիգատոր Սեղմակներով ≈ 63 $;

Նման մեքենայի հավաքածուից ձեզ հարկավոր է միայն կոմպրեսոր `իր հարազատ մետաղական պատյանով: Հետևաբար, ազատվեք ավելորդ օդաճնշական ելքերից (օրինակ ՝ ճնշաչափի համար), հեռացրեք կողային պլաստիկ ծածկը, կրող բռնակը և միացման/անջատման անջատիչը:

Այս բոլոր բաները միայն տեղի են ունենում, այնպես որ դրանք այլևս ձեզ պետք չեն: Թողեք միայն ինքնին կոմպրեսորը ՝ իր պատյանից դուրս մնացած երկու լարերով: Flexibleկուն գուլպաներ կարող են մնալ, եթե չես ուզում անհանգստանալ նորով:

Սովորաբար, նման կոմպրեսորներն ունեն օդաճնշական ելք `G1/4" կամ G1/8 "խողովակի դյույմ թելով:

Օդային բաք:

Սեղմված օդը պահելու համար ձեզ հարկավոր է տանկ: Համակարգում ճնշման առավելագույն արժեքը կախված է կոմպրեսորից առաջացած առավելագույն ճնշումից: Այսպիսով, իմ դեպքում, այն չի գերազանցում 116 psi: Այս ճնշման արժեքը բարձր չէ, բայց դա բացառում է պլաստիկ կամ ապակե տարաների օգտագործումը օդը պահելու համար: Օգտագործեք մետաղական բալոններ: Նրանցից շատերն ունեն անվտանգության սահման, որն ավելի քան բավարար է նման առաջադրանքների համար:

Դատարկ օդային տանկեր կան խանութներում, որոնք մասնագիտացված են մեքենայի կախոցների համակարգերում: Այս մեկը օրինակ է.

1 x Viking Horns V1003ATK, 1.5 գալոն (5.6 լիտր) բոլոր մետաղական օդային բաք 46 ≈ $;

Ես հեշտացրեցի իմ խնդիրը և տանկը հանեցի 5 լիտր փոշու կրակմարիչից: Այո, դա կատակ չէ (նկ. 2): Կրակմարիչից ստացվող օդային բաքը գնվածից էժան էր: Ես սպառեցի մ.թ.ա./ABC չոր քիմիական փոշու կրակմարիչը 5 լիտրով: Ես չկարողացա գտնել արտադրանքի ճշգրիտ տեղեկանք, այնպես որ իմը նման էր այսպիսի բան.

Մ.

Փոշու սղոցները ապամոնտաժելուց և մաքրելուց հետո ես ձեռք բերեցի իմ բալոնը (նկ. 3):

Այսպիսով, իմ 5 լիտրանոց բաքը շատ սովորական տեսք ունի, բացի մեկ դետալից: Կրակմարիչը, որը ես օգտագործել եմ, ստանդարտացված է ISO- ով. այդ պատճառով տանկի մուտքի անցքի վրա կա M30x1.5 մետրային թել (նկ. 4): Այս քայլին ես բախվեցի մի խնդրի. Օդաճնշական միացումները սովորաբար ունենում են դյույմ խողովակի թելեր, և դժվար է նման մետրային թելի գլան ավելացնել օդաճնշական համակարգին:

Ըստ ցանկության:

Մի շարք ադապտերներ և կցամասեր չանհանգստացնելու համար որոշեցի ինքս պատրաստել G1 » - ից M30x1.5 խողովակ (նկ. 5, նկ. 6): Այս մասը շատ պարտադիր չէ, և դուք կարող եք բաց թողնել այն, եթե ձեր Օդային բաքը կարելի է հեշտությամբ կապել համակարգի հետ: Ես կցեցի իմ կցամասի CAD նկարը նրանց համար, ովքեր կարող են բախվել նույն խնդրին:

Էլեկտրամագնիսական փական:

Մխոցում կուտակված օդը ազատելու համար անհրաժեշտ է փական: Փականը ձեռքով չբացելու համար, բայց ավտոմատ կերպով էլեկտրամագնիսական փականը լավագույն ընտրությունն է: Ես օգտագործեցի այս մեկը (Նկար 7).

1 x S1010 (TORK-GP) ԸՆԴՀԱՆՈՐ ՆՊԱՏԱԿԻ ՍՈԼԵՆՈԻԴ ՓՈ,Լ, Սովորաբար ՓԱԿՈՄ ≈ 59 $;

Ես օգտագործել եմ սովորաբար փակ փական, որի վրա հոսանք կիրառել միայն կրակելու ժամանակ և մարտկոցի էներգիա չկորցնել: DN 25 փականը և դրա թույլատրելի ճնշումը 16 բար է, ինչը երկու անգամ ավելի մեծ է, քան իմ համակարգի ճնշումը: Այս փականը ունի միացման միացում իգական G1 " - իգական G1":

Անվտանգության փական փական:

Այս փականը գործում է ձեռքով (նկ. 8):

1 x 1/4 NPT 165 PSI Օդային կոմպրեսորային անվտանգության ռելիեֆի ճնշման փական, բաքի անջատում ≈ 8 $;

Այն օգտագործվում է համակարգից ճնշումը սպառելու համար որոշ կրիտիկական իրավիճակներում, ինչպիսիք են էլեկտրոնիկայի արտահոսքը կամ անսարքությունը: Այն նաև շատ հարմար է էլեկտրոնիկայի միացման ժամանակ օդաճնշական համակարգը տեղադրելու և ստուգելու համար: Theնշումը թուլացնելու համար պարզապես կարող եք քաշել մատանին: Իմ փականի միացումը արական G1/4 »է:

Pressնշման չափիչ:

Մեկ աներոիդ ճնշման չափիչ `համակարգում ճնշումը վերահսկելու համար, երբ էլեկտրոնիկան անջատված է: Գրեթե ցանկացած օդաճնշական հարմար է, օրինակ.

1 x Performance Tool 0-200 PSI Օդաչափ, օդային տանկի պարագայի համար W10055 ≈ 6 $;

Իմ արական G1/4 խողովակի միացումը նկարում է (նկ. 9):

Ստուգման փական:

Պոմպի մեջ սեղմված օդի վերադարձը կանխելու համար անհրաժեշտ է ստուգիչ փական: Փոքր օդաճնշական ստուգիչ փականը նորմալ է: Ահա մի օրինակ.

1 x Midwest Control M2525 MPT In-Line Check Valve, 250 psi Max Pressure, 1/4 ≈ 15 $;

Իմ փականը ունի արական G1/4 " - արական G1/4" թելային միացում (նկ. 10):

Pressնշման հաղորդիչ:

Pressureնշման հաղորդիչ կամ ճնշման տվիչ `գազերի կամ հեղուկների ճնշման չափման սարք: Pressureնշման հաղորդիչը սովորաբար գործում է որպես փոխարկիչ: Այն առաջացնում է էլեկտրական ազդանշան ՝ որպես ճնշման ճնշման ֆունկցիա: Այս հրահանգում ձեզ հարկավոր է այդպիսի հաղորդիչ ՝ օդի ճնշումը ինքնաբերաբար էլեկտրոնիկայի միջոցով վերահսկելու համար: Ես գնել եմ սա (նկ. 11).

1 x G1 / 4 Transնշման փոխարկիչ տվիչ, մուտքային 5V ելք 0.5-4.5V / 0-5V ճնշման հաղորդիչ ջրի գազի յուղի համար (0-10PSI) ≈ 17 $;

Հենց այս մեկն ունի արական G1/4 միացում, ընդունելի ճնշում և հզորություն 5V DC- ից: Վերջին հատկությունը դարձնում է այս սենսորը իդեալական Arduino- ին միկրոկարգավորիչների նման միանալու համար:

Քայլ 3: Բաղադրիչներ: Համակցումներ, սարքավորումներ և սպառվող նյութեր:

Մետաղական կցամասեր և կցորդիչներ:

Լավ, բոլոր օդաճնշական իրերը համատեղելու համար ձեզ հարկավոր են խողովակի կցամասեր և միացումներ (նկ. 1): Ես չեմ կարող ճշգրիտ նշել դրանցից ապրանքի հղումները, բայց վստահ եմ, որ դրանք կարող եք գտնել ձեզ ամենամոտ սարքավորումների խանութում:

Ես օգտագործեցի մետաղական կցամասեր ցուցակից.

• 1 x 3-Way Y Type միակցիչ G1/4 "BSPP կին-կին-կին ≈ 2 $;
• 1 x 4-ճանապարհային միակցիչ G1/4 "BSPP Արական-իգական-իգական-իգական ≈ 3 $;
• 1 x 3-Way Connector G1 "BSPP Արական-Արական-Արական ≈ 3 $;
• 1 x Հարմարվողական ադապտեր Իգական G1 "Արական G1/2" -ին ≈ 2 $;
• 1 x Հարմարվողական ադապտեր Իգական G1/2 "արական G1/4" -ին ≈ 2 $;
• 1 x Fitting Union Արական G1 " - ից G1" ≈ 3 $;

Օդային բաքի տեղադրում:

1 x Հարմարվողական ադապտեր Իգական G1 »արական M30x1.5.

Ձեզ անհրաժեշտ է ևս մեկ կցորդիչ, և դա կախված է կոնկրետ օդային բալոնից, որը դուք կօգտագործեք: Ես իմն արտադրեցի ՝ համաձայն այս հրահանգի նախորդ քայլի գծագրի: Դուք պետք է ինքներդ վերցնեք օդափոխիչի տակ գտնվող կցամասը: Եթե ձեր օդային բաքը ունի նույն թելը M30x1.5, կարող եք զուգավորում կատարել ըստ իմ գծագրի:

PVC կոյուղու խողովակ:

Այս խողովակը ձեր թնդանոթի տակառ է: Ընտրեք խողովակի տրամագիծը և երկարությունը, բայց հիշեք, որ որքան մեծ է տրամագիծը, այնքան թույլ է կրակոցը: Ես վերցրեցի 500 մմ երկարությամբ DN50 (2 ) խողովակը (նկ. 2):

Ահա մի օրինակ.

1 x Charlotte խողովակ 2-in x 20-ft 280 ժամանակացույց 40 PVC խողովակ

Կոմպրեսիոն կցամաս:

Այս մասը պետք է կապի 2 "PVC խողովակը G1" մետաղական օդաճնշական համակարգի հետ: Ես օգտագործել եմ սեղմման միացումը DN50 խողովակից դեպի կանացի G1, 1/2 "թել (նկ. 3), իսկ արական G1, 1/2" "էգ G1" ադապտեր (նկ. 4):

Օրինակներ.

1 x Սեղմված օդի կցամասեր Խողովակաշարերի համակարգ Օդային կոմպրեսորային միացումներ Իգական Ուղիղ DN 50G11/2 ≈ 15 $;

1 x Banjo RB150-100 Պոլիպրոպիլենային խողովակների կցամասեր, կրճատելով թփերը, ժամանակացույց 80, 1-1/2 NPT Արական x 1 NPT կին ≈ 4 $;

Օդաճնշական գուլպաներ:

Բացի այդ, օդային կոմպրեսորը օդաճնշական համակարգի հետ կապելու համար ձեզ հարկավոր է ճկուն գուլպաներ (նկ. 5): Երկու ծայրերում խողովակը պետք է ունենա 1/4 NPT կամ G1/4 թելեր: Ավելի լավ է գնել պողպատից պատրաստված և ոչ շատ երկար: Նման մի բան լավ է.

1 x Vixen Horns չժանգոտվող պողպատից օդային կոմպրեսոր հյուսված առաջատար գուլպաներ 1/4 "NPT արականից մինչև 1/4" NPT ≈ 13 $;

Նման ճկուն խողովակների մի մասում արդեն կարող է տեղադրվել ստուգիչ փական:

Ամրացուցիչներ: Պտուտակներ:

• Պտուտակ M3 (DIN 912 / ISO 4762) 10 մմ երկարություն - 10 հատ;
• Պտուտակ M3 (DIN 912 / ISO 4762) 20 մմ երկարություն - 20 հատ;
• Պտուտակ M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25 մմ երկարություն - 21 հատ;
• Պտուտակ M3 (DIN 912 / ISO 4762) 30 մմ երկարություն - 8 հատ;

Ընկույզ:

Վեցանկյուն ընկույզ M3 (DIN 934 / DIN 985) - 55 հատ;

Տափօղակներ:

Լվացքի մեքենա M3 (DIN 125) - 75 հատ;

Հակամարտություններ.

• PCB hex standoff M3 Արական և իգական 24-25 մմ երկարություն-4 հատ;
• PCB hex standoff M3 Արական և իգական 14 մմ երկարություն - 10 հատ;

Անկյունային փակագծեր:

Էլեկտրոնիկայի ափսեն ամրացնելու համար ձեզ հարկավոր է երկու մետաղական անկյուն ՝ 30x30 մմ: Այս բոլոր իրերը կարելի է հեշտությամբ գտնել տեղական շինարարական խանութում:

Ահա մի օրինակ.

1 x անթափանց դարակ փակագիծ 30 x 30 մմ անկյունային ամրակ հոդակապ ամրակող 24 հատ

Օդաճնշական խողովակների կնիք:

Այս նախագծում կան բազմաթիվ օդաճնշական կապեր: Որպեսզի համակարգը կարողանա պահել ճնշումը, դրա բոլոր կցորդիչները պետք է շատ ամուր լինեն: Կնքման համար ես օգտագործել եմ հատուկ անաէրոբ հերմետիկ նյութ օդաճնշական վարակների համար: Ես օգտագործել եմ Vibra-tite 446 (նկ. 6): Կարմիր գույնը նշանակում է շատ արագ ամրացում: Իմ խորհուրդը Եթե դուք պատրաստվում եք օգտագործել նույնը, ապա արագ ամրացրեք շարանը և ցանկալի դիրքում: Դրանից հետո դժվար կլինի այն ետ պտտել:

1 x Vibra-Tite 446 Սառեցնող հովացուցիչ նյութ-բարձր ճնշման թելերի հերմետիկ միջոց ≈ 30-40 $;

Քայլ 4: Դիզայն: Օդաճնշական

Նայեք վերը նշված սխեմային: Դա կօգնի ձեզ պարզել սկզբունքը:

Գաղափարը կայանում է նրանում, որ օդը սեղմում է համակարգի վրա `պոմպի վրա կիրառելով 12 Վ ազդանշան: Երբ օդը լցնում է համակարգը (սխեմայի կանաչ սլաքները), ճնշումը սկսում է բարձրանալ:

Pressureնշման չափիչը չափում եւ ցուցադրում է ընթացիկ ճնշումը, իսկ օդաճնշական հաղորդիչը համաչափ ազդանշան է ուղարկում միկրոկոնտրոլերին: Երբ համակարգում ճնշումը հասնում է միկրոկառավարիչի կողմից նշված արժեքին, պոմպը անջատվում է, և ճնշման բարձրացումը դադարում է:

Դրանից հետո դուք կարող եք ձեռքով սպառել սեղմված օդը `քաշելով փական փականի օղակը, կամ կարող եք կրակոց կատարել (սխեմայի կարմիր սլաքները):

Եթե դուք 24 Վ ազդանշան եք կիրառում կծիկին, էլեկտրամագնիսական փականը ակնթարթորեն բացվում և բաց է թողնում սեղմված օդը շատ մեծ արագությամբ `մեծ ներքին տրամագծի պատճառով: Որպեսզի օդի հոսքը կարողանա զինամթերքը մղել տակառի մեջ և դրանով իսկ կրակոց արձակել:

Քայլ 5: Բաղադրիչներ: Էլեկտրոնիկա

Այսպիսով, ինչպիսի՞ էլեկտրոնային բաղադրիչներ են անհրաժեշտ ամբողջը գործարկելու և ավտոմատացնելու համար:

Միկրոկոնտրոլեր:

Միկրոկոնտրոլերը ձեր ատրճանակի ուղեղն է: Այն կարդում է սենսորի ճնշումը, ինչպես նաև վերահսկում է էլեկտրամագնիսական փականը և պոմպը: Նման նախագծերի համար Arduino- ն լավագույն ընտրությունն է: Duանկացած տեսակի Arduino տախտակ նորմալ է: Ես օգտագործել եմ Arduino Mega տախտակի անալոգը (նկ. 1):

1 x Arduino Uno ≈ 23 $ կամ 1 x Arduino Mega 2560 ≈ 45 $;

Իհարկե, ես հասկանում եմ, որ ինձ այդքան մուտքային կապում պետք չեն, և ես կարող եմ գումար խնայել: Ես ընտրեցի Mega- ն միայն մի քանի սարքավորումների UART ինտերֆեյսերի պատճառով, որպեսզի կարողանամ միացնել սենսորային էկրան: Բացի այդ, դուք կարող եք մի քանի ավելի զվարճալի էլեկտրոնիկա միացնել ձեր թնդանոթին:

Displayուցադրման մոդուլ:

Ինչպես գրել էի ավելի վաղ, ես ցանկանում էի թնդանոթին որոշակի ինտերակտիվություն ավելացնել: Դրա համար ես տեղադրել եմ 3.2 դյույմանոց սենսորային էկրան (նկ. 2): Դրա վրա ես ցույց եմ տալիս համակարգում ճնշման թվայնացված արժեքը և սահմանում եմ ճնշման առավելագույն արժեքը: Ես օգտագործել եմ 4d Systems ընկերության էկրանը և մի քանի այլ իրեր ջնջելու և Arduino- ին միանալու համար:

1 x SK-gen4-32DT (Starter Kit) ≈ 79 $;

Նման էկրանների ծրագրավորման համար կա 4D համակարգի սեմինարի զարգացման միջավայր: Բայց ես դրա մասին ձեզ ավելի մանրամասն կասեմ:

Մարտկոց

Իմ թնդանոթը պետք է շարժական լինի, քանի որ ես ուզում եմ այն օգտագործել դրսում: Սա նշանակում է, որ ես պետք է ինչ -որ տեղից էներգիա վերցնեմ, որպեսզի աշխատեմ փականը, պոմպը և Arduino կարգավորիչը:

Փականի կծիկը գործում է 24 Վ լարման վրա: Arduino տախտակը կարող է սնուցվել 5 -ից 12 Վ լարման միջոցով: Պոմպի կոմպրեսորը ավտոմեքենա է և սնվում է 12 Վ ավտոմեքենայի էլեկտրական ցանցից: Այսպիսով, ինձ անհրաժեշտ առավելագույն լարումը 24 Վ է:

Բացի այդ, օդը մղելիս կոմպրեսորային շարժիչը մեծ աշխատանք է կատարում և սպառում է զգալի հոսանք: Ավելին, փականի խրոցակի վրա օդի ճնշումը հաղթահարելու համար հարկավոր է մեծ հոսանք կիրառել էլեկտրամագնիսական կծիկի վրա:

Ինձ համար լուծումը ռադիոկառավարվող մեքենաների համար Li-Po մարտկոցի օգտագործումն է: Ես գնել եմ 6 բջջային մարտկոց (22.2V) 3300 mAh հզորությամբ և 30C հոսանքով (նկ. 3):

1 x LiPo 6S 22, 2V 3300 30C ≈ 106 $;

Դուք կարող եք օգտագործել ցանկացած այլ մարտկոց կամ օգտագործել այլ տեսակի բջիջներ: Հիմնական բանը բավարար հոսանք և լարում ունենալն է: Ուշադրություն դարձրեք, որքան մեծ է հզորությունը, այնքան երկար է թնդանոթը աշխատում առանց լիցքավորման:

DC-DC Լարման փոխարկիչ:

Li-Po մարտկոցը 24 Վ է, և այն սնուցում է էլեկտրամագնիսական փականը: Ինձ պետք է DC-DC 24-ից 12 լարման փոխարկիչ `Arduino տախտակին և կոմպրեսորին սնուցելու համար: Այն պետք է հզոր լինի, քանի որ կոմպրեսորը սպառում է զգալի հոսանք: Այս իրավիճակից դուրս գալու ելքը մեքենայի լարման փոխարկիչի 30 Ա -ի գնումն էր (նկ. 4):

Օրինակ:

1 x DC 24v- ից DC 12v Step Down 30A 360W Heavy Duty Truck Car Power Supply ≈ 20 $;

Truանր բեռնատարներն ունեն 24 Վ լարման ինքնաթիռ: Հետևաբար, 12 Վ էլեկտրոնիկայի սնուցման համար օգտագործվում են այդպիսի փոխարկիչներ:

Ռելեներ

Շղթաները բացելու և փակելու համար ձեզ անհրաժեշտ է մի քանի ռելեային մոդուլ `առաջինը կոմպրեսորային, իսկ երկրորդը` էլեկտրամագնիսական փականի համար: Ես օգտագործել եմ հետևյալները.

2 x ռելե (Troyka մոդուլ) ≈ 20 $;

Կոճակներ

Մի քանի ստանդարտ ակնթարթային կոճակներ: Առաջինը `միացնելով կոմպրեսորը, իսկ երկրորդը` որպես կրակոց `կրակոց կատարելու համար:

2 x պարզ կոճակ (Troyka մոդուլ) $ 2 $;

Լեդս

Մի զույգ լուսարձակներ `նշելու թնդանոթի վիճակը:

2 x Պարզ LED (Troyka մոդուլ) ≈ 4 $;

Քայլ 6: Նախապատրաստում. CNC կտրում:

Բոլոր օդաճնշական և էլեկտրոնային բաղադրիչները հավաքելու համար ինձ անհրաժեշտ էր պատյանների որոշ մասեր պատրաստել: Ես դրանք կտրեցի CNC- ֆրեզերային հաստոցով 6 մմ-ից, իսկ 4 մմ նրբատախտակն այնուհետ ներկեցի դրանք:

Նկարները կցված են հավելվածում, որպեսզի կարողանաք դրանք հարմարեցնել:

Հաջորդը այն մասերի ցանկն է, որոնք դուք պետք է ձեռք բերեք `հրահանգը հավաքելու համար` համաձայն այս հրահանգի: Listանկը պարունակում է մասերի անուններ և նվազագույն անհրաժեշտ որակ:

• Բռնակ - 6 մմ - 3 հատ;
• Պին - 6 մմ - 8 հատ;
• Arduino_plate - 4 մմ - 1 հատ;
• Օդաճնշական_փեղկ_Ա 1 - 6 մմ - 1 հատ;
• Pneumatic_plate_A2 - 6 մմ - 1 հատ;
• Օդաճնշական_փեղկ_Բ 1 - 6 մմ - 1 հատ;
• Օդաճնշական_փեղկ_Բ 2 - 6 մմ - 1 հատ;

Քայլ 7: Հավաքում: Պոմպ, էլեկտրամագնիսական և օդաճնշական բնակարաններ:

Նյութերի ցուցակ

Հավաքման առաջին քայլում դուք պետք է բնակարան պատրաստեք օդաճնշական բաղադրիչների համար, հավաքեք խողովակի բոլոր կցամասերը, տեղադրեք էլեկտրամագնիսական փական և կոմպրեսոր:

Էլեկտրոնիկա:

1. Մեքենայի ծանր օդային կոմպրեսոր - 1 հատ;

CNC կտրում.

2. Օդաճնշական_փեղկ_Ա 1 - 1 հատ;

3. Օդաճնշական_փեղկ_Ա 2 - 1 հատ;

4. Օդաճնշական_փեղկ_Բ 1 - 1 հատ;

5. Օդաճնշական_փեղկ_Բ 2 - 1 հատ;

Փականներ և խողովակների կցամասեր.

6. DN 25 S1010 (TORK-GP) Էլեկտրական փական 1 հատ;

7. 3-ուղի միակցիչ G1 BSPP Արական-արական-արական-1 հատ;

8. Հարմարվողական ադապտեր իգական G1 "արական G1/2" - 1 հատ;

9. Հարմարվողական ադապտեր Իգական G1/2 "արական G1/4" - 1 հատ;

10. 4-Way Connector G1/4 BSPP Արական-Իգական-Կին-Իգական-1 հատ;

11. 3-Way Y Type միակցիչ G1/4 BSPP իգական-իգական-իգական-1 հատ;

12. Fitting Union Արական G1 «G1» - 1 հատ;

13. Հարմարվողական ադապտեր իգական G1 »արական M30x1.5 - 1 հատ;

Պտուտակներ:

14. Պտուտակ M3 (DIN 912 / ISO 4762) 20 մմ երկարություն - 20 հատ; 15. Վեցանկյուն ընկույզ M3 (DIN 934 / DIN 985) - 16 հատ;

16. Լվացքի մեքենա M3 (DIN 125) - 36 հատ;

17. M4 Պտուտակներ օդային կոմպրեսորից - 4 հատ;

Այլ:

18. PCB hex standoff M3 Արական և իգական 24-25 մմ երկարություն-4 հատ;

Սպառվող նյութեր.

19. Օդաճնշական խողովակների կնիք:

Հավաքման գործընթացը

Նայեք էսքիզներին: Նրանք կօգնեն ձեզ հավաքի ժամանակ:

Սխեման 1. Վերցրեք երկու CNC կտրված B1 (դիրք 4) և B2 (դիր. 5) վահանակներ և միացրեք դրանք, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Ամրացրեք դրանք ՝ օգտագործելով M3 պտուտակներ (դիր 14), ընկույզներ (դիր 15) և լվացարաններ (դիր 16):

Սխեման 2. Հավաքված B1+B2 վահանակները վերցրեք սխեմայից 1. Տեղադրեք G1 "M30x1.5 ադապտերին (դիր. 13) վահանակի մեջ: Ադապտորի վեցանկյունը պետք է տեղավորվի վահանակի վեցանկյուն ակոսի տակ: Հետևաբար, ադապտորը ամրագրված է և չի պտտվում: Այնուհետև տեղադրեք կոմպրեսորը հավաքված վահանակների մյուս կողմում գտնվող կլոր անցքի մեջ: Տեղանքի տրամագիծը պետք է լինի նույնը, ինչ կոմպրեսորի արտաքին տրամագիծը: Կոմպրեսորը ամրացրեք M4 պտուտակներով (դիր. 17) որը եկել է մեքենայի պոմպի հետ միասին:

Սխեման 3. Տեղադրեք եռակողմ միակցիչ G1 "(դիր. 7) էլեկտրամագնիսական փականի մեջ (դիր. 6): Այնուհետև միացրեք միակցիչը (դիր. 7) G1" M30x1.5 ադապտերի մեջ (դիր. 13). Ուղղեք բոլոր թելերը ՝ օգտագործելով օդաճնշական խողովակի հերմետիկ նյութ (դիր. 19): 3 ուղու միակցիչի ազատ ելքը և էլեկտրամագնիսական փականի մագնիսական կծիկը պետք է ուղղված լինեն դեպի վեր, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Կոմպրեսորների մարմինը (դիր. 1) կարող է խանգարել պտտել միակցիչը, որպեսզի ժամանակավորապես անջատեք այն հավաքույթից: Ապամոնտաժեք կոմպրեսորի կողային մակերեսը: Փոխարինեք չորս պտուտակներ, որոնք ամրացնում են կողային ծածկը M3 վեցանկյուն կողպեքներին (դիր 18): Այս տեսակի կոմպրեսորների վրա թելերի անցքերը սովորաբար M3 են: Եթե դրանք չլինեն, ապա ինքներդ պետք է սեղմել կոմպրեսորի M3 կամ M4 թելերի անցքերը:

Սխեման 4. Վերցրեք հավաքը 3. Պտուտակեք G1 "G1/2" ադապտերին (դիր 8) հավաքույթին: Պտուտակեք G1/2 "դեպի G1/4" ադապտերը (դիր 9) դեպի ադապտեր (դիր 8): Այնուհետև տեղադրեք 4-ճանապարհ G1/4 »միակցիչը (դիր.10) և 3-Way Y Type G1/4 "միակցիչ (դիր. 11), ինչպես ցույց է տրված սխեմայում: Ամրացրեք բոլոր թելերը` օգտագործելով օդաճնշական խողովակների հերմետիկ նյութ (դիր. 19):

Սխեման 5. Վերցրեք երկու վահանակ CNC- կտրված վահանակներ A1 (դիր. 2) և A2 (դիրք 3) և միացրեք դրանք, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Ամրացրեք դրանք ՝ օգտագործելով M3 պտուտակներ (դիր 14), ընկույզներ (դիր 15) և լվացարաններ (դիր 16):

Սխեման 6. Վերցրեք հավաքված թիթեղները A1+A2 սխեմայից 5. Տեղադրեք G1 «G1» կցամասը (դիր. 12) վահանակների մեջ: Կցամասի վեցանկյունը պետք է տեղավորվի վահանակի վեցանկյուն ակոսի տակ: Հետեւաբար, կցամասը ամրագրված է վահանակում եւ չի պտտվում: Այնուհետև, պտուտակեք A1+A2 վահանակները ներդիրով (դիր. 12) ներսից, էլեկտրահաղորդիչ փականին դեպի հավաքածուից 4. Պտտեք A1+A2 վահանակները մինչև B1 և B2 վահանակների նույն անկյան տակ լինեն: Ամրացրեք թելը էլեկտրամագնիսական փականի և կցամասի միջև (դիր. 12) օդաճնշական խողովակի հերմետիկով (դիր. 19): Այնուհետև ավարտեք հավաքումը ՝ պտուտակելով A1+A2 վահանակները կոմպրեսորին ՝ օգտագործելով M3 պտուտակներ (դիր 14):

Քայլ 8: Հավաքում: Բռնակ, օդային տանկ և տակառ:

Նյութերի ցուցակ

Այս քայլին պատրաստեք թնդանոթի բռնակ և դրա վրա տեղադրեք օդաճնշական պատյան: Այնուհետեւ ավելացրեք բարել եւ օդային բաք:

1. Օդային բաք - 1 հատ;

CNC կտրում.

2. Բռնակ - 3 հատ;

3. Քորոց - 8 հատ;

Խողովակներ և կցամասեր.

4. DN50 PVC կոյուղու խողովակ կես մետր երկարությամբ;

5. PVC սեղմման միացում DN50- ից G1 »;

Պտուտակներ:

6. Պտուտակ M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25 մմ երկարություն - 17 հատ;

7. Պտուտակ M3 (DIN 912 / ISO 4762) 30 մմ երկարություն - 8 հատ;

8. Վեցանկյուն ընկույզ M3 (DIN 934 / DIN 985) - 25 հատ;

9. Լվացք M3 (DIN 125) - 50 հատ;

Հավաքման գործընթացը

Նայեք էսքիզներին: Նրանք կօգնեն ձեզ Վեհաժողովում:

Սխեման 1. Վերցրեք երեք CNC կտրված բռնակ (դիր. 2) և միացրեք դրանք, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Ամրացրեք դրանք ՝ օգտագործելով M3 պտուտակներ (դիր 6), ընկույզներ (դիր 8) և լվացքի մեքենաներ (դիր 9):

Սխեման 2. Հավաքված բռնակները վերցրեք սխեմայից 1. Տեղադրեք CNC- ով կտրված ութ քորոց մասեր (դիր. 3) ակոսների մեջ:

Սխեման 3. Տեղադրեք օդաճնշական պատյան նախորդ քայլից դեպի Վեհաժողով: Համատեղը ունի ճկուն դիզայն: Ամրացրեք այն բռնակի վրա ՝ օգտագործելով 8 M3 պտուտակ (դիր 7), ընկույզներ (դիր 8) և լվացարաններ (դիր 9):

Սխեման 4. Վերցրեք հավաքում 3. Պտուտակեք Օդի բաքը (դիր. 1) դեպի օդաճնշական պատյան: Իմ օդային բաքը կնքված էր ռետինե օղակով, որը տեղադրված էր կրակմարիչի վրա: Բայց, կախված ձեր օդային բաքից, գուցե անհրաժեշտ լինի այս հանգույցը կնքել հերմետիկ նյութով: Վերցրեք DN 50 PVC կոյուղու խողովակը և տեղադրեք այն PVC սեղմման միացման մեջ (դիր. 5): Դա ձեր թնդանոթի տակառն է =): Պտուտակեք կցորդի մյուս կողմը դեպի օդաճնշական ժողով: Դուք չեք կարող կնքել այս շարանը:

Քայլ 9: Հավաքում: Էլեկտրոնիկա, փականներ և չափիչներ:

Նյութերի ցուցակ

Վերջին քայլը մնացած օդաճնշական բաղադրիչների, փականների և ճնշման չափիչների տեղադրումն է: Բացի այդ, հավաքեք էլեկտրոնիկան և փակագիծը `Arduino- ն տեղադրելու և ցուցադրելու համար:

Փականներ, գուլպաներ և չափիչներ.

1. Աներոիդ ճնշման չափիչ G1/4 - 1 հատ;

2. Թվային ճնշման հաղորդիչ G1/4 5V - 1 հատ;

3. Անվտանգության հարված փական G1/4 - 1 հատ;

4. Ստուգիչ փական G1/4 "դեպի G1/4" - 1 հատ;

5. Մոտ 40 սմ երկարությամբ օդաճնշական գուլպաներ;

CNC կտրում.

6. Arduino ափսե - 1 հատ;

Էլեկտրոնիկա:

7. Ավտոմեքենայի լարման DC -DC փոխարկիչ 24V- ից 12V - 1 հատ;

8. Arduino Mega 2560 - 1 հատ;

9. 4D Systems 32DT ցուցադրման մոդուլ - 1 հատ;

Պտուտակներ:

10. Պտուտակ M3 (DIN 912 / ISO 4762) 10 մմ երկարություն - 10 հատ;

11. Պտուտակ M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25 մմ երկարություն - 2 հատ;

12. Վեցանկյուն ընկույզ M3 (DIN 934 / DIN 985) - 12 հատ;

13. Լվացքի մեքենա M3 (DIN 125) - 4 հատ;

Այլ:

14. PCB hex standoff M3 Արական և իգական 14 մմ երկարություն - 8 հատ;

15. Մետաղական անկյուն 30x30 մմ - 2 հատ;

DC-DC փոխարկիչ տեղադրելու համար փոփոխական բաղադրիչներ.

16. PCB hex standoff M3 Արական և իգական 14 մմ երկարություն - 2 հատ;

17. Լվացք M3 (DIN 125) - 4 հատ;

18. Պտուտակ M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25 մմ երկարություն - 2 հատ;

19. Վեցանկյուն ընկույզ M3 (DIN 934 / DIN 985) - 2 հատ;

Սպառվող նյութեր.

20. Օդաճնշական խողովակների կնիք;

Հավաքման գործընթացը

Նայեք էսքիզներին: Նրանք կօգնեն ձեզ Վեհաժողովում:

Սխեման 1. Պտուտակեք ստուգիչ փականը (դիր. 4) և ճնշման հաղորդիչը (դիր. 2) դեպի հավաքման 4-ճանապարհի միակցիչին: Պտուտակեք Անվտանգության հարվածի փականը (դիր. 3) և Աներոիդ ճնշման չափիչ (դիր. 1) դեպի 3 ճանապարհ Y տիպի միակցիչին: Կցեք բոլոր թելերի հոդերը հերմետիկով:

Սխեման 2. Միացրեք ստուգիչ փականը (դիր 4) գուլպանով կոմպրեսորին (դիր 5): Սովորաբար նման խողովակների վրա կա ռետինե օղակ, բայց եթե ոչ, ապա օգտագործեք կնիք:

Սխեման 3. Տեղադրեք DC-DC լարման փոխարկիչը (դիր. 7) դեպի Համագումարը: Նման մեքենայի լարման փոխարկիչները կարող են ունենալ բոլորովին այլ չափեր և միացումներ, և դժվար թե դուք նույնը գտնեք, ինչ իմը: Այսպիսով, պարզեք, թե ինչպես տեղադրել այն ինքներդ: Փոխարկիչի համար ես պատրաստեցի բռնակի երկու անցքերը և ամրացրեցի այն ՝ օգտագործելով M3 փակուղիներ (դիր 16), պտուտակներ (դիր 18), լվացարաններ (դիր 17) և ընկույզներ (դիր 19):

Սխեման 4. Վերցրեք CNC- ով կտրված Arduino ափսե (դիր. 6): Տեղադրեք Arduino Mega 2560 տախտակը (դիր 8) ափսեի մի կողմում ՝ օգտագործելով չորս կանգառներ (դիր 14), M3 պտուտակներ (դիր 10) և ընկույզներ (դիր 12): Տեղադրեք 4D ցուցադրման մոդուլը (դիրք 9) ափսեի մյուս կողմում (դիր 6) ՝ օգտագործելով չորս կանգառներ (pos.14), M3 պտուտակներ (pos. 10) և ընկույզներ (pos. 12): Վահանակին ամրացրեք երկու 30x30 մմ մետաղական անկյուն (դիր 15), ինչպես ցույց է տրված: Եթե անկյուններում տեղադրվող անցքերը չեն համընկնում վահանակի վրա, ապա ինքներդ դրանք փորեք:

Սխեման 5. Հավաքված Arduino ափսեն ամրացրեք թնդանոթի բռնակին: Ամրացրեք այն M3 պտուտակներով (դիր 11), լվացքի մեքենաներով (pos 13) և ընկույզներով (pos 12):

Քայլ 10: Հավաքում: Հաղորդալարեր:

Ահա, ամեն ինչ միացրեք այս սխեմայի համաձայն: Theուցադրման մոդուլը կարող է միացված լինել ցանկացած UART; Ես ընտրեցի Serial 1. Մի մոռացեք լարերի հաստությունը: Theանկալի է օգտագործել հաստ մալուխներ `կոմպրեսորը և էլեկտրամագնիսական փականը մարտկոցի հետ կապելու համար: Ռելեները պետք է սահմանվեն նորմալ բացված:

Քայլ 11: Programրագրավորում: 4D Workshop 4 IDE:

4D System Workshop- ը UI զարգացման միջավայր է այս նախագծում օգտագործվող ցուցադրման համար: Ես ձեզ չեմ ասի, թե ինչպես միացնել և լուսավորել էկրանը: Այս բոլոր տեղեկությունները կարելի է գտնել արտադրողի պաշտոնական կայքում: Այս քայլին ես ձեզ ասում եմ, թե որ վիդջեթներն եմ օգտագործել թնդանոթի միջերեսի համար:

Ես օգտագործել եմ մեկ Form0 (նկ. 1) և հետևյալ վիջեթները.

Angularmeter1 ureնշում, բար

Այս վիջեթը ցուցադրում է համակարգի ընթացիկ ճնշումը բարերում:

Angularmeter2 ureնշում, Psi

Այս վիջեթը ցուցադրում է Psi- ում առկա համակարգի ճնշումը: Էկրանը չի գործում լողացող կետերի արժեքներով: Այսպիսով, անհնար է ճշգրիտ իմանալ ճաղերի վրա, օրինակ, եթե ճնշումը գտնվում է 3 -ից 4 բար միջակայքում: Psi սանդղակը, այս դեպքում, ավելի տեղեկատվական է:

Rotaryswitch0

Պտտվող անջատիչ `համակարգում առավելագույն ճնշումը սահմանելու համար: Ես որոշեցի կատարել երեք վավեր արժեք ՝ 2, 4 և 6 բար:

Լարեր 0

Տեքստային դաշտը, որը հայտնում է, որ վերահսկիչը հաջողությամբ փոխել է ճնշման առավելագույն արժեքը:

• Statictext0 Spuit Cannon!
• Statictext1 Առավելագույն ճնշում
• Օգտվողի պատկերներ 0

Պարզապես լուլսի համար են:

Բացի այդ, ես կցում եմ Workshop նախագիծը ցուցադրման որոնվածի համար: Դուք կարող եք դրա կարիքը ունենալ:

Քայլ 12: mingրագրավորում: XOD IDE:

XOD գրադարաններ:

Arduino կարգավորիչները ծրագրավորելու համար ես օգտագործում եմ XOD տեսողական ծրագրավորման միջավայրը: Եթե դուք նորեկ եք էլեկտրատեխնիկայի ոլորտում կամ գուցե ձեզ դուր է գալիս գրել պարզ ծրագրեր ինձ նման Arduino կարգավորիչների համար, փորձեք XOD: Այն իդեալական գործիք է սարքի արագ նախատիպավորման համար:

Ես պատրաստել եմ XOD գրադարան, որը պարունակում է թնդանոթի ծրագիր.

gabbapeople/օդաճնշական-թնդանոթ

Այս գրադարանը պարունակում է ծրագրային կարկատ ամբողջ էլեկտրոնիկայի և ճնշման հաղորդիչն աշխատեցնելու հանգույցի համար:

Բացի այդ, ձեզ հարկավոր են մի քանի XOD գրադարաններ, որպեսզի կարողանաք գործել 4D համակարգերի ցուցադրման մոդուլներ.

gabbapeople/4d-ulcd

Այս գրադարանը պարունակում է հանգույցներ ՝ հիմնական 4D-ulcd վիջեթները գործարկելու համար:

bradzilla84/visi-genie-extra-library

Այս գրադարանը ընդլայնում է նախորդի հնարավորությունները:

Ընթացք:

• Տեղադրեք XOD IDE ծրագիրը ձեր համակարգչում:
• Աշխատանքային տարածքին ավելացրեք գաբա-մարդկանց/օդաճնշական-թնդանոթի գրադարանը:
• Աշխատատեղին ավելացրեք gabbapeople/4d-ulcd գրադարանը:
• Աշխատանքային տարածքին ավելացրեք bradzilla84/visi-genie-extra-library գրադարանը:

Քայլ 13: mingրագրավորում:

Լավ, ծրագրի ամբողջ հատվածը բավականին մեծ է, այնպես որ եկեք նայենք դրա մասերին:

Theուցադրման սկզբնականացում:

4d-ulcd գրադարանից գրառման սկզբնական հանգույցը (նկ. 1) օգտագործվում է ցուցադրման սարքը կարգավորելու համար: Դուք պետք է UART ինտերֆեյսի հանգույցը կապեք դրան: UART հանգույցը կախված է նրանից, թե ինչպես է ձեր էկրանը միացված: Էկրանը հիանալի է զգում UART ծրագրային ապահովման միջոցով, բայց հնարավորության դեպքում ավելի լավ է օգտագործել ապարատայինը: Init հանգույցի RST կապը կամընտիր է և ծառայում է էկրանը վերագործարկելու համար: Init հանգույցը ստեղծում է հատուկ DEV տվյալների տեսակ, որն օգնում է ձեզ կառավարել ցուցադրման վիջեթները XOD- ում: Հաղորդակցության BAUD արագությունը պետք է լինի նույնը, ինչ սահմանված է էկրանը բռնկելիս:

Pressureնշման հաղորդիչի ընթերցում:

Իմ ճնշման հաղորդիչը անալոգային սարք է: Այն փոխանցում է համակարգում օդի ճնշմանը համաչափ անալոգային ազդանշան: Կախվածությունը պարզելու համար ես մի փոքր փորձ արեցի: Ես կոմպրեսորը պոմպեցի որոշակի մակարդակի և կարդացի անալոգային ազդանշանը: Այսպիսով, ես ստացա ճնշումից անալոգային ազդանշանի գրաֆիկ (նկ. 2): Այս գրաֆիկը ցույց է տալիս, որ կախվածությունը գծային է, և ես այն կարող եմ հեշտությամբ արտահայտել y = kx + b հավասարմամբ: Այսպիսով, այս սենսորի համար հավասարումը հետևյալն է.

Անալոգային ընթերցման լարումը * 15, 384 - 1, 384:

Այսպիսով, ես ստանում եմ ճաղերի ճնշման ճշգրիտ (PRES) արժեքը (նկ. 3): Այնուհետև այն կլորացնում եմ մինչև մի ամբողջ արժեք և ուղարկում այն գրելու անկյունային մետրի առաջին վիջեթին: Նաև քարտեզի հանգույցների քարտեզի օգնությամբ ճնշումը թարգմանում եմ psi և ուղարկում երկրորդ գրելու անկյունային մետրի վիջեթին:

Առավելագույն ճնշման կարգավորում:

Առավելագույն ճնշման արժեքը սահմանվում է ընթերցման պտտվող անջատիչ (նկ. 4): Ընթերցման-պտտվող-անջատիչի վիջեթն ունի երեք դիրք 0, 1 և 2. ինդեքսներով, որոնք համապատասխանում են էկրանին 2, 4 և 6 բար ճնշման արժեքներին: Theուցանիշը (EST) առավելագույն ճնշման փոխարկելու համար ես այն բազմապատկում եմ 2-ով և ավելացնում 2. Հաջորդը, ես թարմացնում եմ string0 վիջեթը `գրելու տող-նախ հանգույցով: Այն փոխում է էկրանի տողը և տեղեկացնում, որ առավելագույն ճնշումը թարմացվում է:

Գործող էլեկտրամագնիսական փական և կոմպրեսոր:

Առաջին կոճակի հանգույցը միացված է 6 -րդ կապին և միացնում է կոմպրեսորների ռելեն: Կոմպրեսորային ռելեն կառավարվում է 8-րդ կապին միացված թվային գրելու հանգույցի միջոցով: Եթե կոճակը սեղմված է, և համակարգի ճնշումը (PRES) փոքր է սահմանվածից (EST), կոմպրեսորը միանում է և սկսում է պոմպել օդը մինչև համակարգի ճնշումը: (PRES) առավելագույն արժեքից մեծ է (EST) (նկ. 5):

Կրակոցը կատարվում է ձգան կոճակը սեղմելով: Պարզ է. Գործարկման կոճակի հանգույցը, որը միացված է 5-րդ փինին, միացնում է էլեկտրահաղորդման ռելեն ՝ օգտագործելով Pin 12-ին միացված թվային գրելու հանգույցը:

Նշելով պետությունը:

LED- ները երբեք բավարար չեն =): Ատրճանակն ունի երկու լուսադիոդ ՝ կանաչը և կարմիրը: Եթե կոմպրեսորը միացված չէ, և ճնշումը համակարգում (PRES) հավասար է գնահատվածին (EST) կամ դրանից փոքր -ինչ պակաս, ապա կանաչ լուսարձակը լուսավորվում է (նկ. 6): Դա նշանակում է, որ կարող եք ապահով սեղմել ձգանը: Եթե պոմպը աշխատում է կամ համակարգի ճնշումն ավելի ցածր է, քան այն, ինչ դուք դրել եք էկրանին, ապա կարմիր լամպը լուսավորվում է, իսկ կանաչը ՝ իջնում: