Arduino- ի սնուցմամբ դիսպենսեր ՝ 10 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Եթե ձեր տունը նման է իմին, ապա որոշ առաջադրանքներ կարող են մոռացվել, երբ շտապում եք: Թույլ մի տվեք, որ ձեր ընտանի կենդանուն մոռանա: Շների սննդի այս ավտոմատ դիսպանսերը օգտագործում է Arduino- ն `ճիշտ ժամանակին ճիշտ քանակությամբ թփերի տեղ հասցնելու համար: Բոլոր մասերը հատուկ մշակված են, որպեսզի տեղավորվեն և աշխատեն միասին: Այն նաև նախագծված է, որպեսզի լավ տեղավորվի տարածության մեջ ՝ առանց կպչուն տեսք ունենալու:

Նյութեր:

• 2x առջևի ափսե (լազերային կտրում)
• 2x կողային ափսե (լազերային կտրում)
• 1x վերին ափսե (լազերային կտրում)
• 2x կոր լանջի կտոր (3D տպում)
• 1x Gear Piece (3D տպում)
• 1x Arduino
• 1x Arduino Standard Servo
• 3x Arduino Jumper լարեր
• 1x մեխանիկական հետհաշվիչ ժմչփ
• Hot Glue Gun & Glue
• 4x եղունգներ

Քայլ 1: Քայլ 1: 3D տպագրություն

Այս նախագծի համար շատ կարևոր է, որ բոլոր մասերը լինեն նույն հարաբերակցությամբ: Եթե ցանկանում եք, կարող եք օգտագործել ձեր սեփական դիզայնը կամ կարող եք օգտագործել իմ դիզայնը: Տպելուց առաջ համոզվեք, որ չափումները բոլորը դյույմ են:

Քայլ 2: Քայլ 2. Լազերային կտրում

Այժմ Լազերը կտրեց նշանակված կտորները: Ես փայտ էի օգտագործում, բայց ակրիլը նույնպես լավ կաշխատի: Հիշեք, որ օգտագործեք կենդանիների համար հարմար նյութեր: Իմ համար փայտը 0,25 դյույմ հաստություն ունի, խորհուրդ եմ տալիս, որպեսզի ստիպված չլինեք որևէ բան վերավաճառել: Առջևի կտորի չափի պատճառով գուցե ստիպված լինեք կտրել մեկից ավելի թերթերի վրա:

Քայլ 3: Քայլ 3: Ավազ և հարմարեցում

Լազերային դանակ և 3D տպիչ օգտագործելիս պատրաստ եղեք ավազի: Երբ մանրացված է, կորացած կտորը պետք է սերտորեն տեղավորվի կողքի կտորի մեջ, ինչպես երևում է նկարում: Իմ համար տաք սոսինձ անհրաժեշտ չէ այս քայլին, բայց լավ գաղափար կլիներ:

Քայլ 4: Քայլ 4. Տեղադրեք կողային կտորներ և սոսինձ

Այժմ ժամանակն է կողային մասերը տեղավորել առջևի մասերից մեկի մեջ: Դրանք տաք տեղում կպցրեք, երբ դրանք տաք տեղում կպցնում եք:

Քայլ 5: Քայլ 5: Ավելացնել վերևի վահանակ և սոսինձ

Այժմ ժամանակն է ավելացնել վերին վահանակը: Տեղում հայտնվելուց հետո ապահով կպցրեք այն:

Քայլ 6: Քայլ 6. Տեղադրեք հանդերձում

Սա կարող է նաև շատ հղկել ՝ կախված տպման որակից: Հանդերձանքի կարճ մեխը տեղավորվելու է առջևի վահանակի անցքի մեջ: Մի սոսնձեք այս կտորը:

Քայլ 7: Քայլ 7. Կցեք առջևի կտոր

Այս կտորը մի փոքր ավելի դժվար կլինի տեղավորել: Համոզվեք, որ հանդերձի երկար ամրակը տեղավորվում է անցքի միջով: Փորձարկեք, որպեսզի համոզվեք, որ հանդերձանքը կարող է շարժվել հեշտությամբ և փոքր ուժով: Եթե այն չի տեղավորվում, ավելի շատ ավազեք հանդերձը:

Քայլ 8: Քայլ 8. Եղունգ առջևի վահանակում

Սա կարևոր է այն դեպքում, եթե հետագայում անհրաժեշտ լինի հեռացնել վահանակը: Իմ օգտագործած եղունգները շատ բարակ էին և օգտագործվում են առջևի կտորը կողքի մասերին ամրացնելու համար: Համոզվեք, որ մեխը մուրճելիս մտնում է կողային վահանակի մեջ և ոչ միայն առջևից:

Քայլ 9: Քայլ 9. Միացրեք ձեր Servo- ն և Arduino- ն

Նկարում ես օգտագործել եմ մինի սերվո: Շատ ավելի լավ է աշխատում ստանդարտ սերվո օգտագործելը: Կպչեք սերվոյի ծայրը/հանդերձի հատվածի վրա: Ապահովեք սերվոյի դիրքը, որպեսզի հանդերձը պտտվի սերվոյի փոխարեն: Այնուհետեւ ամրացրեք arduino- ն կամ հետեւի կամ կողքի վրա: Եթե ցանկանում եք դրանք ծածկել (առաջարկվում է), համոզվեք, որ arduino- ն դեռ հասանելի է, և հոսանքի լարը հասանելի է: Օգտագործված ծածկագիրը 90 աստիճանի մեկ պտույտ է:

Քայլ 10: Քայլ 10. Կցեք էներգիայի աղբյուրին

Օգտագործեք վարդակից ժամաչափ ՝ փաթեթի վերաբերյալ հրահանգներին հետևելուց և հրահանգներին հետևելուց հետո, սահմանեք դիսպենսերների ժամանակը: Ես օգտագործել եմ առավոտյան 6 -ը և երեկոյան 6 -ը, բայց ցանկացած աշխատանք: Եթե դուք չունեք ժամաչափ, կարող եք ծրագրավորել ձեր arduino- ն `ինտերուպտ կատարելու համար, բայց դա ավելի բարդ է: Ես բարձր եմ առաջարկում օգտագործել վարդակից որպես էներգիայի աղբյուր, բայց այն կարող է որոշ ժամանակ աշխատել մարտկոցի վրա:

Ես պատին ամրացնելու համար պտուտակով կախիչ եմ օգտագործում, բայց սա լրացուցիչ քայլ է: