Կառուցեք ձեր սեփական Arduino գրադարանը ՝ 5 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Բարեւ բոլորին. Որոշ նախագծերում գուցե ստիպված լինեք ստեղծել ձեր սեփական գրադարանը, երբ չեք կարողանում օգտագործել պատրաստի գրադարանները: Կամ կարող եք ստեղծել ձեր սեփական գրադարանը `իր չափանիշներով: Այսօր ես ձեզ ցույց կտամ, թե որքան հեշտությամբ կարող եք կառուցել ձեր սեփական գրադարանը և օգտագործել ձեր ծածկագրում…

Քայլ 1: Ներկայացրեք

=> Ի՞ՆՉ Է. H FİLE?

H ֆայլը վերնագրի ֆայլ է, որին հղում է կատարվում C, C ++ կամ Objective-C աղբյուրի կոդի փաստաթղթով: Այն կարող է պարունակել փոփոխականներ, հաստատուններ և գործառույթներ, որոնք օգտագործվում են այլ ֆայլերի կողմից ծրագրավորման նախագծի շրջանակներում: H ֆայլերը թույլ են տալիս սովորաբար օգտագործվող գործառույթները գրել միայն մեկ անգամ և անհրաժեշտության դեպքում հղում կատարել այլ աղբյուրների կողմից:

=> ԻՆՉՈ ԵՆՔ ՕԳՏԱԳՈՐՈ CՄ C կամ C ++ ՄԵՐ ԳՐԱԴԱՐԱՆԸ ՍՏԵԵԼՈ ՀԱՄԱՐ:

Arduino ծրագրակազմը բաղկացած է զարգացման միջավայրից (IDE) և գրադարաններից: IDE- ն գրված է Java- ով և հիմնված է Processing լեզվի միջավայրի վրա: Գրադարանները գրված են C և C ++ լեզուներով և կազմված են AVR-GCC և AVR Libc- ով:.

Քայլ 2. ՕՐԻՆԱԿԻ ԿՈԴ

Այս նախագծում մենք ստեղծում ենք HC-SR04 տվիչի գրադարանը:

#ներառել «mylibrary.h»

HC HC, HC1;

void setup () {

Serial.begin (9600); HC.trigPin (A0); HC.echoPin (A1); HC1.trigPin (A2); HC1.echoPin (A3); }

դատարկ շրջան () {

կրկնակի հեռավորություն 1 = HC. հաշվարկել (A1, A0); կրկնակի հեռավորություն 2 = HC1.հաշվարկել (A3, A2);

Serial.print ("distance1 =");

Serial.println (հեռավորությունը 1); Serial.print ("distance2 ="); Serial.println (հեռավորությունը 2); ուշացում (500); }

Քայլ 3: ՄԱՍՆԵՐ

Ահա այն մասերի ցանկը, որոնք ես օգտագործել եմ այս նախագիծը պատրաստելու համար.

• Arduino UNO
• Breadboard
• HC-SR04 *2 (կարող եք օգտագործել միայն մեկը)
• Jumper Wires (արականից արական և արականից իգական)

Քայլ 4: Սխեման

Քայլ 5: ԱՐԴՅՈՆՔ