Polargraph Drawbot: 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Դե, եթե դուք որոշել եք ինքներդ բևեռագիր կառուցել, սա ձեզ ուսանելի է: Բևեռագրությունը համակարգչով վերահսկվող գծագրական մեքենա է: Շարժիչները ամրացված են գծագրման մակերեսի երկու վերին անկյուններում: Նրանք հագեցած են փոխանցման ճախարակներով: Այս ճախարակները վարում են երկու երկարությամբ խցանված գոտիներ: Այս գոտիները կենտրոնում ամրացված են գոնդոլայի վրա: Գոնդոլան կրում է գծագրական գործիքը, գրիչը կամ նշիչը: Նաև գոնդոլայի վրա մի փոքրիկ սերվո է, որը բարձրացնում և գցում է գրիչը ըստ պահանջի: Theրագրակազմը պատկերները փոխակերպում է G կոդով գրված ֆայլերի: Այնուհետև Drawbot- ն օգտագործում է այս ծածկագիրը ՝ ձեր չափի կտավի վրա գծելու մեկնարկի և դադարեցման գծերը:

Քայլ 1: BOM

Գոնդոլա (իմ հրահանգներից ևս մեկը)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 վահանի LCD/SD քարտի մոդուլ 2 x stepper վարորդներ 2 x Nema 17 շարժիչներ 2 x stepper ամրացման թիթեղներ 2 x 16 ատամի ճախարակ 10' GT2 6 մմ ատամնավոր գոտի 3G մինի սերվո 10 մմ թևով 3/4 ընկույզով կշիռների համար

Քայլ 2: Գործողության ուղեղը

Ես շատ եմ կարդում բևեռագրության թեմայով: Կան մի քանի ծրագրային ապահովում և ծրագրակազմի ծրագրեր, որոնք ձեզ հարկավոր կլինեն բևեռագրությունն աշխատեցնելու համար: Իմ աշխատած համակարգը Windows x64 համակարգ է: Բոլոր ֆայլերը, որոնք կապված են, նման համակարգի համար են: Հնարավոր է ՝ ստիպված լինեք կատարել ձեր տնային աշխատանքը x32 և IOS համակարգերի համար: Ես նաև օգտագործել եմ Makelangelo 3 -ի բոլոր հատուկ որոնվածը և ծրագրակազմը:

Ի վերջո, սա իմ ընտրած ճանապարհն է:

Ընտրված arduino տախտակը, որը համատեղելի է Ramps- ի հետ, Mega 2560 է (լուսանկար 1): Firmրագիրը որոնվածը վերբեռնելու համար ձեզ հարկավոր կլինի Arduino ծրագրավորման ծրագրակազմ:

Arduino IDET տախտակը Mega 2560 է, Ramps 1.4 վահանով: Mega- ն սնուցվում է USB մալուխի միացման միջոցով: Նախ, մենք պետք է բեռնենք Makelangelo որոնվածը տախտակին:

Այժմ կարող եք տեղադրել Ramps վահանը, այնուհետև երկու stepper վարորդները (լուսանկար 2) տեղադրվում են իրենց դիրքերում (X և Y): Այս սարքերում տեղադրված են ջերմատաքացուցիչներ: Եթե դուք օգտագործում եք LCD/SD քարտի կարգավորում, կարող եք նաև դա միացնել: Ի վերջո, քայլերը միացված են: Այժմ ձեր համակարգչին անհրաժեշտ է ինչ -որ ծրագրային ապահովում, որպեսզի կարողանա խոսել ձեր տպիչի հետ: Ես ընտրեցի Makelangelo. Polargraph Software- ը

Ամբողջ ծրագրակազմը բեռնված լինելուց հետո այժմ կարող եք 12 Վ էլեկտրամատակարարումը միացնել Ramps վահանին: Կարևոր նշում այստեղ, եթե երբևէ ստիպված լինեք անջատել servo կամ stepper վարդակները, համոզվեք, որ անջատեք սնուցման աղբյուրը, քանի որ ալիքի բարձրացումը կարող է սպանել վարորդին:

Գոնդոլայի սպասարկիչը միանում է Ramps- ի servo կլաստերի 1 -ին դիրքում (լուսանկար 3): Ուշադրություն դարձրեք, որ սերվո կապերը միացնելու համար պետք է տեղադրվի jumper: Մեկ այլ նշում այստեղ, կապերը հակադարձվեցին իմ գնած միակցիչների վրա: Դրականն ու բացասականը հետընթաց էին: Համոզվեք, որ փոխում եք վարդակից կարմիր և սև լարերը, եթե ձերն էլ է: Հակառակ դեպքում, ամեն անգամ, երբ servo- ն ակտիվանում է, այն կվերականգնի տախտակը:

Այժմ կարող եք փորձարկել համակարգը `համոզվելու համար, որ ամեն ինչ աշխատում է: Theրագրակազմում փոփոխություններ կլինեն, ինչպիսիք են քայլերը մեկ մմ, ճախարի չափերը, Ramps կամ Rumba տախտակները և LCD/SD քարտի ընտրանքները: Դրանք բացատրվում են համապատասխան ներբեռնումներում:

Քայլ 3. Նկարչական տախտակի կառուցում

Նախ, մենք սկսում ենք 2 'x 4' MDF տախտակով `ձեր տեղական շինանյութի խանութից: Հետագայում կարող եք այն կառուցել այնքան, որքան ցանկանում եք, բայց ես որոշեցի այս մեկը փորձարկման համար: Շարժիչները կասեցնելու համար ձեզ հարկավոր են շարժիչի երկու ամրակներ: Դուք կարող եք դրանք գնել կամ, իմ դեպքում, ես նախագծել եմ հավաքածու Tinkercad- ում և տպել դրանք իմ 3D տպիչի վրա (ֆայլը կցված է և ունի դրվածքներ շարժիչային հովացման երկրպագուների համար): Դրանից հետո դրանք կարող եք ամրացնել վերին անկյուններին և տեղադրել շարժիչներ և ճախարակներ:

Հետո գալիս է գոնդոլան: Thingiverse- ում առկա են բազմաթիվ նմուշներ, կամ կարող եք կառուցել այն շատ քիչ գործիքներով և ռեսուրսներով: Ստուգեք իմ մյուս հրահանգները, որոնք ցույց են տալիս, թե ինչպես: Գոտիները այժմ ամրացված են գոնդոլային, այնուհետև ամրացված ճախարակների վրա:

Գոտիների ծայրերը պետք է ծանրացվեն, որպեսզի դրանք չսայթաքեն խցանված ճախարակների վրա (այստեղ, ձեռքի տակ կարող եք օգտագործել ցանկացած բան: Ես օգտագործել եմ ընկույզներ, բայց օգտագործվել են նաև ջրի շշեր): Բացի այդ, գրիչը գծագրման մակերևույթի վրա պահելու համար, գուցե նաև պետք է կշռել: սա փորձարկման և սխալի թեստ է: Եթե դուք կառուցում եք իմ անառիկ գոնդոլան, ես կենտրոնում ունեմ երկու առանցքակալ, որոնք հանդես են գալիս որպես քաշ: Ես նաև պետք է երկու ընկույզ ավելացնեի ներքևում, որպեսզի թղթի դեմ չմնայի: Գոտիների ծայրերում ավելի շատ ընկույզներ ավելացվեցին (ես լիսեռի մանյակներ էի օգտագործում իմ վրա, բայց ավելի հեշտ կլինի ընկույզ գտնելը): Ես գտա հիմնական կանոնը, կշռեք ձեր գոնդոլան և բաժանեք այս թիվը, բայց ոչ երկու: սա պետք է ձեզ մոտավոր քաշ տա գոտիներից սկսելու համար: Փորձարկումից հետո գուցե ստիպված լինեք մի փոքր բարձրացնել:

Այս ամենը վերաբերում է իրերի մեխանիկական ավարտին:

Քայլ 4: Drawbot տեսանյութեր

Քայլ 5: Պատկերասրահ

Ահա Drawbot- ի գծանկարներից մի քանիսը:

Քայլ 6: Այլ բևեռագրություններ և ռեսուրսներ

Interweb- ի օրինակներ

Մոտոցիկլետների նկարչություն

Աչքերի նկարչություն

Սև գծերի նկարչություն

Այլ հղումներ

Մարգինալ Խելացի կայք

Polargraph կայքը

Sandy Noble կայքը

Մասլոուի կախված CNC երթուղիչի կայքը

Հուսով եմ, որ դուք որոշեք երկու ոտքով ցատկել և կառուցել ձեր սեփական Drawbot- ը:

Սա նաև իմ մուտքն է Arduino մրցույթ 2019 -ին

Խնդրում եմ աջակցեք իմ կառուցումներին և քվեարկեք իմ օգտին: