Gameորավարժությունների մեքենա USB Game Controller: 8 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Ինքնուրույն և ընտանիքում վարժությունները խրախուսելու համար ես պատրաստեցի ադապտեր, որը նմանակում է USB խաղի վերահսկիչի ստանդարտ ադապտերին, բայց վերահսկում է խաղի շարժման արագությունը ՝ էլիպսաձև մեքենայի կամ վարժության հեծանիվով ոտնակ անելով: Դա հատկապես հաճելի է մրցարշավային խաղերի համար: Դա, անշուշտ, դրդում է արագ ոտնակ անել ՝ մրցարշավային խաղեր խաղալիս:

Հիմնական սարքավորումն է $ 2 «սև դեղահաբ» STM32F103C8 զարգացման տախտակ `stm32duino Arduino միջուկով և USB HID գրադարանով, որը ես մշակել եմ libarra111- ի հիմնական պատառաքաղի հիման վրա: STM32F1- ը արագ և էժան է և ունի լիարժեք USB աջակցություն, ուստի այն կատարյալ է նախագծի համար:

Օգտագործելու համար հարկավոր է սեղմել էլիպսաձև կամ վարժության հեծանիվի ռոտացիայի սենսորին (եթե ձեր ռոտացիայի սենսորն այլ կերպ է աշխատում մեր մեքենաների սարքերից ՝ մոտ 3 Վ, ակտիվ ցածր), գուցե անհրաժեշտ լինի փոփոխել սխեման և (կամ) ծածկագիրը:):

Էլիպսիկ/հեծանիվի պտտման արագությունը վերահսկում է վերահսկիչի սահիչը: Բացի այդ, դուք միացնում եք ստանդարտ Wii Nunchuck կամ Gamecube վերահսկիչ ադապտորին `ջոյսթիք շարժման, կոճակների և այլնի համար: Կան բազմաթիվ տարբեր կառավարման ռեժիմներ: Օրինակ, փոքր երեխաներին կարող է անհրաժեշտ լինել մի փոքր արագացնել, իսկ որոշ խաղեր կարող են օգտագործել վերահսկման այլ սխեմա: Softwareրագրակազմում կան մի շարք ներկառուցված կառավարման սխեմաներ, իսկ մյուսները հեշտությամբ կարող են ավելացվել ծածկագրում: Սարքը կարող է ընդօրինակել USB խաղի վերահսկիչ, ստեղնաշար, մկնիկ, XBox 360 վերահսկիչ կամ առաջին երեքի որոշ համակցություններ:

Շարժման ուղղությունը ներկայումս բացահայտված չէ. Առաջ և հակառակ շարժումների միջև անցնելու համար ադապտերն ունի միացման անջատիչ: (Այլապես, կարելի էր օգտագործել այս սարքի նման սրահի ազդեցության մագնիսական տվիչ և փոխել սխեման և ծրագրակազմը):

Ադապտորը աշխատում է որպես ստանդարտ USB վերահսկիչ, այնպես որ կարող եք այն օգտագործել Windows, Linux, OS X, Android և այլն:

Որպես բոնուս, ադապտերն ունի այս նախագծի բոլոր գործառույթները ՝ աշխատելով որպես Gamecube- ի լիարժեք գործառույթ, որը թույլ է տալիս համակարգչում օգտագործել Gamecube կարգավորիչներ, ներառյալ Gamecube/Wii համատեղելի Dance Dance Revolution պարային գորգերով խաղերի կառավարումը:

Արժեքը կազմում է մոտ $ 10, գումարած պատյան (ես ունեմ 3D տպելի դիզայն), լարեր և զոդ: Մասեր:

• «Սև դեղահատ» stm32f103c8 զարգացման տախտակ ($ 2 Aliexpress- ում)
• Gamecube վարդակից ($ 1.60 Aliexpress- ում, Gamecube երկարացման լարով, որը կարելի է կտրել)
• Nunchuck վարդակից բեկման տախտակ ($ 0.51 Aliexpress- ում, Wiichuck- ի որոնում)
• Փոքր երկու տեղանոց փոխարկիչ (Aliexpress- ում 1 դոլարից ցածր)
• Ձեր ընտրությամբ երկու դիրիժոր արական և իգական միակցիչներ (մոտ $ 1 Aliexpress- ում, եթե գնում եք 5.5 մմ հզորության տակառի միակցիչներով); Ձեզ անհրաժեշտ է մեկ կին միակցիչ մեկ վարժության մեքենայի համար
• 2 շոշափելի անջատիչ ($ 0.50 -ից ցածր Aliexpress- ում)
• 4 կարմիր LED (Aliexpress- ում $ 0.50 -ից ցածր; կարող եք օգտագործել նաև փոքր Nokia LCD էկրան)
• կոնդենսատորներ ՝ 10uF էլեկտրոլիտիկ, և ընտրովի ՝ 100nF
• դիմադրողներ ՝ 1 x 100K, 2 x 10K, 1 x 1K, 4 x 220ohm
• փոքր նախատախտակ (1 դոլարից ցածր Aliexpress- ում):

Nunchuck- ը լավ է էլիպսաձև մեքենայով մեկ ձեռքով օգտագործելու համար: Exerciseորավարժությունների վրա կարող եք օգտագործել երկու ձեռքի ադապտեր, ինչպիսին է Gamecube- ը: Եթե ցանկանում եք օգտագործել կառավարման այս երկու տարբերակներից մեկը, կարող եք ավելի քիչ կապեր օգտագործել:

Ձեզ նույնպես պետք է համակարգիչ, եռակցման սարք և բազմաչափ: Ձեզ նույնպես կպահանջվի UART-to-USB կամուրջ (ես օգտագործել եմ Arduino Mega- ն, որն ունեի մեկ այլ նախագծի համար, կամ կարող եք մեկ դոլարով գնել Aliexpress- ի CP2102 մոդուլը) `ձեր սև հաբի վրա բեռնիչ տեղադրելու համար Arduino միջավայր, այլապես կարող եք ծախսել ևս մի քանի դոլար և ձեռք բերել RobotDyn- ի զարգացման տախտակը Arduino բեռնիչով նախաբեռնված:

Թույլ տվեք ավելացնել, որ ես սա մտնում եմ «Անիվներ» մրցույթի մեջ, որովհետև դա համակարգչով ավտոարշավների խաղերում վիրտուալ անիվները համակարգչային հեծանիվների և էլիպսաձևերի ֆիզիկական անիվների հետ կապելու միջոց է:

Քայլ 1: Հպեք պտտման տվիչի վրա

Երկու մարզասարքերն էլ, որոնք կոտրել եմ, ունեն մխիթարիչ, որը ցույց է տալիս արագությունը: Վահանակի և մեքենայի մարմնի միջև լարեր են անցնում: Տվյալներին մուտք գործելու համար հարկավոր է թակել այս լարերը: Եթե ձեր մեքենաները նման են իմին, ապա մխիթարիչը կարող է հեռացվել, և դուք այնտեղ գտնում եք կամ ժապավենի մալուխ (էլիպսաձև), կամ երկու լար (հեծանիվ): Ես սոսնձեցի դրանք ՝ անջատելով լարերը և դրանք կամրջելով առանձին արականից իգական թռչկոտների հետ, որոնց վրա կարող էի հարվածել:

Օգտագործեք փորձարկում և սխալ և մի մուլտիմետր `մի զույգ լարեր որոշելու համար, որոնց միջև լարման զարկերակը լիարժեք պտույտի ժամանակ է:

Հիմնականում փորվածքն այսպիսին է. Միացրեք բազմիմետրը մի զույգ լարերի (զգույշ եղեք, որ որևէ բան չկարճացվի) մեքենան աշխատի, և շատ դանդաղ պտտեք ոտնակները: Մեր երկու մեքենաներում էլ կա մի զույգ լար, որոնց միջև լարումը սովորաբար +3V- ի սահմաններում է, բայց պտույտի կարճ հատվածի ընթացքում այն ընկնում է գետնին. Սա ակտիվ-ցածր սխեմա է: Դուք կարող եք գտնել, որ ձեր մեքենան ունի ակտիվ բարձր սխեմա, որտեղ ռոտացիայի մեծ մասը հիմնավորված է, և զարկերակը դրական է, և ապա ձեզ հարկավոր է խմբագրել Arduino էսքիզը:

Եթե կարծում եք, որ կա որևէ հնարավորություն, որ ձեր վրայի վահանակի լարերը ցանցից են, խորհուրդ եմ տալիս կանգ առնել, եթե իսկապես չգիտեք, թե ինչ եք անում: Բարեբախտաբար, մեր վարժության հեծանիվը մարտկոցով է սնվում, և մեր էլիպսաձև խրոցը մտնում է պատի գորտնուկի մեջ, այնպես որ կոնսոլի շուրջը կա մոտ 12 Վ լարման հոսանք:

Exerciseորավարժությունների հեծանիվի դեպքում դա իսկապես հեշտ էր: Ընդամենը չորս լար կար: Երկուսը սրտի զարկերի մոնիտորի համար էին, իսկ երկուսը ՝ ռոտացիայի տվիչի:

Elliptical- ը շատ ավելի շատ լարեր ուներ, և դա ավելի շատ աշխատանք էր: Դաժան ուժի մեթոդը սա է. Մի զույգ լարերին ամրացրեք բազմիմետր: Դանդաղ կատարեք ամբողջական պտույտ (կամ ամեն դեպքում մի փոքր ավելի) պեդալների վրա և տեսեք, թե արդյոք կա լարման անկում կամ ցատկ: Եթե այո, ապա դա ստացել եք: Եթե ոչ, կրկնեք մեկ այլ զույգի համար: Դա շատ փորձություն և սխալ է. 13 լարերի համար դա 78 պտույտ է:

Ահա մի հնարք, որը կարող է օգնել ձեզ արագացնել մետաղալարերի ճիշտ զույգի որոնումը: Դուք կարող եք հույս ունենալ, որ ձեր մեքենան, ինչպես և իմը, ունի դետեկտորի լարումը սովորաբար բարձր ՝ ցածր զարկերակով: Եթե այո, ապա եթե ոտնակները թողնում եք պատահական վայրում, ապա լավ հնարավորություն ունեք, որ երկու դետեկտորային լարերը նրանց միջև ունեն +3V կամ +5V մոտակայքում: Այսպիսով, միայն ոտնակի պտույտի փորձարկում կատարեք այն զույգ լարերի համար, որոնց միջև կա +3V կամ +5V:

Մեկ այլ հնարք. Հնարավոր է, որ դուք կարողանաք որոշել, թե ո՞ւր է պտտվում պտտման սենսորը: Օրինակ, ձեր մեքենան կարող է էկրանին ինչ -որ բան թարթել կամ թարմացնել արագության ցուցադրումը, կամ ակտիվացնել քնի ռեժիմից կամ ազդանշան տալ: Եթե այո, ապա շարժեք ոտնակները պտույտի մոտ 1/3-ով, այնուհետև փնտրեք զույգ լարեր, որոնց միջև կա 3-5 Վ, և փորձեք դրանք ՝ ոտնակները տեղափոխելով այն դիրքը, որտեղ սենսորը գործարկվում է:

Եթե կարողանաք նույնականացնել գրունտի լարերը, կարող եք զգալիորեն արագացնել գործընթացը, քանի որ այդ դեպքում միայն անհրաժեշտ է անցնել գետնին և յուրաքանչյուր անհայտ մետաղալարի միջև: Odարմանալի է, սակայն, որ մեր էլիպսաձեւ էլեկտրամատակարարման հիմքը կարծես նույնը չէր, ինչ ռոտացիայի դետեկտորի հիմքը:

Լարերը նույնականացնելուց հետո նշեք դրանք: Համոզվեք, որ նշում եք.

• բարձր լարման մակարդակ. իմ ուրվագծի մեկ տող; եթե այն ավելի քան 5 Վ է, ապա ձեզ հարկավոր է ավելացնել լարման բաժանարար
• ռոտացիայի հայտնաբերման զարկերակը ցածր է, թե բարձր. եթե զարկերակը բարձր է, ձեզ հարկավոր է խմբագրել տող իմ Arduino էսքիզում:

Եթե ունեք օսլիլոսկոպ, և վարժության մեքենան մարտկոցով է աշխատում, ապա կարող եք նաև բազմաչափի փոխարեն օգտագործել տատանումներ: (Եթե վարժության մեքենան միացված է AC- ին և ձեր օսլիլոսկոպը, դուք պետք է իմանաք գրունտային հանգույցների և դրանցից խուսափելու եղանակների մասին: carefulգույշ եղեք):

Քայլ 2. Պատրաստել զարգացման խորհուրդ

Sոդեք կենտրոնական թռիչքի վեց կապում ձեր սև հաբի վրա:

Եթե դուք ունեք RobotDyn տախտակ Arduino բեռնիչով, միացրեք B0- և B1- ը կենտրոնական կապումներին և ավարտեք քայլը:

Հակառակ դեպքում, այժմ անհրաժեշտ է տեղադրել bootloader- ը: Ձեզ հարկավոր կլինի կամ անկախ UART- ից USB կամուրջ, կամ կարող եք օգտագործել Arduino Uno կամ Mega այս նպատակով: Չնայած սև հաբը աշխատում է 3.3 Վ լարման տակ, UART կապումներն հանդուրժում են 5 Վ, այնպես որ մի անհանգստացեք, թե արդյոք ձեր միակցիչը աշխատում է 3.3 Վ կամ 5 Վ լարման դեպքում:

Եթե ունեք Uno կամ Mega, տեղադրեք jumper մալուխ RESET- ի և GROUND- ի միջև: Սա Arduino- ն վերածում է UART- ից USB- ի նվիրված կամուրջի, բացառությամբ այն բանի, որ TX/RX կապումներն այն հակառակն են, ինչ սովորաբար լինում են միակցիչի վրա:

Ներբեռնեք bootloader երկուական: Դուք ցանկանում եք generic_boot20_pb12.bin: Windows- ում տեղադրեք ST- ի Flash Loader Demonstrator- ը: Linux- ում (և գուցե OS X- ում և նույնիսկ Windows- ում, եթե նախընտրում եք հրամանի տողերի գործիքները), փոխարենը օգտագործեք այս python սցենարը, բայց իմ հրահանգները կլինեն Windows- ի համար:

Կատարեք հետևյալ կապերը.

• PA9- ից UART կամուրջ RX («TX», եթե դուք օգտագործում եք Arduino հնարքը)
• PA10- ից UART կամուրջ TX («RX», եթե դուք օգտագործում եք Arduino հնարքը)
• G դեպի UART կամուրջ

Ինձ դուր է գալիս օգտագործել տրամաբանական զոնդի խորհուրդներ STM32- ի կողքին միացումներ կատարելու համար, բայց կարող եք պարզապես կպցնել որոշ լարերի մեջ, որոնք հետագայում կարող եք կտրել (կամ ապամոնտաժել, եթե ցանկանում եք կոկիկ լինել):

Միացրեք ձեր UART կամուրջը ձեր համակարգչին: Միացրեք Սև դեղահատը իր USB պորտի միջոցով (ամենալավը, եթե այն միացնեք լիցքավորիչին, այլ ոչ թե համակարգչին, քանի որ համակարգիչը, ամենայն հավանականությամբ, կբողոքի չճանաչված USB սարքի համար): Սկսեք Flash Loader Demonstrator- ը: Ընտրեք COM նավահանգիստ ձեր UART կամրջի համար: Եթե առկա է, ընտրեք «Հեռացնել պաշտպանությունը»: Ընտրեք 64kb, այլ ոչ թե 128kb ֆլեշ տարբերակ: Եվ վերբեռնեք bootloader- ի երկուական:

Անջատեք ամեն ինչ և ապա թռիչքը տեղափոխեք B0+/կենտրոնից B0-/կենտրոն: Այժմ դուք ունեք bootloader, որը կարող եք օգտագործել Arduino IDE- ի հետ:

Քայլ 3. Պատրաստեք Stm32duino- ն Arduino IDE- ում

Ենթադրում եմ, որ դուք ունեք տեղադրված վերջին Arduino IDE- ն:

Գործիքներում | Տախտակներ | Տախտակների կառավարիչ, տեղադրեք աջակցություն Arduino Zero- ի համար (պարզապես Zero- ն տեղադրեք որոնման մեջ, կտտացրեք գտնված գրառմանը, այնուհետև Տեղադրեք): Այո, դուք չեք աշխատում Zero- ի հետ, բայց դա կտեղադրի gcc- ի ճիշտ կազմողը:

Հաջորդը, ներբեռնեք stm32duino միջուկը: Windows- ում խորհուրդ եմ տալիս ներբեռնել zip ֆայլը, քանի որ ֆայլերը ստուգելիս (իհարկե, svn- ով), ես որոշ թույլտվությունների խնդիրներ ունեի Windows գործիքների գրացուցակի ֆայլերի հետ, որոնք շտկման կարիք ունեին: Տեղադրեք մասնաճյուղը Arduino/Hardware/Arduino_STM32 (այնպես որ կունենաք պանակներ, ինչպիսիք են Arduino/Hardware/Arduino_STM32/STM32F1 և այլն) Windows- ում տեղադրեք վարորդներ ՝ գործարկելով վարորդներ / win / install_drivers.bat:

Տեղադրեք իմ USBHID գրադարանը. Գնացեք ուրվագիծ | Ներառել գրադարան | Կառավարեք գրադարանները և որոնեք USBHID- ը: Կտտացրեք այն և կտտացրեք Տեղադրեք:

Տեղադրեք իմ GameControllersSTM32 գրադարանը. Գնացեք ուրվագիծ | Ներառել գրադարան | Կառավարեք գրադարանները և որոնեք GameControllers: Կտտացրեք դրա վրա և կտտացրեք Տեղադրեք:

Քայլ 4: Շղթա

Իմ տեղադրումը օգտագործում է չորս LED ՝ ներկայիս կրկնօրինակման ներկայացման ռեժիմը ցույց տալու համար (այո, կարելի էր օգտագործել LCD էկրան, բայց ես այն կառուցելիս լուսադիոդներ ունեի), երկու կոճակ ՝ ռեժիմը վեր ու վար փոխելու համար (և մի քանի այլ հնարքներ) և միացման անջատիչ ՝ շարժման ուղղությունը փոխելու համար:

Բացի այդ, Nunchuck- ից կա I2C մուտք և միակցիչ Gamecube վերահսկիչին: Եթե ցանկանում եք աջակցել այս երկուսից միայն մեկին, ապա կարող եք պարզապես խմբագրել gamecube.h էսքիզում և ինքներդ ձեզ մի քանի զոդում փրկել:

Ես օգտագործեցի մի փոքր նախատախտակ `չորս ռեժիմի LED- ները և ռեժիմի անջատման երկու կոճակները (վեր և վար), ինչպես նաև Gamecube- ի տվյալների մեկ ձգվող դիմադրիչը տեղադրելու համար: Ես 3.3 Վ դուրս բերեցի նախատախտակին, բայց ես կարիք չունեի այն գետնին հանելու, չնայած կարող եք, եթե ցանկանում եք: Ես օգտագործեցի ևս մեկ փոքր նախատախտակ ՝ Nunchuck միակցիչը տեղադրելու համար:

Կտրեք Gamecube մալուխը: Wantանկանում եք աշխատել վարդակից, այն, ինչ ձեր վերահսկիչը միացնելու է: Շղթայական մալուխներ միացման համար:

Այժմ կատարեք այս կապերը ըստ սխեմայի սխեմայի.

• 10uF կոնդենսատոր 3.3v- ի և գրունտի միջև (գետնին գտնվող ցանկացած էլեկտրոլիտիկայի մինուս կողմով): Սա պետք է հնարավորինս մոտ լինի չիպին, այնպես որ ես այն զոդեցի անմիջապես զարգացման տախտակին, այլ ոչ թե նախատախտակին: Լավ չափման համար դուք կարող եք ավելացնել 100nF, ինչպես ես, բայց վստահ չեմ, որ դրա կարիքը կա:
• Gamecube վարդակից #2 - A6 stm32 տախտակի վրա
• 1 Կոմ դիմադրություն Gamecube վարդակից #2 և 3.3 Վ միջև stm32 տախտակի վրա (կամ նախատախտակի վրա)
• Gamecube վարդակից #3 և #4 - հիմնավորված stm32 տախտակի վրա
• Gamecube վարդակից #6 - 3.3V stm32 տախտակի վրա (կամ նախատախտակի վրա)
• LED սերիա 220 օմ (կամ ավելի մեծ) դիմադրիչով `Am stm32 տախտակի վրա և 3.3 Վ (բացասական ծայր (հարթ) մինչև PA0; դրական ավարտ մինչև 3.3 Վ)
• Կրկնեք LED+դիմադրիչով A1 և 3.3V, A2 և 3.3V, և A3 և 3.3V միջև
• Ակնթարթային անջատում stm32 տախտակի վրա (ավելացման ռեժիմ) և 3.3V և մեկ այլ A4- ի և 3.3V- ի միջև (նվազման ռեժիմ); այս անջատիչը ավելացնում է ռեժիմի համարը
• Անջատեք A8- ի և 3.3V- ի միջև
• վարժությունների մեքենայի հիմք - stm32 հիմք
• վարժության մեքենա դրական ազդանշան - stm32 տախտակ A7 (նկատի ունեցեք, որ A7- ը լավ է միայն 3.3 Վ -ի դեպքում; եթե ձեր վարժության մեքենան 5 Վ է, օգտագործեք A9 և խմբագրեք gamecube.h)
• Nunchuck հիմք (պիտակավորված - իմ ադապտերատախտակին) - stm32 հիմք
• Nunchuck +3.3V (պիտակավորված +) - stm32 3.3V
• Nunchuck SDA (պիտակավորված D) - stm32 B7
• Nunchuck SCL (պիտակավորված C) - stm32 B6
• 10Kohm դիմադրություն Nunchuck SDA- ի և 3.3V- ի միջև stm32 տախտակի վրա
• 10Kohm դիմադրություն Nunchuck SCL- ի և 3.3V- ի միջև stm32 տախտակի վրա:

Քայլ 5: Տեղադրեք ուրվագիծ

Ներբեռնեք իմ Gamecube USB Adapter- ի ուրվագիծը և տեղադրեք այն Arduino IDE- ում: Gamecubecontroller.h- ում վերահսկելու որոշ տարբերակներ կան.

• հեռացնել // #սահմանել ENABLE_EXERCISE_MACHINE- ի դիմաց (սա պետք է անեն բոլորը)
• եթե ձեզ անհրաժեշտ էր վարժության մեքենայի միացումը տեղափոխել A9, փոփոխեք PA7- ը PA9- ում const uint32_t rotationDetector = PA7 տողում
• եթե ձեր մարզասարքի պտույտի հայտնաբերման զարկերակը բարձր է, փոխեք #սահմանել ROTATION_DETECTOR_CHANGE_TO_MONITOR FALLING- ը ՝ #սահմանելու ROTATION_DETECTOR_CHANGE_TO_MONITOR RISING
• եթե չեք ցանկանում օգտագործել Nunchuck, տեղադրեք // #սահմանեք ENABLE_NUNCHUCK- ի դիմաց
• եթե չեք ցանկանում օգտագործել Gamecube- ի վերահսկիչ, տեղադրեք // #սահմանեք ԱՆNAՆԵԼ GAMECUBE- ի դիմաց:

Arduino IDE- ում ընտրեք Գործիքներ | Տախտակ | Ընդհանուր STM32F103C շարք:

Սեղմեք աջ սլաքի վերբեռնման կոճակը: Նկատի ունեցեք, որ ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել սեղմել վերականգնման կոճակը (կամ անջատել/միացնել) տախտակին ճիշտ ժամանակին, եթե հաղորդագրություն է ստացվում, որ տախտակը ճանաչված չէ:

Քայլ 6: ercորավարժությունների մեքենայի միացում

Միացրեք մի բաճկոն ձեր մարզասարքի միացման համար: Մեր էլիպսաձև մեքենայի վրա ես այն միացրեցի, մինչդեռ վարժության հեծանիվով ես կարողացա օգտագործել արական և իգական դուպոնտի միակցիչներ: Էլլիպտիկ տեսանկյունից, ես վահանակի կողքին անցք արեցի ՝ միացմանը համապատասխանելու համար: Theորավարժությունների մեքենայի վրա ես ուղղակի լարեր եմ կպցրել դրանից, իսկ դրսից մի փոքր 3D տպագիր տուփ (OpenSCAD ֆայլ):

Քայլ 7: Projectրագրի գործ

Կարելի է նախագիծը կցել փոքրիկ ստվարաթղթե տուփի, տուփի սպասքի տարայի կամ հատուկ տպված 3D պատյանով: Քանի որ ես ունեմ 3D տպիչ, ես գնացի հատուկ պատյան: OpenSCAD և STL ֆայլերն այստեղ են:

Ոտքերը նախատեսված են հատակին սոսնձելու համար (սոսնձման աշխատանքներ), և դրանց մեջ կպչուն ռետինե ոտքեր ամրացնելու համար:

Ես նաև տաք սոսնձեցի մի ինչ-որ ամրակող ամրացնող սարք ՝ ինչպես նախագծի պատյանին, այնպես էլ վարժական մեքենաներին:

Քայլ 8: Օգտագործեք

Երկու կոճակները կարող են փոխվել մինչև 16 տարբեր էմուլյացիայի ռեժիմների միջև (իրականում կարող եք ունենալ ավելի շատ, բայց նախագծում կա ընդամենը չորս LED ՝ ռեժիմի համարը ցուցադրելու համար): Էմուլյացիայի ռեժիմները սահմանվում են gamecubecontroller.h- ում ուրվագծում: Խաղերի մեծ մասի համար կարող եք օգտագործել ռեժիմ 1 -ը ՝ միասնական սլայդերի ժոշտիկ 100% արագությամբ: Նմանակված ջոյսթիկը ունի սահնակ (իրականում երկու սահող, բայց երկուսն էլ նույնն են անում), որը վերահսկվում է վարժական մեքենայի պտույտով: Կոճակները և ջոյսթիկը ինքնին վերահսկվում են Gamecube վերահսկիչի կամ Nunchuck- ի կողմից: Windows- ում որոշ խաղեր ապահովում են XBox 360 վերահսկիչ, բայց ոչ USB Joystick: Նրանց համար օգտագործեք ռեժիմ 13 (սեղմեք ներքևի կոճակը ռեժիմ 1 -ից):

9 -րդ և 10 -րդ ռեժիմները թույլ են տալիս ավելի դանդաղ ոտնակ անել և միևնույն ժամանակ ստանալ լիարժեք սահող դեպրեսիա, ինչը հաճելի է երեխաների համար, կամ ավելի բարձր դիմադրությամբ վարժեցնող մեքենաների համար: Կարող եք նաև արագությունները հարմարեցնել exerciseisemachine.ino- ում:

Կան բազմաթիվ այլ էմուլյացիոն ռեժիմներ: Modelist.pdf- ում էսքիզով տպագրվող տեղեկանք է ներառված:

Theորավարժության մեքենայի վրա ոտնակ անելիս նախագծի LED- ները անցնում են ընթացիկ ռեժիմի համարը ցուցադրելուց մինչև արագություն: Երբ բոլոր չորս լույսերը վառվում են, ձեր արագությունը առավելագույնն է (ընդօրինակված սահնակը ունի առավելագույն ընդլայնում). Բացի այդ, STM32F1 տախտակի վրա կապույտ LED- ը միացված է, երբ ամեն ինչ աշխատում է, բայց թարթում է, երբ ռոտացիայի սենսորը միանում է:

Շարժումը հակադարձելու համար շրջեք ադապտերների տուփի ուղղության միացման անջատիչը:

Windows- ում գործարկեք joy.cpl- ը ՝ չափագրելու և տեսնելու, թե ինչպես են գործերն աշխատում: Քանի որ անհանգստացնող է, որ ստիպված ես իսկապես արագ ոտնակ անել `նմանակված ջիստիկը չափագրելու համար, կա ձևաչափը խաբելու միջոց: Gamecube- ի վերահսկիչի վրա, եթե մոտ 10 վայրկյան անշարժ մնաք, կարող եք սկսել օգտագործել ուսի կոճակները `վերահսկելու համարվող ջոյսթիկի սահիչները: Nunchuck- ի հետ, մինչ պահում եք ռեժիմ-մինուս կոճակը, դրա փոխարեն կարող եք օգտագործել վերև/ներքևի ջոյսթիկը ՝ վերահսկելու համարվող սահիչները:

Եթե ցանկանում եք GUI ՝ էմուլյացիայի ռեժիմները փոխելու համար, Windows- ում էսքիզը ներառում է mode.py, ռեժիմներ փոխելու համար պիթոնի սցենար GUI- ով: Կարող եք նաև անվանել mode.py խմբաքանակի ֆայլ, որը խաղ է սկսում:

Երկու խաղ, որոնք ես գտել եմ, որ իսկապես հիանալի են աշխատում վարժության մեքենայի հետ, են Toybox Turbos- ը և SuperTuxCart- ը (անվճար):

Ադապտորը ներառում է նաև էմուլյացիայի բազմաթիվ այլ հնարավորություններ: Օրինակ, դուք կարող եք օգտագործել այն որպես ուղղակի Nunchuck կամ Gamecube Controller ադապտեր, որը նմանակում է ջոյստիկը, ստեղնաշարը (օրինակ ՝ սլաքները/WASD) և/կամ մկնիկը: Gamecubecontroller.h- ում նշված են բազմաթիվ ռեժիմներ: Կարող եք նաև միացնել Dance Dance Revolution Gamecube/Wii- ի հետ համատեղ պահոց և օգտագործել այն ՝ չնախատեսված խաղեր խաղալու համար, ինչպես Tetris- ը, լրացուցիչ զվարճանքի և վարժությունների համար: