Gen 2 (Ֆիզիկական թերապիա) ռոբոտային սարք. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Ամփոփում. Gen 2 -ի նպատակն է օգնել շարժել դժբախտ պատահարից վնասված հիվանդի դաստակը ՝ ձեռքը ներս և դրս քաշելով: Ի սկզբանե, Gen 2- ը ստեղծվել էր AT&T 2017 Developer Summit մրցույթի համար, այնուհետև ես որոշեցի այն դարձնել բաց աղբյուր ՝ մարդկանց համար նախագիծը կառուցելու, փոփոխելու և բարելավելու համար: Ավելին, այս նախագիծը գործնական մակարդակի վրա չէ, քանի որ մասերի մեծ մասը վերօգտագործվել է Gen 1 ռոբոտային ձեռքից: Բացի այդ, սա երկրորդ տարբերակն է, որտեղ դիզայնը շատ ավելի պարզ է 3D տպագրության համար:

Արժեք. Այս նախագծի արժեքը կախված է այն բանից, թե որտեղից եք գնում իրերը և առաքման արժեքը: Այս նախագծի վրա ես ծախսել եմ 30 դոլար: Կարևոր է նշել, որ իրերի 80% -ը կրկին օգտագործվել է Gen 1 ռոբոտային ձեռքից:

ԿԱՐԵՎՈՐ ՆՇՈՄ.

Հարցերի դեպքում խնդրում ենք ուղարկել էլ. Նամակ, հաղորդագրություն կամ մեկնաբանություն ՝ [email protected]

Խնդրում ենք ստուգել `համոզվելու համար, որ թևն ամրացվելու է ձեր թևին: Հնարավոր է ՝ անհրաժեշտ լինի փոփոխել դիզայնը ՝ ձեր ձեռքին համապատասխանելու համար:

Չափեք ձեր դաստակը երեք տեղերում `50 դյույմ (50.8 մմ) իրարից և այնուհետև օգտագործեք այդ թվերը` ձևը փոխելու համար:

Անդրադարձեք CAD թղթապանակին և փոփոխեք դիզայնը ՝ ձեր ձեռքին համապատասխան:

Եթե օգտագործում եք Fusion 360- ը, բացեք CAD ֆայլը, Brace Walls> Sketches> Change the Inam Diameter for Sketch 1 to Sketch 3. (Օգտագործելով ստացված չափումները)

Քայլ 1: Նյութեր

Նյութեր. Ես նյութերը բաժանել եմ երկու կատեգորիայի ՝ «Կարևոր» և «Ընտրովի»: «Կարևոր» նյութերը շատ կարևոր են ունենալ նախագիծն ավարտելու համար: «Ընտրովի» նյութերը լրացուցիչ գործիքներ են, որոնք կարող են օգնել ձեզ գործընթացի ընթացքում: Բացի այդ, մասերը տպելու համար ձեզ հարկավոր կլինի մուտք դեպի 3D տպիչ:

Կարող եք գնել կամ օգտագործել տարբեր սարքավորումներ (պտուտակներ, տվիչներ և այլն) ստորև թվարկվածից, քանի դեռ չափերը նույնական են: Եթե չափերը տարբերվում են, ապա ձեզ հարկավոր է փոփոխել դիզայնը

Սարքը իր տեղում պահելու համար ձեզ հարկավոր կլինի ուսադիր: Ես օգտագործեցի ուսապարկ սուրհանդակի պայուսակից:

Սերվո շարժիչները փոխվել են ՝ դառնալով շարունակական պտտվող սերվոներ կամ շարժիչներ: Ձեր սերվերը փոփոխելու համար դիմեք ստորև բերված այս հղմանը: (Շատ զգույշ եղեք, քանի որ հեշտությամբ կարող եք խափանել դիրքավորումը)

www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw

Առաջին նախատիպը ես օգտագործեցի «Braided Stealth Superline» մետաղալարը, այնուհետև անցա «Coated Stainless Steel Wire» - ին, սակայն երկու տարբերակներն էլ աշխատում են, բայց չժանգոտվող պողպատը ավելի հարմար է նախագծի համար:

Կարևոր:

410 Չժանգոտվող պողպատ, թիվ 4 Չափ, 1/2 Երկար

18-8 չժանգոտվող պողպատ, թիվ 2 չափ, 1/2"

Long Cross Պտուտակահան

Oldոդման երկաթ + oldոդող

Գայլիկոն

6 x AA մարտկոց

9V PP3 չափի մարտկոց

Jumper լարերը

HS-311 Servo Standard

6 x AA մարտկոցի սեփականատեր

Servo Arm Horn Metal

9 Վ մարտկոցի սեղմիչներ/միակցիչներ

4x6 սմ Երկկողմանի նախատիպ PCB

Մետաղալար - հյուսված գաղտագողի սուպերգիծ

Կոճակներ

1k ohm դիմադրություն

Լրացուցիչ:

Sոդում - մետաղալարեր

Փոխնախագահ

Պինցետ

XACTO դանակ

Բազմաչափ

Կալիպեր

Լար - կաղապարով չժանգոտվող պողպատից մետաղալար - 10 ֆուտ

Breadboard

Քայլ 2: 3D տպում

Նշում. Պտուտակների բոլոր անցքերը փոքր չափսեր ունեն `համոզվելու համար, որ 3D տպիչը չի տպում չափազանց մեծ անցքեր, որտեղ պտուտակները չեն կարողանում մասերը միասին պահել:

Ես լայնածավալ ձևավորում եմ տվել ամրակին ՝ մտքում ունենալով այն, որ ավելի հեշտ լինի 3D տպելը և դրա հետ աշխատելը դյուրին դարձնելը, հետևաբար ես կենտրոնացա վեցանկյուն դիզայնի վրա: Նաեւ. կան դատարկ տարածքներ, որոնք հնարավորություն են տալիս լրացուցիչ փոփոխություններ կատարել:

1, 2, 3 և 4. Հիմնական նախագծի «շասսի»:

Front_Locks: Առջևի կողպեքներ, որոնք կպահեն ամրագոտին միասին:

Հետևի կողպեքներ. Հետևի կողպեքներ, որոնք կպահեն ամրագոտին միասին:

Big_Battery: Պահում է 6 x AA մարտկոցներ:

Big_Battery_Lid. Կափարիչը, որը կցված կլինի «Big_Battery» - ին, մարտկոցները տեղում պահելու համար:

Small_Battery_Holder. Պահում է 9V PP3 չափի մարտկոց:

Small_Battery_Lid_ Front և Back. Կափարիչը, որը կցված կլինի «Small_Battery» - ին ՝ առջևի և հետևի մասում:

Small_Battery_Lock. Փակում է փոքր մարտկոցը ամրացման վրա:

Hand_Brace. Փաթաթվում է ձեր ձեռքին `գեղեցիկ բռնելու համար:

Servo Horn. Դրանք ստեղծվում են, որպեսզի մետաղալարերը սերվոյի շուրջը փաթաթվեն առանց խճճվելու: Այնուամենայնիվ, այն բարելավման կարիք ունի:

Նույնականացում (ըստ ցանկության). Դուք կարող եք խմբագրել CAD ձևավորումը `դրա վրա ձեր սեփական անունը գրելու համար:

Քայլ 3: Sոդում

The Button Switch Setup- ը ներառում է `Կոճակներ, (1k) դիմադրիչներ, jumper լարեր:

Անդրադարձեք այս հղմանը, եթե ցանկանում եք հասկանալ, թե ինչպես է գործում Arduino կոճակի անջատիչը ՝

Gen 2 Complete Electronic Setup- ը ներառում է ՝ Կոճակներ, (1k) ռեզիստորներ, AA մարտկոցներ, 9V PP3 մարտկոց, չորս փոփոխված սերվո և jumper լարեր:

9V PP3 մարտկոցը Arduino UNO- ն կաշխատի առանձին, հետևաբար միացրեք միակցիչը մարտկոցին և համոզվեք, որ այն տեղավորվում է արտաքին սնուցման պորտի մեջ: 6xAA մարտկոցը կաշխատի շարժիչները:

Քայլ 4. Մասերի հավաքում պատրաստելը

Այժմ, երբ մենք 3D տպել ենք անհրաժեշտ ֆայլերը, մենք պետք է համոզվենք, որ պտուտակները կարող են կատարելապես տեղավորվել: Մենք կօգտագործենք հղկող գործիք, դանակ կամ Xacto դանակ ՝ ավելորդը հեռացնելու համար, որը մեզ պետք չէ: Բացի այդ, մենք պետք է համոզվենք, որ չորս սերվերը հիանալի տեղավորվում են համապատասխան տարածքներում ՝ առանց որևէ խնդրի: Հնարավոր է, որ անհրաժեշտ լինի օգտագործել փորվածքը `անցքերի տրամագիծը մեծացնելու համար, որպեսզի համոզվեք, որ պտուտակները լավ են տեղավորվում, ինչպես նաև լավ բռնելով: Օգտագործեք հղկող գործիք `մակերեսները հարթ/հարթ դարձնելու համար` հավաքման ավելի լավ տեղավորման համար: Օգտագործեք դանակ կամ Xacto ՝ ավելորդ լցոնիչը հեռացնելու համար:

Քայլ 5: Լարերի կազմակերպում

Իրականում ես ամբողջությամբ չեմ կազմակերպել իմ լարերը, ես պարզապես օգտագործել եմ ժապավեն և խողովակներ `կոճակի լարերից սերվո լարերը կազմակերպելու համար: Հետևաբար, ձեզանից է կախված, թե ինչպես եք ցանկանում կազմակերպել ձեր լարերը: Եթե ցանկանում եք ամբողջությամբ կազմակերպել լարերը, կարող եք պարզապես օգտագործել խողովակներ և էլեկտրական ժապավեն: Բացի այդ, դուք կարող եք փոփոխել դիզայնը `լրացուցիչ գործառույթներ ավելացնելու համար, որոնք կարող են օգնել ձեզ մետաղալարերի կազմակերպման հարցում

Քայլ 6: Հավաքեք

Քայլ 7: Ներբեռնեք ծրագիրը

Վերբեռնեք Gen 2 ծածկագիրը