DC շարժիչ ՝ օգտագործելով H կամուրջ. 9 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Բարև տղերք:

Այս ուսանելիում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կառուցել H կամուրջ - պարզ էլեկտրոնային միացում, որը մեզ հնարավորություն է տալիս լարվածություն կիրառել ցանկացած ուղղությամբ բեռնվածության համար: Այն սովորաբար օգտագործվում է ռոբոտաշինության ծրագրերում ՝ DC Motors- ը վերահսկելու համար: Օգտագործելով H Bridge- ը, մենք կարող ենք DC շարժիչը գործարկել ժամացույցի սլաքի կամ հակառակ ուղղությամբ:

Քայլ 1: Պահանջվող սարքավորում

Օգտագործվել են հետևյալ բաղադրիչները.

1. x1 7805 լարման կարգավորիչ

2. x2 2N2907 PNP տրանզիստոր (Q1, Q3)

3. x2 2N2222 NPN տրանզիստոր (Q2, Q4)

4. x4 1N4004 դիոդ (D1. D2, D3, D4)

5. x4 1K դիմադրություն (R1, R2, R3, R4)

6. x3 255SB SPDT լոգարիթմական անջատիչ

7. x1 DC jack (12V)

8. x2 2Pin միակցիչ

9. x1 DC շարժիչ

Քայլ 2: Թղթի սխեմատիկ

Պատկերը ցույց է տալիս H-Bridge DC Motor Driver Circuit- ի թղթե սխեման: Վերոնշյալ սխեման ունի թերություն. Ես դիոդի հետ խնդիր ունեի 1N5817, այնպես որ ես օգտագործեցի 1N4004: Q1, Q2 & Q3, Q4 տրանզիստորները չեն փոխի իր վիճակը, քանի որ այն կապված չէ գրունտային կետին: Այս խնդիրները ամրագրվեցին սխեմայի սխեմատիկայում ՝ օգտագործելով Eagle ծրագրակազմը:

Քայլ 3. Շրջանակային սխեման և աշխատանքի սկզբունքը

Պատկերը ցույց է տալիս H-Bridge DC Motor Driver- ի սխեմատիկ սխեման Eagle ծրագրաշարի միջոցով:

Այս սխեմայում բոլոր տրանզիստորները միացված են որպես անջատիչներ: NPN տրանզիստորը (Q3 և Q4) միացված կլինի, երբ դրան տալիս ենք HIGH, և PNP տրանզիստորը (Q1 և Q2) ՝ ON, երբ դրան տալիս ենք LOW: Այսպիսով, երբ (A = LOW, B = HIGH, C = LOW, D = HIGH), Q1 & Q4 տրանզիստորները միացված կլինեն, իսկ Q2 & Q3- ը ՝ OFF, այնպես որ շարժիչը պտտվում է ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ: Նմանապես, երբ (A = HIGH, B = LOW, C = HIGH, D = LOW), Q2 & Q3 տրանզիստորները միացված կլինեն, իսկ Q1 և Q4 տրանզիստորները ՝ OFF, ուստի շարժիչը պտտվում է ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ:

1N4004 (D1 ~ D4) օգտագործվում է որպես ազատ շարժիչ դիոդ, քանի որ դա արագ անջատիչ դիոդ է: Այն խուսափում է խնդիրներից `հետևի էլեկտրամագնիսական շարժիչի կողմից արտադրված բացասական լարման պատճառով: Ռեզիստորներ R1 - R4 օգտագործվում են տրանզիստորների մուտքային հոսանքը սահմանափակելու համար և նախագծված են այնպես, որ տրանզիստորը աշխատի որպես անջատիչ: Օգտագործվում են 3 լոգարիթմական անջատիչներ (S1, S2 & S3): S1- ը օգտագործվում է շարժիչի ON & OFF գործառույթի համար: S2 & S3- ն օգտագործվում են շարժիչի ժամացույցի սլաքի և սլաքի հակառակ ուղղությամբ:

Քայլ 4: PCB նախագծում

Պատկերը ցույց է տալիս H-Bridge DC Motor Driver- ի PCB դիզայն ՝ Eagle ծրագրակազմի միջոցով:

Ստորև բերված են PCB նախագծման պարամետրային նկատառումներ.

1. Հետքի լայնության հաստությունը նվազագույնը 8 մլն.

2. Պղնձի և պղնձի հետքի միջև եղած բացը նվազագույնը 8 միլիոն է:

3. Հետքի միջև ընկած հատվածը նվազագույնը 8 մլն.

4. Հորատման նվազագույն չափը 0.4 մմ է

5. Բոլոր ուղիները, որոնք ունեն ընթացիկ ուղի, ավելի հաստ հետքերի կարիք ունեն

Քայլ 5. Gerber- ի վերբեռնում LionCircuits- ում

PCB- ն պետք է պատրաստվի: Ես պատվիրեցի իմ PCB- ն LionCircuits- ից: Պարզապես պետք է ձեր Gerber ֆայլերը առցանց վերբեռնել իրենց հարթակում և պատվիրել:

Վերոնշյալ պատկերում դուք կարող եք տեսնել PCB- ի դիզայնը LionCircuits հարթակում բեռնելուց հետո:

Քայլ 6: Պատրաստված տախտակ

Սիմուլյացիայի փորձարկումից հետո մենք կարող ենք նկարել PCB- ի սխեման ցանկացած ցանկալի ծրագրով:

Այստեղ ես կցել եմ իմ սեփական դիզայնի և Gerber ֆայլերը:

Քայլ 7: Բաղադրիչ հավաքված խորհուրդ

Պատկերը ցույց է տալիս, որ բաղադրիչները հավաքվում են տախտակի վրա:

Երբ ես աշխատում էի այս տախտակի հետ, 1k արժեքի մուտքային դիմադրությունը խնդիր էր ստեղծում շարժիչի պտույտի մեջ, այնպես որ ես կարճացրեցի բոլոր 1k դիմադրիչները, այնուհետև դրա աշխատանքը:

Քայլ 8: ԵԼՔ

Քայլ 9: Սովորել

Ես առաջինը այս սխեման չեմ արել հացահատիկի վրա, այդ իսկ պատճառով ես բախվել եմ բազմաթիվ խնդիրների շինծու տախտակի հետ: Իմ հաջորդ դիզայնի մեջ ես առաջինը շղթան կկատարեմ տախտակի մեջ, որից հետո կանցնեմ պատրաստման տախտակին և խորհուրդ եմ տալիս նույնն անել: