Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Ձեզ անհրաժեշտ նյութեր
- Քայլ 2: Մեքենայի սիրտը
- Քայլ 3: Ինչպե՞ս է այն աշխատում:
- Քայլ 4: Մարմարյա պահեստ
- Քայլ 5. Քացի մեխանիզմը և մարմարի տեսակավորողը
- Քայլ 6: anանապարհներ
- Քայլ 7: Որտե՞ղ է գույնի ցուցիչը:
- Քայլ 8: Որտե՞ղ է MP3 նվագարկիչը:
- Քայլ 9: Հաշվում
- Քայլ 10: Տեղափոխեք Տեղափոխեք այն:
- Քայլ 11: Programրագրավորում:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Երբևէ ցանկացե՞լ եք մարմարները տեսակավորել: Հետո կարող եք կառուցել այս մեքենան: Դուք այլևս երբեք կարիք չեք ունենա խառնվել մարմարե տոպրակի միջով:
Այն մարմարի տեսակավորման կախարդական մեքենա է, որն օգտագործում է Adafruit- ի գույնի տվիչը ՝ TCS34725 տիպի և Լեոնարդո Արդուինոյից Littlebits- ից: Մեքենան տեսակավորում է չորս տարբեր գույներ և այն հաշվում է մեկ գույնի մարմարների քանակը: Բոլոր էլեկտրոնային մասերը պատրաստված են Littlebits- ով: Ի՞նչ է «LittleBits»-ը: LittleBits- ը հեշտ օգտագործման համար նախատեսված էլեկտրոնային շինանյութերի հարթակ է, որը բոլորին ուժ է տալիս ստեղծել գյուտեր `մեծ ու փոքր: Նրանք պատրաստում են տեխնոլոգիական հավաքածուներ, որոնք զվարճալի են, հեշտ օգտագործման և անսահման ստեղծագործական: Հավաքածուները կազմված են էլեկտրոնային շինանյութերից, որոնք ունեն գունային կոդավորում, մագնիսականություն և բարդ տեխնոլոգիան դարձնում են պարզ և զվարճալի: Միասին դրանք փոխանակելի են միլիոնավոր տարբեր եղանակներով ՝ երեխաներին հնարավորություն տալով հորինել որևէ բան ՝ քրոջ կամ եղբոր ահազանգից, անլար ռոբոտից մինչև թվային գործիք:
Այս էլեկտրոնային ուսուցման համակարգի մասին մանրամասների համար տե՛ս www.littlebits.cc
Քայլ 1: Ձեզ անհրաժեշտ նյութեր
Սարքի էլեկտրոնային մասի համար օգտագործվող Littlebits- ի հետևյալ բաղադրիչները. նաև գրավիչ մեքենա պատրաստելու համար. MDF փայտ 6 մմ Սպիտակ ստվարաթուղթ 1 մմ Փայտե մարմար 25 մմ Գույնի ցուցիչ Adafruit TCS34725 M3 պտուտակներից և ընկույզներից և լվացարաններից:
Քայլ 2: Մեքենայի սիրտը
Գունավոր սենսորը միացված է I2C (SDA, SCL) և Arduino- ի առջևի GND և 5 վոլտ VCC միացումներով: I2C- ը շատ հեշտ սերիական կապ է, որն օգտագործվում է սենսորի և Arduino- ի միջև հաղորդակցության համար: (SDA D2 մուտքագրման վրա և SCL D3 մուտքի վրա): Գունային տվիչի և I2C կապի մասին ավելի մանրամասն կարող եք ստուգել Adafruit- ի կայքը: Տես ՝ www.adafruit.com/product/1334
Նրանք նաև մատակարարում են ձեզ անհրաժեշտ Arduino գրադարանը:
Քայլ 3: Ինչպե՞ս է այն աշխատում:
Littlebits Arduino Leonardo- ն ունի երեք ելքային միացում ՝ D1, D5 և D9. D1- ն օգտագործվում է հարվածային մեխանիզմի սերվոն ակտիվացնելու համար ՝ մարմարը տեսակավորման գոտիներում ուղարկելու համար: Այն նաև վերականգնում է մարմարի հաշվիչը և ակտիվացնում է MP3 նվագարկիչը, որը բեռնված է գեղեցիկ զանգի ձայնով: D5- ն օգտագործվում է պահեստավորման ընտրիչ սերվոն ճիշտ դիրքում տեղադրելու համար ՝ կախված գույնի սենսորի արդյունքից և այն սահմանում է ձեռքի ցուցիչի սերվո մատնանշեք մեքենայի դիմային մասում հայտնաբերված մարմարի գույնը: D9- ը օգտագործվում է colorույց տալու համար որոշակի գույնի մարմարների քանակը Number bit- ում, որը գտնվում է նաև առջևում: Littlebits Arduino Leonardo- ն ունի երեք մուտքային միացում: D0, A0 և A1: Այս մեքենայում միայն A0- ն է օգտագործվում Ինֆրակարմիր հեռակառավարիչ սարքի համար, որն ակտիվացնում է վերջնական հաշվարկը մեքենայի տեսակավորումը դադարելուց հետո: Ամբողջ մեքենան միացնող այս սարքի միջոցով սնուցվում է նաև 5 վոլտ USB հոսանքի միջոցով:
Քայլ 4: Մարմարյա պահեստ
Պահեստի համար (որտեղ պահվում են չտեսակավորված մարմարները) ես օգտագործել եմ MyMuesly- ի գլանաձև ստվարաթղթե տարա և փոքրիկ արտաքին պարիսպով մի ստվարաթղթե պարուրաձև ուղի ավելացրել եմ մարմարները տեղում պահելու համար: կարմիր փայտե խորանարդիկներ: Տես www.mymuesli.com/
Քայլ 5. Քացի մեխանիզմը և մարմարի տեսակավորողը
Ես պատրաստեցի ստվարաթղթե ընտրիչ, որպեսզի մարմարներն ուղարկվեին իրենց պահեստային գոտիներով: Չափերը WxDxH 74x33x20 մմ ներսում թեք մակերեսով: Սելեկտորը սոսնձված է շրջանաձեւ servo աքսեսուարի վրա: Ես այն հնարավորինս փոքր դարձրեցի, իսկ սերվոյի վրա ավելորդ քաշ ավելացնելը դա շատ ցնցեց … Հաջորդը ես պատրաստեցի փայտե և ստվարաթղթե գլանաձև սարք ՝ հարվածի մեխանիզմը: Այն սոսնձված է շրջանաձև servo աքսեսուարի վրա: Երբ servo- ն միացված է, այն մարմար է բռնում և 2 -րդ քայլից այն խփում ստվարաթղթե ընտրիչի վրա:
Քայլ 6: anանապարհներ
Պատրաստված է սպիտակ ստվարաթղթից, յուրաքանչյուր գոտի բավականաչափ լայն է 25 մմ մարմարների համար: Տեղադրված է լանջով, որպեսզի մարմարները սահեն դեպի գոտիները:
Քայլ 7: Որտե՞ղ է գույնի ցուցիչը:
Ես պատրաստեցի փայտե թեքահարթակ, որի ներսում կար TCS34725 գույնի սենսոր: Մարմարը, որսված է հարվածի մեխանիզմի ներսում, ընկնում է սենսորի վերևում, որպեսզի կարողանա չափել գույնը: Այն իր մակերևույթի վրա ունի թափանցիկ պլաստիկի մի փոքր կտոր, որպեսզի մարմարը չփակվի այն անցքի վրա, որտեղ գտնվում է սենսորը:
Քայլ 8: Որտե՞ղ է MP3 նվագարկիչը:
Mp3 բիթը բեռնված է զանգի ձայնով և տեղադրված է հիմնական տուփի ներսում ՝ սինթետիկ բարձրախոսի հետ միասին, գլխիվայր տեղադրվող տախտակի վրա: Այն հնչում է որպես զանգ, երբ մարմարը տեսակավորում են:
Քայլ 9: Հաշվում
Սպիտակ ստվարաթղթե ֆոնի հետևում տեղադրված են համարը+ բիտը և servo- ն: Servo- ն միացված է ձեռքի ցուցիչին, որը կատարում է նույն շարժումները, ինչ մարմարի ընտրիչը: Այս servo- ն միացված է շղթային պղտորի միջոցով `ձեռքի ցուցիչի անկյունը կարգավորելու համար: Հաշվիչը հիշում է մարմարի քանակը մեկ գույնի և զրոյի է վերածվում, երբ հեռակառավարման միջոցով վերջնական հաշվարկման կարգը միացված է:
Քայլ 10: Տեղափոխեք Տեղափոխեք այն:
Տեսեք մեքենան գործողության մեջ:
Դուք այլևս կարիք չեք ունենա խառնվել մարմարե տոպրակի միջով:
Քայլ 11: Programրագրավորում:
Գույնի տվիչը կարդում է յուրաքանչյուր մարմարի երեք արժեք ՝ կարմիր, կանաչ և կապույտ: Կախված այս գույների արժեքից, մարմարի ընտրիչը մատնանշված է պահեստավորման որոշակի գոտի: Երբ մարմար չի հայտնաբերվում, ընտրիչը տեղափոխվում է կանգառի: Ես գրել եմ երկու փոքր ծրագիր Arduino- ի համար, հիմնական ծրագիրը հայտնաբերում և տեսակավորում և հաշվում է մարմարը, երկրորդ ծրագիրը օգտագործվում է միայն սենսորից երեք գույնի արժեքները հայտնաբերելու և դրանք էկրանին ցուցադրելու համար: Սա անհրաժեշտ էր, քանի որ arduino էկրանի մոնիտորի միջոցով հաղորդակցությունը հակասում էր հիմնական ծրագրին: Ես գրեթե աղյուսեցի իմ Arduino- ն, երբ փորձեցի այն համատեղել հիմնական ծրագրի հետ:
Երկրորդ մրցանակ Arduino մրցույթում 2016 թ
Խորհուրդ ենք տալիս:
Գույնի տեսակավորման համակարգ. Arduino- ի վրա հիմնված համակարգ `երկու գոտիով` 8 քայլ
Գույնի տեսակավորման համակարգ. Arduino- ի վրա հիմնված համակարգ `երկու գոտիով. Արդյունաբերական ոլորտում ապրանքների և իրերի տեղափոխումը և/կամ փաթեթավորումը կատարվում է փոխակրիչ գոտիների միջոցով պատրաստված գծերի միջոցով: Այդ գոտիները օգնում են որոշակի արագությամբ իրը մի կետից մյուսը տեղափոխել: Որոշ մշակման կամ նույնականացման առաջադրանքներ կարող են լինել
Վերամշակման տեսակավորման ռոբոտ. 15 քայլ (նկարներով)
Վերամշակման տեսակավորման ռոբոտ. Գիտե՞ք, որ համայնքներում և ձեռնարկություններում վարակման միջին մակարդակը տատանվում է մինչև 25%: Դա նշանակում է, որ ձեր նետած վերամշակման յուրաքանչյուր չորս կտորից մեկը չի վերամշակվում: Դա պայմանավորված է վերամշակման կենտրոններում մարդկային սխալի պատճառով: Ավանդական
Rանկացած մեքենա/մեքենա դարձնել Bluetooth հավելվածի վերահսկման մեքենա ՝ 9 քայլ
Rանկացած R/C մեքենա վերածել Bluetooth ծրագրի կառավարման R/C մեքենայի. Այս նախագիծը ցույց է տալիս սովորական հեռակառավարման մեքենան Bluetooth (BLE) կառավարման մեքենայի Wombatics SAM01 ռոբոտաշինական տախտակով, Blynk App- ով և MIT App Inventor- ով փոխելու քայլերը: շատ ցածր գնով RC մեքենաներ են `բազմաթիվ հնարավորություններով, ինչպիսիք են LED լուսարձակները և
Պտուտակների տեսակավորման մեքենա ՝ 7 քայլ (նկարներով)
Պտուտակների տեսակավորման մեքենա. Մի օր լաբորատորիայում (FabLab Մոսկվա) ես տեսա իմ գործընկերոջը, որը զբաղված էր պտուտակների, ընկույզների, օղակների և այլ սարքավորումների ամբողջ տուփը տեսակավորելով: Կանգնելով նրա կողքին ՝ ես մի վայրկյան նայեցի և ասացի. &Quot; Դա կատարյալ աշխատանք կլիներ մեքենայի համար " Արագ հայացքից հետո
Եկեք պատրաստենք կախարդական բյուրեղյա գնդակ կախարդական հմայքով: ~ Arduino ~: 9 քայլ
Եկեք պատրաստենք կախարդական բյուրեղյա գնդակ կախարդական կախարդանքներով: ~ Arduino ~. Սրա մեջ մենք պատրաստելու ենք կախարդական գնդակ, որն օգտագործում է շարժման տվիչ և RFID սկաներ ՝ ներսում լուսադիոդային լուսարձակների անիմացիաները վերահսկելու համար: