DIY թեքությունաչափ ՝ 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Ինչպես կարող էիք կռահել ՝ դիտելով լուսանկարները, այս սարքը օգնում է ձեզ չափել մակերևույթի անկյունը ՝ կապված երկրի գրավիտացիոն դաշտի հետ: Մի խոսքով, եթե i = սարքը չափում է 0,0 ինչ -որ աստիճանի անկյուն, դա նշանակում է, որ դուք լավ աշխատանք եք կատարել սեղանի հարթեցման հարցում:

Այս խրատական ձեռնարկում ես ձեզ կներկայացնեմ այն քայլերի միջոցով, որոնց հետևել եմ այս հիանալի նախագիծը դարձնելու համար:

Հուսով եմ ձեզ դուր կգա:

Քայլ 1: Դիտեք տեսանյութը

Դիտեք նույն նախագծի տեսանյութը YouTube- ում: Հավանեք տեսանյութը, եթե այն իսկապես հավանում եք:

Այս տեսանյութում ես նշեցի այս նախագիծը պատրաստելու քայլերը:

Քայլ 2: Բաղադրիչներ-

Բաղադրիչների ցանկը բավականին պարզ է: Պարզ arduino, (Nano in my Case), MPU 9250 IC և OLED էկրան ՝ տվյալները դուրս բերելու համար: Ինչպես միշտ, մոնիտոր ունենալը պարտադիր չէ, բայց ամեն անգամ նոութբուքի մասին մտածելիս, երբ ցանկանում ես մակերեսը փորձարկել, կարող է մի փոքր անհեթեթ լինել:

Ես ստացել եմ ԱՊԷ 9250 -ը Ալի Էքսպրեսից մոտ 3,5 դոլարով: Սա ամենաէժան IC- ն չէ, բայց աղմուկի մակարդակը զգալիորեն ցածր էր: Ես բարձր խորհուրդ եմ տալիս այս IC- ն

Արդուինոյի կամ փայտի մեջ ոչ մի առանձնահատուկ բան չկա: Arduino- ն կլոն է և հիանալի է աշխատում: Պարզապես համոզվեք, որ օգտագործեք ծագման որակի փայտ, որը ամեն անգամ չի կտրվի:

Քայլ 3: Մարմինը

Հիմնական մարմնի համար ես վերցրեցի մի պարզ քառակուսի փայտ և կտրեցի այն մոտ 10 սմ մոտավոր երկարությամբ: Այնուհետև ես նշեցի IC- ի երկարությամբ երկու անցք: Կարևոր է, որ դուք ճիշտ տեղավորեք IC- ն: Բացի այդ, եթե իսկապես շեղվեք, օգտագործեք որևէ այլ կողմ կամ նույնիսկ ավելի լավ, օգտագործեք այլ փայտ: Մի փորձեք ուղղել բաց թողնված անցքը: Պտուտակը չի կարող լավ բռնել նման անցքի վրա:

Այնուհետև ես կտրեցի կանանց վերնագրերը համապատասխան երկարությունների վրա և դրանք կպցրեցի երկու բաղադրիչ սոսինձով: Երբ ամեն ինչ տեղավորվեց, ես բավականին գոհ էի տեսքից:

Քայլ 4: Լարերի ավելացում

Այնուհետև ես սկսեցի լարերը և կանացի վերնագրերը թիթեղացնել: Հաղորդալարերը շատ պարզ են:

SDA- A4

SCl-A5

Vcc- 5V

GND-GND

Բացի այդ, ձեր ջանքերը խնայելու համար նշեք arduino- ի կապում և նախադրեք միայն այդ 4 լարերը:

Բացի այդ, համոզվեք, որ ձեր լարերի համար բավականաչափ երկարություններ ունեք, ինչպես նաև համոզվեք, որ հարթ մակերևույթից ցածր լարեր չեն անցնում, քանի որ այդ մակերեսը մեզ համար չափազանց կարևոր է:

Սա այն ժամանակն է, երբ դուք համոզվում եք, որ IC- ն հիանալի տեղավորվում է, քանի որ հաջորդ քայլը կկալիբրացումն է, և եթե IC- ն ճիշտ չտեղադրեք, նախագիծը սխալ կճշգրտեք, և գուցե ստիպված լինեք սկսել քերծվածքից:

Քայլ 5: Proրագրավորում

e- ն GitHub- ի հղումն է-

github.com/bolderflight/MPU9250

Ներբեռնեք ֆայլը և գրադարանը ավելացրեք ձեր arduino IDE- ին:

Երբ ես վերբեռնեցի ծածկագիրը, ես գտա, որ կան որոշ ճշգրտման խնդիրներ, քանի որ IC- ն տալիս է -11.4 մ/վ^2 արագացում: Ստացիոնար օբյեկտի համար դա հնարավոր չէ: Երկրի մակերևույթի վրա արժեքը միշտ եղել է ավելի փոքր, քան

9,81 մ/վ^2 մագնիտուդով:

Այսպիսով, ես օգտագործում էի պարզ հին քարտեզի գործառույթը arduino- ի էսքիզում `դա փոխհատուցելու համար, և դա, կարծես, լավ է աշխատում:

Ես քննարկել եմ այս տեսությունը իմ YouTube տեսանյութում:

Բացի այդ, եթե նորից եք չափաբերում, համոզվեք, որ մակերեսը ստուգում եք ոգու մակարդակով, եթե ունեք մեկը, թե չէ պարզ գնդակը նույնպես կանի այդ աշխատանքը: Պարզապես համոզվեք, որ գնդակը չի գլորում ձեր չափման գրասեղանից:

Քայլ 6: Վայելեք ձեր նախագիծը

Այժմ կարող եք օգտագործել ձեր նախագիծը `կատարյալ դարակներ պատրաստելու համար: Happy Doing It Yourslef:

Ինչպես միշտ, եթե որևէ տեսակի օգնության կարիք ունեք, ազատ զգացեք ինձ ուղղակի հաղորդագրություն ուղարկեք կամ մեկնաբանեք ներքևում: