Պարան բարձրացող ռոբոտը կոտրված 3D գրիչից. 12 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Մ. Կ. -ի կողմից Հետևեք հեղինակի ավելին.

Ես Մարիո Կայսեդո Լենջերն եմ (կարճ ՝ M. C.), Ադրբեջանում ապրող կոլումբիացի STEAM մանկավարժ, ծովային գիտությունների բակալավր և ռազմածովային ուժերի նախկին սպա: Ես CAD և 3D տպագրության սիրահար եմ և նկարիչ, որը մասնագիտացած է jun… Ավելին M. C. Լենջեր »

3D գրիչները հիանալի գործիք են ձեր երեխաների ստեղծագործական կարողությունները զարգացնելու համար: Բայց ի՞նչ կարող եք անել, երբ ձեր 3D Doodler Start- ը դադարում է աշխատել և չի կարող վերանորոգվել: Մի գցեք ձեր 3D գրիչը աղբարկղ: Որովհետև այս ուսանելիում ես ձեզ կսովորեցնեմ, թե ինչպես այն վերածել ռոբոտի:

3D գրիչի այս մոդելը մի քանի շատ հետաքրքիր բաղադրիչ ունի ՝ փոխանցման տուփով միկրո շարժիչ, երկու վերալիցքավորվող լիթիում պոլիմերային մարտկոց և մինի միացում, որը կարող է օգտագործվել որպես մարտկոցի լիցքավորիչ: Ավելացրեք մի քանի թափված 3D ակնոց և մի քանի լրացուցիչ նյութեր, և դուք կարող եք կառուցել պարանով բարձրանալու Simple Bot:

Ես մասնակցում եմ Instructables- ի «Trash to Treasure Contest» մրցույթին: Այսպիսով, եթե ձեզ դուր է գալիս այս նախագիծը, ձեր ձայնը շատ կգնահատվի: Շնորհակալություն աջակցության համար!

Այժմ, վերցրու որոշ գործիքներ և թող զվարճանքը սկսվի:

Քայլ 1: Ոգեշնչում, նախատիպ և ձևավորում

Պարան բարձրացնող ռոբոտ կառուցելը մի գաղափար էր, որը ես ունեի դեռ մանկուց ՝ ոգեշնչված իմ մանկության ամենասիրված ներկայացումներից մեկից ՝ «Կախարդը»: Հավանաբար, դուք երբեք չեք լսել դրա մասին: Ինչպես տեսնում եք, «գանձը աղբի» դասական օրինակում մի քանի շոուներ, որոնք ոչ ժողովրդականություն էին վայելում Միացյալ Նահանգներում (և չեղարկվեցին միայն մեկ սեզոնից հետո), դարձան պաշտամունքային դասականներ Լատինական Ամերիկայում, իսկ ամբողջական սերունդները դրանք որպես հղում կատարեցին: Մեզանից շատերի համար «Street Hawk»-ը, «Manimal»-ը և «Automan»-ը նույնքան զով էին, որքան «The Fall Guy»-ը, «A-Team»-ը և «MacGyver»-ը:

Մարդիկ ասում են, որ Թիրիոն Լանիստերն առաջին անգամն է, որ թզուկություն ունեցող անձը համարվում է սերիալի գլխավոր հերոս (ոչինչ ՝ ընդդեմ Պիտեր Դինքլեյջի, նա մեր ժամանակների լավագույն դերասաններից է), բայց այդ պատիվը պատկանում է Սայմոն Մաքքեյին (Դեյվիդ Rappaport): Նա հիանալի էր! Ռոբոտաշինության մեջ մի հանճար, որը ժամանակին զենք էր ստեղծում կառավարության համար, այնուհետև նա թողնում է աշխատանքը և դառնում լավագույն խաղալիքագործը, բարերարը և արկածախնդիրը: Ամեն անգամ, երբ նա և իր ընկերները նեղության մեջ էին ընկնում, նա իր ճամպրուկում ուներ հատուկ խաղալիքներ, որոնք օգնում էին նրանց փախչել: Եվ, հավանաբար, նրա խաղալիքներից առաջինը, որ ինձ վրա տպավորություն թողեց, մի փոքրիկ պարան բարձրացող ռոբոտն էր, որ նա ունի իր արհեստանոցում: Մի քանի անգամ փորձեցի նման խաղալիք պատրաստել, բայց չստացվեց: Բայց 3D գրիչների այս խնդիրն ունենալուց հետո ես որոշեցի ևս մեկ անգամ տալ այս գաղափարին:

Նախ, ես պետք է փորձարկեի, թե արդյոք 3D գրիչի փոխանցման տուփը բավականաչափ հզոր է ռոբոտի ծանրությունը բարձրացնելու համար, այնպես որ ես ստեղծեցի մի նախատիպ ՝ օգտագործելով շարժիչը, մարտկոցի բռնակն ու բամբուկե քյաբաբի ձողերը ՝ բոլորը կցված տաք սոսինձով: Ես զարմացա, երբ տեսա, որ այն աշխատում է:… մի քանի րոպե: Դրանից հետո տաք սոսինձն այնքան ուժեղ չէր, որ դիմանար սթրեսին, և նախատիպը խճճվեց ու ընկավ գետնին: Բայց իր կարճ ժամանակում այն ինձ տվեց էական տեղեկատվություն ավելի լավ ռոբոտ ստեղծելու համար:

Հաջորդ քայլը (և դա այն է, ինչ դուք հաճախ չեք տեսնում իմ հրահանգների մեջ), ես նկարում եմ ձևավորում: Գրիչով: Եթե ես ուզում էի այն գործի դնել, ես պետք է ինժեներական նախագծման ամբողջական գործընթաց անցնեի դրա հետ:

Քայլ 2: Նյութեր

Այսպիսով, այս նախագծի Mark II- ի կառուցման համար ձեզ հարկավոր կլինեն հետևյալ նյութերը. Բոլորը կամ գրեթե բոլորը վերամշակված են, և դուք կարող եք օգտագործել այլընտրանքային տարբերակներ, եթե ունեք շարժիչ փոխանցման տուփով: Ձեզ հարկավոր կլինի.

• 1 կոտրված վերալիցքավորվող 3D գրիչ
• 1 3D ակնոց (կամ ցանկացած տեսակի ակնոց հաստ պլաստիկ շրջանակով)
• 1 պլաստիկ շշի կափարիչ
• 1 փոքր անջատիչ (կարող եք այն վերամշակել կոտրված խաղալիքից կամ նույնիսկ ՝ 3D գրիչի տախտակից)
• 1 կապի փողկապ
• 1 Tic-Tac պլաստիկ տուփ
• 1 դեն նետված կերամիկական մայրցամաքային մեքենայի ապահովիչ (կամ ցանկացած այլ կոշտ պլաստիկ փոքր կտոր, որը կարող է օգտակար լինել որպես պտույտ)
• Լարեր (նախընտրելի է կարմիր և սև)
• Պտուտակներ, ընկույզներ, պտուտակներ, լվացարաններ
• Սուպեր սոսինձ
• Oldոդման անագ

Բացի այդ, ձեզ կպահանջվեն հետևյալ գործիքները.

• Dremel պտտվող գործիք
• ջերմային ատրճանակ
• զոդման երկաթ
• պտուտակահաններ
• տափակաբերան աքցան

Քայլ 3: Բացեք 3D գրիչը

Պտտվող գործիքի օգնությամբ զգուշորեն կտրեք 3D գրիչի պատյանը մեջտեղից (ամենաբարակ հատվածը): Բայց միայն պլաստիկ մասը: Եթե շատ եք կտրում, կարող եք վնասել տախտակը կամ այլ բաղադրիչներ, որոնք կարող են օգտակար լինել այս կամ ապագա նախագծերի համար:

Գործի մի մասը, որը մենք կօգտագործենք ռոբոտի մարմնի համար, այն է, որտեղ մարտկոցներն են տեղադրված: Fullyգուշորեն անջատեք դրանք մնացած տպատախտակից:

Քայլ 4: Անհրաժեշտ բաղադրիչների մշակում

Օգտագործելով հարթ պտուտակահան և փոքր տափակաբերան աքցան, բացեք սև պատյանը, որը պարունակում է մեխանիկական և էլեկտրոնային մասեր: Հիմնականում, ռոբոտը ստեղծելու համար ձեզ հարկավոր են հետևյալ բաղադրիչները.

• Պատյան ՝ մարտկոցներով ներսում. Դա կլինի հիմնական մարմինը և էներգիայի աղբյուրը:
• Տախտակ. Այն կվերածվի մարտկոցի անկախ լիցքավորիչի:
• Շարժիչ փոխանցման տուփով. Այն կշարժի ռոբոտի ձեռքերը:

Քայլ 5. Փոփոխություններ տպատախտակի համար

Այս ռոբոտը լիցքավորելու համար մարտկոցը պետք է անջատված լինի շարժիչից և միացված լինի լիցքավորիչին: Դա նշանակում է, որ մեզ անհրաժեշտ են երկու մինի վարդակներ, որոնք համատեղելի են մարտկոցի խրոցակի հետ. Դուք կարող եք գնել նորը: Կամ, կարող եք օգտագործել մյուս երկուսից մեկը, որը զոդված է տախտակին:

Ironոդման երկաթի օգնությամբ հանեք կարմիր մինի վարդակը և յուրաքանչյուր կապում ամրացրեք մետաղալար: Մենք կօգտագործենք այս մեկը շարժիչի համար (հետագայում ես հանեցի նաև կապույտը ՝ այլ նախագծում օգտագործելու համար):

Վերջում, վարդակի վրա տեղադրեք մի ջերմություն, որը կծկվում է և միացրեք այն ատրճանակին, որպեսզի կապումներն ապահով լինեն:

Քայլ 6: Կառուցեք մարտկոցի լիցքավորիչը

Այս մասի համար ձեզ հարկավոր կլինի փոփոխված տախտակ, USB մալուխը, որը ներառված է 3D գրիչով և Tic Tac տուփով:

Փոփոխեք Tic Tac տուփը, որպեսզի կարողանաք տախտակը տեղավորել ներսում: Օգտագործեք Dremel պտտվող գործիք: Նախքան տախտակը տեղադրելը, ստուգեք, որ անջատիչն անջատված է (լիցքավորման դիրքը):

Քայլ 7: Ռոբոտի մարմին

Dremel- ի հետ հարմարեցրեք պլաստիկ կափարիչը `մարտկոցների պատյանի անցքը ծածկելու համար: Այս գլխարկը շատ կարևոր է, քանի որ շարժիչը կցված կլինի դրան: Բացի այդ, մարտկոցներից և շարժիչից մալուխները կանցնեն նրա կողքով:

Քայլ 8: Կռունկ ավելացնելը և շարժիչը ամրացնելը

Հեռացրեք լրացուցիչ կցորդները շարժիչի լիսեռից: Բացի այդ, հավանաբար, ձեզ հարկավոր կլինի կտրել մի հատված լիսեռից, այնպես որ այն ունի նույն երկարության պտույտը:

Որպես պտույտ, մենք կօգտագործենք ապահովիչը: Ստուգեք, որ այն տեղավորվում և հարմարվում է Dremel- ին, կամ անհրաժեշտության դեպքում ավելացրեք մի կաթիլ գերծանրքաշային սոսինձ (զգույշ եղեք. Մի խցանեք փոխանցման տուփը):

Այնուհետև շարժիչը ամրացրեք շշի կափարիչին ՝ օգտագործելով փակագիծ: Այնուհետեւ, տեղադրեք շշի կափարիչը մարմնի մեջ եւ ստուգեք, արդյոք շարժիչի առանցքը համընկնում է պատյանի ճեղքի հետ:

Քայլ 9: Էլեկտրական միացում

Այս ռոբոտը աշխատում է հիմնական էլեկտրական սխեմայով: Այնուամենայնիվ, դուք պետք է լրացուցիչ փոփոխություններ կատարեք պլաստիկ պատյանում: Dremel- ի միջոցով բացեք անցք հետևի մասում (Քայլ 5-ի մինի վարդակից և մալուխների համար) և ներքևում (անջատիչ տեղադրելու համար):

Միացրեք մինի վարդակը մարտկոցներին, այնուհետև տեղադրեք այն անցքի միջով: Մեկ մալուխը կանցնի շարժիչի կապումներից մեկին: Մյուսը ՝ անջատիչի կապումներից մեկին: Այնուհետև անջատիչի կենտրոնական կապից միացրեք լրացուցիչ մալուխը շարժիչի մյուս քորոցին ՝ փորձելով պահել բոլոր մալուխները պատյանում (մարտկոցի վարդակից և վարդակից միայն բացված մալուխներն են):

Յուրաքանչյուր միացման վրա օգտագործեք եռակցման երկաթ և զոդման բարակ:

Վերջում տեղադրեք պլաստիկ գլխարկը շարժիչով և ամրացրեք այն պատյանին ՝ օգտագործելով փոքր պտուտակներ:

Քայլ 10: Շարժական թև

Վերցրեք 3D ակնոցը և հանեք ոտքերը: Ոտքերից մեկը կլինի ռոբոտի շարժական ձեռքը: Հորատեք անցք և ակոս արեք լուսանկարներում ցուցադրված կետերում: Ապա ամրացրեք այն պտուտակին պտուտակով և մետաղյա լվացող մեքենայով:

Պատյանում մի փոքր անցք բացեք ՝ չափազանց զգույշ լինելով մարտկոցները չթափանցելուց: Փոքրիկ խաղալիք մեքենայից ամրացրեք մետաղյա ձողը և սոսնձեցրեք այն սոսինձ սոսնձով: Այնուհետև տեղադրեք մեքենայի փոքր անիվ ՝ շարժական թևը դիրքում պահելու համար:

Քայլ 11: Ստատիկ բազուկ

Մյուս ձեռքը ամրացված կլինի մարմնի վրա: Հորատեք անցք շարժական թևի նույն դիրքում և շեղեք այն շարժիչի առանցքի մյուս ծայրում (այն առանց փոխանցման տուփի): Ձեռքի մնացած մասը ամրացրեք մարմնին ՝ կրկին զգույշ լինելով մարտկոցները չթափանցելուց:

Քայլ 12: Arm Hooks