Արդյունաբերական էլեկտրամոնտաժային տեխնիկա FTC ռոբոտների համար - մեթոդներ և խորհուրդներ. 4 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

FTC- ի շատ թիմեր ապավինում են էլեկտրագծերի հիմնական տեխնիկային և գործիքներին `իրենց ռոբոտների համար էլեկտրոնիկա ստեղծելու համար: Այնուամենայնիվ, այս հիմնական մեթոդներն ու նյութերը չեն բավարարի էլեկտրագծերի առավել առաջադեմ պահանջներին: Անկախ նրանից, թե ձեր թիմն օգտագործում է ավելի առաջադեմ սենսորային զանգվածներ, պահանջում է ավելի լավ պաշտպանություն ռոբոտի էլեկտրագծերի համար, կամ ցանկանում է ավելի արդյունաբերական և էլեգանտ էլեկտրագծերի տեղադրում, որը հեշտ է պահպանել, աշխատանքի համար ձեզ հարկավոր են տարբեր ռեսուրսներ և հմտություններ: Այս հրահանգը նպատակ ունի նախանշել, թե ինչ է անհրաժեշտ արդյունաբերական էլեկտրագծերի համար, ինչպես միացնել առաջադեմ սենսորներ, լարերի միացման առաջադեմ և պրոֆեսիոնալ տեխնիկա և ինչպես կարող եք ձեր լարերը ապահով և կազմակերպված պահել:

Քայլ 1: Օգտակար գործիքներ և նյութեր

Նախքան սկսեք ձեր ռոբոտին էլեկտրամոնտաժել կամ վարել այս հրահանգում նշված տեխնիկան, ձեզ հարկավոր կլինեն աշխատանքի համար անհրաժեշտ գործիքներ: Ստորև բերված է այն բոլոր բաների ցանկը, որոնք օգտագործում է թիմը, ինչպես պատկերված է վերևում.

• Eringոդման կայան (պատկեր 1):
• Խոշորացույցի տակդիր (նկար 2):
• Oldոդիչ (պատկեր 3):
• Սայլակներ, տափակաբերան աքցան (ներառյալ ասեղ-քթի տափակաբերան աքցան) և մետաղալարեր (պատկեր 4):
• Հաղորդալար (պատկեր 5):
• Լարի ծայրերը (նկար 6):
• Heatերմային ատրճանակ կամ չորանոց և ջերմության նվազում (նկար 7):
• Տերմինալային հանգույցներ (սահմանափակ անջատիչների համար) և էլեկտրագծերի կապիչներ (պատկեր 8):
• Փակ կապեր և կայծակ ամրակներ և պատյաններ (նկարներ 9 և 10):
• Սահմանափակեք անջատիչները (պատկեր 11):
• Անվտանգության ակնոցներ (պատկեր 12):

Քայլ 2: Ընդլայնված տվիչների միացում

Սենսորները, ինչպիսիք են սահմանափակ անջատիչները և գունային տվիչները, փոքր չափի պատճառով նուրբ են մետաղալարերի համար, ուստի դա անելիս պետք է հատուկ զգուշություն ցուցաբերել: Ստորև ներկայացված է նման ընթացակարգերի իրականացման խորհուրդների ցանկը.

• Սկսեք սխեմատիկ կազմելով (պատկեր 1): Էլեկտրագծերի պլան ունենալը կարևոր է, որպեսզի գործընթացը սկսելու ժամանակ ունենաք աշխատելու ուղեցույց: Autodesk Eagle- ը ուսանողների համար անվճար տարբերակ է սխեմատիկ ծրագրակազմի համար և այն է, ինչ օգտագործում է մեր թիմը, բայց ձեռքով նկարելու սխեմաները նույնպես կարող են լավ տարբերակ լինել. իդեալական առումով, լավ գաղափար է ուրվագծել սխեմայի հիմնական հոսքը, այնուհետև ստեղծել դրա վերջնական, մաքուր տարբերակը `օգտագործելով ծրագրակազմ:
• Միշտ օգտագործեք ջերմային նվազեցում (նկարներ 2 և 3): Այս տեսակի սենսորների նուրբ բնույթի պատճառով լարերը պաշտպանելը պարտադիր է (այս մասին ավելին ՝ Քայլ 4 -ում): Նախքան լարերը միացնելը, համոզվեք, որ դրանք դնում են ջերմության նվազման վրա:
• Հնարավորինս խուսափեք մետաղալարերի ծայրեր պատրաստելուց: Գործընթացը դժվար և հեշտ է խաթարել նրանց համար, ովքեր վստահ չեն, թե ինչ են անում: Նպատակ դրեք օգտագործել նախապես պատրաստված ծայրերը:

• Սահմանափակեք անջատիչի էլեկտրագծերի տեխնիկան. Այս սենսորները լարելը հատկապես դժվար է, ուստի պետք է հաշվի առնել հետևյալ խորհուրդները.

  • Էլեկտրական միակցիչի անցքով միացման սահմանին միանալիս անցեք մալուխի կեսը, այնուհետև տափակաբերան աքցանով ամրացրեք լարերի երկու կողմերը (նկարներ 4 և 5):
  • Եթե դուք միացնում եք մի քանի սահմանային անջատիչներ, օգտագործեք տերմինալային բլոկ `մետաղալարը պահելու համար. Դա թույլ կտա ձեզ ստուգել ամեն ինչ և անհրաժեշտության դեպքում կարգավորել, եթե ձեր սկզբնական էլեկտրագծերը սխալ լինեն:

Քայլ 3: NASA Splicing

Որոշ սենսորների համար ամուր լարերը պարտադիր են. Դրանք կարող են շատ սթրեսի ենթարկվել, օրինակ ՝ եթե սենսորը շարժի և ձգվի մետաղալարը, կամ գուցե նրանց անհրաժեշտ լինի բախումներից գոյատևել: Ապահովելու համար, որ լարերը ամուր կպած են իրար, Lineman- ը կամ NASA- ն միացումն օգտագործելու կարևոր տեխնիկա է:

Հետևյալը քայլ առ քայլ ուղեցույց է NASA- ի միացման համար.

1. Պտտեք երկու մալուխի ծայրերը միասին (նկար 1):
2. Մնացած ծայրերը փաթաթեք մետաղալարերի շուրջը, որի արդյունքում երեքից չորս ամբողջական փաթաթում են առանց բացերի (նկար 2):
3. Ստեղծված հոդի վրա հոսքի զոդում (պատկեր 3):

NASA- ի միացման վերաբերյալ լրացուցիչ տեղեկությունների համար այցելեք այստեղ (նկարները վերցված են այս կայքից):

Քայլ 4: Լարերի և մալուխների կառավարման պաշտպանություն

Գործընթացն անցնելիս անհրաժեշտ է հիշել ձեր էլեկտրոնիկայի և էլեկտրագծերի նրբությունը: Եթե մրցույթի ընթացքում էլեկտրագծերի տեղադրումը խափանվի, դա կարող է ձեզ արժենալ հաղթանակ և դժվարին վերանորոգման ընթացակարգ առաջացնել ձեր սովորական աշխատանքային տարածքից դուրս:

Մալուխներն ունեն ճկման նվազագույն շառավիղ, ամենափոքր շառավիղը կարող է թեքվել, և լարերի տեղադրման ժամանակ կարևոր է հիշել այս շառավիղը: Ընդհանրապես, այս ճկման շառավիղը մոտավորապես վեց անգամ գերազանցում է մետաղալարը: Ուսումնասիրեք ձեր մետաղալարը `դրա նվազման նվազագույն շառավիղը որոշելու համար:

Հաղորդալարերը ամրացնելու և դրանք տարրերից պաշտպանելու համար խորհուրդ է տրվում օգտագործել ջերմային կծկման խողովակներ:

Էլեկտրագծերի կարգավորումները պահպանելու ևս մեկ հիմնական ասպեկտը մալուխների կառավարումն է: Դուք պետք է համոզվեք, որ ձեր լարերը կոկիկ են և վտանգից հեռու, որպեսզի դրանք չվնասվեն և ավելի հեշտ պահվեն: Ավելին, ավելի մաքուր մետաղալարերի տեղադրումը ավելի պրոֆեսիոնալ և արդյունաբերական տեսք ունի: Ձեր էլեկտրագծերը պետք է ունենան կենտրոնացված հոսք դեպի հիմնական էներգիայի հանգույց, որպեսզի դրանք հեշտությամբ հետևել և հասնել:

Մալուխների կառավարման համար օգտակար գործիքները ներառում են.

• Մալուխները ամրացված պահելու համար կայծակաճարմանդ և փողկապի ամրակներ:
• Լարերի պատյաններ և խողովակների ծածկոցներ `լարերը պաշտպանելու և միևնույն էլեկտրոնիկայի հետ միասին հաղորդվող լարեր պահելու համար: