TCRT5000 ինֆրակարմիր ռեֆլեկտիվ սենսոր - ինչպես է այն աշխատում և օրինակ սխեմա կոդով. 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Ողջույն, ես վերջերս օգտագործեցի մի խումբ TCRT5000- ներ, երբ նախագծում և պատրաստում էի իմ մետաղադրամների տեսակավորման մեքենան: Դա կարող եք տեսնել այստեղ ՝

Դա անելու համար ես պետք է սովորեի TCRT5000- ի մասին, և այն հասկանալուց հետո մտածեցի, որ ուղեցույց կստեղծեմ ցանկացած այլ անձի համար, ով ձգտում էր ավելի շատ բան իմանալ սենսորի մասին:

Սա է լինելու այդ ուղեցույցը: Ստորև ամբողջությամբ կգրեմ գրավոր տարբերակը, բայց եթե նախընտրում եք դիտել, թե ինչպես եմ դա բացատրում տեսանյութում, ապա խնդրում ենք դիտել ստորև ներկայացված տեսանյութը.

Քայլ 1: Տեսանյութ

Քայլ 2: Ինչպիսի՞ն է այն:

Ահա թե ինչ տեսք ունի TCRT5000- ն ինքնուրույն: Այն բաղկացած է ինֆրակարմիր LED- ից և ֆոտոտրանսիստորից (որը զգայուն է լույսի նկատմամբ): Այս սենսորն ունի ծածկույթ `ինֆրակարմիր սպեկտրի ներսում գտնվող լույսը զտելու համար, ինչը կօգնի նվազեցնել շրջակա միջավայրի միջամտության հավանականությունը. Սա այն է, ինչ TCRT5000- ի մուտքային կողմին տալիս է իր սև գույնը:

Դուք նաև հաճախ կտեսնեք այն տախտակի վրա LM393- ի և կարգավորելի պոտենցիոմետրի կողքին: Մենք մի փոքր կանդրադառնանք դրան:

Քայլ 3: Ինչի՞ համար կարող է այն օգտագործվել:

Դուք կարող եք օգտագործել TCRT5000- ը `ստուգելու ֆիզիկական օբյեկտի առկայությունը, օրինակ` մետաղադրամների տեսակավորման սարքում մետաղադրամի հայտնաբերումը:

Այն կարող է օգտագործվել նաև սևից սպիտակ մասշտաբով ինչ -որ բանի գույնը ստուգելու համար: Սա սկզբունք է, որը կարող է օգտագործել ռոբոտին հաջորդող տողը: Տարբեր երանգները փոխում են անդրադարձած ինֆրակարմիր լույսի մակարդակը:

Քայլ 4: Ինչպե՞ս է այն աշխատում:

TCRT5000- ն ինքն է աշխատում ՝ փոխանցելով LED- ից ինֆրակարմիր լույս և գրանցելով իր անդրադարձող լուսանկարի վրա ցանկացած արտացոլված լույս, ինչը փոխում է հոսքի հոսքը նրա արտանետիչի և կոլեկտորի միջև ՝ ըստ ստացված լույսի մակարդակի:

Այս տախտակը, որի վրա դուք հաճախ կգտնեք, ներառում է նաև լրացուցիչ հնարավորություններ ՝ դրա օգտագործման դյուրինությունը բարձրացնելու համար: Այն ավելացնում է Լարման համեմատիչ չիպ `այս LM393- ի տեսքով և պոտենցիոմետր` դրա զգայունությունը կարգավորելու համար: Այն մեզ ներկայացնում է չորս կապում: VCC, GND, D0 և A0:

Մենք մատակարարում ենք աշխատանքային լարման 3.3v- ից մինչև 5v- ի միջև VCC- ի և Ground կապերի միջոցով: Մենք ստանում ենք մեր տվիչների տվյալները, չնայած մնացած երկու կապումներից մեկին:

A0 անալոգային կապը ապահովում է անընդհատ ընթերցում ՝ տարբեր լարման տեսքով, որքան բարձր է լարումը, այնքան ավելի ինֆրակարմիր լույս է ընդունվում:

Մյուս կողմից, թվային կապը կամ բարձր է (միացված), կամ ցածր (անջատված): Երբ տախտակը սնուցվում է և բավարար ինֆրակարմիր լույս չի ստացվում, թվային կապը բարձր կլինի, և երբ պոտենցիոմետրով սահմանված ձգանի մակարդակը փոխանցվի, թվային քորոցը ցածր է դրվում:

Այս սենսորի հիմնական թերությունն այն է, որ այն կարող է հեշտությամբ ազդել շրջակա միջավայրի պայմանների վրա: Ինֆրակարմիր լույսի ցանկացած այլ աղբյուր, ինչպիսիք են արևը կամ տան լույսերը, նույնպես հայտնաբերվում են սենսորի կողմից և կարող են խանգարել ընթերցումներին:

Սա կարող է սահմանափակվել խելամիտ ծածկագրով, որը կարող է աղմուկը չեղյալ հայտարարել, կամ կարճ անջատել արտանետողը, վերցնել շրջակա միջավայրի ելակետային ցուցանիշը, այնուհետև նորից միացնել ճառագայթիչը և ստուգել ստացված լույսի մակարդակների ցանկացած փոփոխություն:

Քայլ 5. Մինի պատրաստում. Նախագծի օրինակ

Այս մինի մակնիշը կցուցադրի ինչպես անալոգային, այնպես էլ թվային կապում: Հավաքեք սխեման, ինչպես ցույց է տրված, և այնուհետև վերբեռնեք ստորև բերված հղումը ՝ ձեր Arduino Uno- ում:

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

Բացեք սերիական մոնիտորը և դիտեք, թե ինչ է տեղի ունենում, երբ ռեֆլեկտիվ առարկան մոտեցնում եք սենսորին: Սերիական մոնիտորը տպում է ընթերցումը անալոգային սենսորից: Ինչպես Arduino- ի, այնպես էլ սենսորային տախտակի վրա տեղադրված LED- ները ցույց են տալիս թվային կապից ընթերցման վիճակը: Երբ անդրադարձունակության շեմը չի պահպանվել, թվային կապիչը բարձր է, և մեր LED- ները միացված են: Երբ օբյեկտը մոտենում է, և շեմն անցնում է, թվային քորոցը փոխվում է ցածրի և LED- ը մարում է:

Հիշեք, որ զգայունությունը կարող եք հարմարեցնել պոտենցիոմետրով:

Քայլ 6: Շնորհակալություն

Եթե ցանկանում եք շնորհակալություն հայտնել այս ուղեցույցի և դիզայնի համար, խնդրում եմ վստահեք ինձ սուրճ գնել:

ko-fi.com/diymachines

Կարող եք նաև աջակցել մեր ալիքին և շարունակել մեզ ստեղծել այս ուղեցույցները Patreon- ում ՝

Խնդրում ենք չմոռանալ բաժանորդագրվել այստեղ Instructables- ում կամ մեր Youtube ալիքում ՝ պարզելու համար, թե երբ պատրաստ կլինի մեր հաջորդ DIY նախագիծը:

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…