BasketBot - Պլաստիկ զամբյուղով պատրաստված ռոբոտ -մեքենա ՝ 12 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Այս Instructable- ը ձեզ ցույց կտա, թե ինչպես կարելի է կառուցել ռոբոտ -մեքենա էժան պլաստիկ զամբյուղից և STEAMbot Robot NC հանդերձանքի ցածր գնով: Թե փոքր կանաչ ուղղանկյուն զամբյուղը, թե ավելի մեծ կարմիր կլորացված զամբյուղը վերածվում են BasketBot- ի: Կառուցվելուց հետո ռոբոտ -մեքենան կարող է հեռակառավարվել անվճար բջջային հավելվածի միջոցով: Դուք նաև կկարողանաք ռոբոտ -մեքենան ծրագրավորել Google- ի Blockly- ի միջոցով կամ առաջադեմ ծրագրավորման համար `օգտագործելով Arduino IDE- ն և C ++ ծրագրավորման լեզուն:

Նմանատիպ (և մի փոքր ավելի պարզ) ռոբոտ -մեքենայի համար տե՛ս իմ Instructable for Low Rider Robot Car- ը:

Քայլ 1: Նյութերի հաշիվ

Ձեզ անհրաժեշտ կլինեն հետևյալ տարրերը.

• Պլաստիկ զամբյուղ (ցանկացած նմանատիպ տարա կանի)*
• Նրանց նման արհեստական ձողիկներ (aka "popsicle sticks"):

• A STEAMbot Bare Bones Kit, այս հավաքածուն պարունակում է հետևյալը.

  • STEAMbot Controller - Arduino համատեղելի տախտակ BLE- ով և երկշարժիչային կարգավորիչով
  • Controller Holder - պահում է STEAMbot վերահսկիչը
  • 2 DC շարժիչներ և անիվներ
  • Գլանային անիվ
  • Ուլտրաձայնային տվիչ մալուխով
  • Բրա ուլտրաձայնային տվիչի համար
  • 4 AA մարտկոցի կրիչ Փրփուրի ամրացման ժապավեն
• Xacto դանակ կամ նման բան
• Փոքր հարթ պտուտակահան
• Տաք սոսինձ ատրճանակ և սոսինձ (նախընտրելի է ցածր ջերմաստիճան)

Հետևյալ տարրերը պարտադիր չեն.

• Նման զարդեր ՝ ձեր ռոբոտին անհատականացնելու համար
• Բջջային սարք ՝ Bluetooth LE աջակցությամբ

• Blockly- ով ծրագրավորելու համար հետևյալներից մեկը ՝ **:

  • Chromebook (BLE աջակցությամբ), կամ
  • Mac համակարգիչ, որն աշխատում է Chrome դիտարկիչով

• Arduino IDE A միկրո USB մալուխով ծրագրավորման համար

  Computerանկացած համակարգիչ, որն ապահովում է Arduino IDE- ն և STM32 հավելումը:

* Ես գնել եմ և՛ կանաչ, և՛ կարմիր պլաստմասե զամբյուղներ Dollar Tree- ում, սակայն կարմիր զամբյուղի հղումը չեմ գտնում: ** Այս պահին Chrome- ով աշխատող Windows- ը չի աշխատում: Ես ոչ մի Linux համակարգիչ չեմ փորձել:

Քայլ 2: Շարժիչների համար տարածք պատրաստելը

Մինչև շարժիչները ամրացնելը, դուք պետք է տեղ ազատեք զամբյուղի շարժիչների և առանցքների համար: Xacto դանակով (կամ նմանատիպ սուր դանակով) հեռացրեք զամբյուղի երկու կողմերում գտնվող պլաստմասե շերտերից մեկը: Համոզվեք, որ նրանք նույն ուղղությամբ են, քանի որ սա կլինի ռոբոտ -մեքենայի «առջևը»:

Քայլ 3. Շարժիչներին ամրացնելը

Շարժիչները միացնելու համար կատարեք հետևյալը.

1. Fullyգուշորեն հեռացրեք անիվները երկու շարժիչներից:
2. Հեռացրեք պաշտպանիչ թուղթը աջ շարժիչի փրփուր ամրացման ժապավեններից: Համոզվեք, որ լարերը ուղղված են դեպի զամբյուղի կեսը:
3. Motorգուշորեն հավասարեցրեք աջ շարժիչը զամբյուղի հետ և սեղմեք շարժիչի փրփուրի ժապավենը հարթ առարկայի վրա: Առանցքը պետք է կենտրոնացած լինի բացվածքի մեջ:
4. Կրկնեք 1 -ին և 2 -րդ քայլերը ձախ շարժիչի համար: Ձեր ռոբոտը պետք է նման լինի վերջին երկու լուսանկարներին:
5. Fullyգուշորեն ամրացրեք անիվները շարժիչի առանցքներին:

Քայլ 4: Մարտկոցի կրիչի ամրացում

Մարտկոցի ամրակը կանաչ զամբյուղին ամրացնելու համար կատարեք հետևյալը.

1. Քանի որ կանաչ զամբյուղը չափազանց լայն է, որպեսզի մարտկոցը տեղավորվի երկու շարժիչների վրա, դուք պետք է կտրեք երկու ջամբո ձողիկներ, որոնք տեղավորվեն շարժիչների վրա: Ես օգտագործեցի ցուցադրված մկրատը, քանի որ դրանք ունեն մի ատամնափայտ, որը բռնում է փայտը արհեստի ձողերը կտրելիս:
2. Կտրված արհեստը տաք սոսնձով կպչում է երկու շարժիչների վրա:
3. Հեռացրեք պաշտպանիչ թուղթը մարտկոցի սեփականատիրոջ փրփուրի ամրացման ժապավեններից:
4. Batteryգուշորեն հավասարեցրեք մարտկոցի բռնակն արհեստական ձողերի վրա և սեղմեք ամրակը ձողերին:

Կարմիր զամբյուղին մարտկոցի ամրակը ամրացնելու համար կատարեք հետևյալը.

1. Հեռացրեք պաշտպանիչ թուղթը մարտկոցի սեփականատիրոջ փրփուրի ամրացման ժապավեններից:
2. Fullyգուշորեն տեղադրեք մարտկոցի բռնիչը շարժիչների միջև և սեղմեք բռնակը զամբյուղի ներքևի մասում:

Քայլ 5. STEAMbot վերահսկիչի միացում

STEAMbot Controller- ը կցելու համար կատարեք հետևյալը.

1. Օգտագործելով տաք սոսինձ ատրճանակը, սոսնձեք վերահսկիչի բռնիչը հարթ իրի վերևում: Սարքը 3D տպագրված է PLA- ով, այնպես որ շատ զգույշ եղեք, եթե օգտագործում եք բարձր ջերմաստիճանի սոսինձ:
2. Տեղադրեք STEAMbot Controller- ը բռնակի վրա: Սնուցման անջատիչը պետք է լինի ձախ կողմում:
3. Փոքր հարթ պտուտակահան օգտագործելով, մարտկոցի ամրակից կարմիր մետաղալարը ամրացրեք + տերմինալի պտուտակին:
4. Կցեք սև մետաղալարը մարտկոցի պահողից դեպի - տերմինալի պտուտակ:
5. Մղեք լարերը ձախ շարժիչից դեպի ձախ միակցիչ, որը պիտակավորված է MTRA:
6. Մղեք լարերը աջ շարժիչից դեպի MTRB պիտակավորված աջ միակցիչ:

Քայլ 6. Ամրացնելով անիվը

Գլանային անիվը ամրացնելու համար կատարեք հետևյալը.

1. Շրջեք ռոբոտ -մեքենան:
2. Տեղադրեք անիվը ռոբոտ -մեքենայի հետևի մոտ և կենտրոնացրեք այն:
3. Տաք սոսնձեցրեք անիվը ռոբոտ -մեքենայի հատակին:

Քայլ 7. Ուլտրաձայնային տվիչի միացում

Ուլտրաձայնային սենսորը կցելու համար կատարեք հետևյալը.

1. Եթե արդեն փակագծում չեք, ապա ուշադիր մղեք ուլտրաձայնային տվիչը բրա վրա:
2. Ուլտրաձայնային տվիչով փակագիծը տաք սոսնձեք ռոբոտ -մեքենայի առջևի մասում: Կանաչ զամբյուղի համար փորձեք սոսնձել փակագիծը ուղղահայաց: Կարմիր զամբյուղի համար ես կտրեցի անցքերից երկուսը, որպեսզի ուլտրաձայնային սենսորը կարողանա դուրս նայել:
3. 4-հաղորդիչ մետաղալարն ամրացրեք ուլտրաձայնային սենսորին ՝ զգույշ եղեք, որ կապումներն չծռվեն:
4. 4-հաղորդալարի մյուս ծայրը ամրացրեք STEAMbot Controller- ի P5 միակցիչին ՝ նույնպես զգույշ լինելով, որ կապումներն չծռվեն կամ լարերը չանցնեն:

Քայլ 8: Ռոբոտ -մեքենայի սնուցում

Ձեր ռոբոտ -մեքենան սնուցելու համար կատարեք հետևյալը.

1. Համոզվեք, որ անջատիչը գտնվում է Անջատված դիրքում (դեպի ռոբոտի հետևի կողմը):
2. Տեղադրեք 4 AA ալկալային մարտկոց: NiCd կամ NiMH մարտկոցները ՉԵՆ աշխատի, քանի որ լարումը չափազանց ցածր է:
3. Սեղմեք անջատիչը դեպի On դիրքը (դեպի ռոբոտ -մեքենայի առջևը): Power LED- ը պետք է միացվի կարմիր, իսկ RGB LED- ը թարթվի և փոխի գույները: Մեկ -երկու վայրկյանից պետք է ձայնային ազդանշան լսել:
4. Այս պահին ձեր ռոբոտ -մեքենան պատրաստ է կառավարվել բջջային հավելվածի միջոցով կամ ծրագրավորվել:

Քայլ 9: Հեռակառավարման ռեժիմ

Ձեր BasketBot- ի կանխադրված ռեժիմը (երբ առաջին անգամ միացված է) կլինի Հեռակառավարման ռեժիմում: Ձեր ռոբոտ -մեքենան հեռակա կարգով կառավարելու համար տեղադրեք My STEAMbotmobile ծրագիրը ձեր Bluetooth LE համատեղելի սարքի վրա: IOS սարքերի համար ներբեռնեք ծրագիրը այստեղ: Իսկ Android սարքերի համար ձեռք բերեք ծրագիրը այստեղ:

Քայլ 10: Կատուի ռեժիմ

BasketBot- ի երկրորդ ներկառուցված ռեժիմը կատվի ռեժիմն է: Չնայած տեսանյութը STEAMbot ռոբոտի մասին է, ձեր ռոբոտ -մեքենան նույն կերպ կպահի իրեն: Ձեր ռոբոտ -մեքենան Cat ռեժիմի մեջ դնելու համար կատարեք հետևյալը.

1. Տեղադրեք ձեր ռոբոտ -մեքենան հատակին:
2. Միաժամանակ սեղմեք երկու RUN և STOP կոճակները (դրանք գտնվում են STEAMbot Controller- ի հետևի մասում):
3. Երկու ազդանշան լսելուց հետո, և RGB LED- ը սկսում է թարթել, տեղադրեք ձեր ձեռքը կամ այլ առարկա ձեր ռոբոտ -մեքենայի դիմաց: Որոշակի հեռավորության վրա (մոտ 20 սմ) ձեր ռոբոտ -մեքենան առաջ կշարժվի: Բայց եթե ձեր ձեռքը (կամ այլ առարկա) շատ մոտ դնեք ձեր ռոբոտ -մեքենային, այն հետ կքաշվի:
4. Հեռակառավարման կանխադրված ռեժիմին վերադառնալու համար միաժամանակ սեղմեք RUN և STOP կոճակները:

Քայլ 11: Ձեր ռոբոտ -մեքենայի ծրագրավորում Blockly- ի միջոցով (ըստ ցանկության)

Ռոբոտ -մեքենան Blockly- ի միջոցով ծրագրավորելու համար ձեր Chrome դիտարկիչը (ձեր Chromebook- ից կամ Mac համակարգչից) ուղղեք դեպի STEAMbot Programmer էջ: Ձեր ռոբոտ -մեքենան պետք է լինի Հեռակառավարման ռեժիմում:

Քայլ 12. Ձեր ռոբոտ -մեքենայի ծրագրավորում Arduino IDE- ով (ըստ ցանկության)

Դուք կարող եք ծրագրավորել ձեր ռոբոտ -մեքենան ՝ օգտագործելով C ++ լեզուն և անվճար Arduino IDE- ն: Ձեր ռոբոտ -մեքենան Arduino IDE- ով ծրագրավորելու համար ներբեռնեք STEAMbot- ի օգտագործողի ուղեցույցը (ցանկացած տարբերակ կգործի) և հետևեք ուղեցույցում տեղադրված ծրագրակազմի հրահանգներին: