Հեռակառավարվող զամբյուղով ռոբոտ - HARLEM GLOBETROTTERS -. 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Այստեղ ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարելի է հեռակառավարվող բասկետբոլային ռոբոտ կառուցել: Rightիշտ է, կատակ չկա: Ես կառուցել եմ նման գնդակ HARLEM GLOBETROTTERS- ի համար, և այժմ դուք կարող եք կառուցել ձեր սեփականը:

Ահա ձեզ անհրաժեշտ պարագաների ցանկը: Petsmart: 7 Hamster Ball Sports Sports: Basketball Մոնտաժ (2) 1/8 ID Առանցքակալներ 1/4 ID Bearing Any Hobby Խանութ. 2 ալիքի ռադիո և ընդունիչ (ավելի շատ ալիքներ լավ են) Gyro (8) Էլիտ 1500 մարտկոցներ Էժան ESC (Էլեկտրոնային արագության կառավարում) Սարքավորումների խանութ ՝ 3/4 «Ալյումինե հարթ պահեստ 3/4» Պողպատե հարթ ֆոնդային տարբեր ընկույզներ և պտուտակներ Կպչուն ժապավեն Կապարի կշիռներ (Կամ պողպատ) Մեծ նյութ, ընդլայնվող փրփուր

Քայլ 1. Էսքիզ / Գնդակի պլաններ

Ահա գնդակի մոտավոր գծագրված պլաններ: Այն ունի Gyro կայունության վերահսկման, servo ղեկի և փոխանցման շարժիչ շարժիչի համար: Այս գնդակը շարժվում է միայն այն պատճառով, որ քաշը ներքևում է շարժվում: Այսպիսով, գաղափարն այն է, որ հնարավորինս շատ քաշ ձեռք բերվի կենտրոնական գծից ցածր: Օգնության համար ավելացվում են լեդ կամ պողպատե կշիռներ:

Քայլ 2. Կցեք Drive Hub- ը գնդակին

Կցեք ալյումինե հանգույցը սերվիցից դեպի գնդակը, օգտագործելով պտուտակներ, ինչպես ցույց է տրված: Հոգ տանել, որպեսզի համոզվեք, որ այն գտնվում է կենտրոնական գծում:

Քայլ 3. Կատարեք շասսի

Հաջորդը պատրաստեք շասսը: Դուք կարող եք այն պատրաստել ալյումինի մեկ կտորից, եթե նախընտրում եք կամ միասին ամրացնել 3/4 հարթ պահեստը: Կարևորը, որ պետք է հիշել, այն է, որ բոլոր servo splines- ը, առանցքակալները, շարժիչի լիսեռը պահել նույն հարթության վրա: Բացի այդ, ամեն ինչ կարող է կոտրվել: մի քիչ.

Նայեք բոլոր լուսանկարներին և լավ պատկերացում կունենաք, թե ինչ պետք է անեք: Ալյումինե հանգույցներից ևս մեկը ամրացրեք շարժիչի շարժիչի լիսեռին: Պտուտակեք մի քանի պտուտակներ դրա մեջ և մանրացրեք դրանք այնպես, որ դրանք լավ տեղավորվեն այն հանգույցում, որը դուք պարզապես ամրացրել եք գնդակին:

Քայլ 4: Կառուցեք ղեկը

Հիմա ղեկի թևի մասին: Այն հիմնականում 3/4 "հարթ պողպատե կտոր է, որը թեքված է U ձևով: Մարտկոցի տուփը կցված է U- ի ներքևին, իսկ կողքի վրա ես կապարի կշիռներ եմ դնում ավելի մեծ պտտման պտույտի համար: Դուք կտեսնեք ինքնակառավարվող սերվո խնայարար մի կողմից: Այն պատրաստված է եղջյուրի լիսեռով, հանգույցով և նյութերի ցանկում նշված 1/4 "կրողով:

Քայլ 5: Servo Saver- ի գործողության տեսանյութը

Ահա մի տեսանյութ, թե ինչպես է աշխատում սերվո խնայարարը

Քայլ 6: Գնդակի գլխարկը

Այն գտնվում է գնդակի ներսում: Այս վերջում ես պատրաստեցի պողպատե ձող, որը ամրացվում է գնդակին պտուտակներով: Այն ունի ուղղահայաց լիսեռ, որը ամրացված է կենտրոնական գծից ներքև, որը սահում է շարժիչի պտտվող կրիչի մեջ:

Քայլ 7. Կիրո կայունության տեսանյութ

ԱՍՏՎԱ ԴՈ wantՔ ցանկանում եք Gyro տեղադրել: Նույնիսկ gyro- ի դեպքում այս բանը քառակուսի է: Առանց դրա գրեթե անհնար է վերահսկել:

Քայլ 8: Պատրաստեք բասկետբոլի պատյան

Ես իսկական բասկետբոլը կիսով չափ կիսեցի, այն լցրեցի Great Stuff Expanding Foam- ով, որը հասանելի է ACE ապարատում: Այնուհետև ես այն հանեցի dremmel- ով, որպեսզի համստերների գնդակը հարմար տեղավորվի ներսում: Տեղադրեք կեղևը և հեռացեք:

Քայլ 9. ՏԵՍԱՆՅՈԹ Գնդակի շարժման մեջ

Ահա Բասկետբոլի շարժման տեսանյութը և ահա համստերային գնդակից մեկը ՝ առանց բասկետբոլի, որպեսզի տեսնեք ներսը: