6WD հարվածային կլանման ռոբոտ Arduino- ի համար. 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

6WD շարժական հարթակի նոր դիզայնը ՝ մեքենան օգտագործում է 2 մմ ալյումինե խառնուրդ, ալյումինե լակի մակերեսային բուժում: 6 բարձր արագությամբ DC շարժիչ (օրիգինալ 17000 պտույտ / րոպե), 1:34 լիարժեք մետաղական փոխանցման տուփով, որպեսզի մեքենան ձեռք բերի արտաճանապարհային ուժեղ կատարում:

Շոկի կլանման դիզայնը մեքենայի ամենակարևոր կետն է, 6 թուլացնող ամորտիզատորների օգտագործումը, որոնք ամրացված են մարմնին մեքենային, այնպես որ հարթակը ավելի լավ երթևեկելիության համար, հատկապես որոշ բարդ խորդուբորդ ճանապարհների համար:

6WD շարժական հարթակները կարող են տեղադրվել տարբեր տեսակի կառավարման տախտակների կամ կարգավորիչների հետ, ինչպիսիք են Arduino- ն կամ Raspberry Pi- ն: Վերին շասսիի համար օգտագործվում է 3 մմ ամրացման անցք, հորիզոնական 12 մմ, ուղղահայաց 14 մմ սկիպիդար, որը կարող է լինել սենսորների լայն տեսականի ամրացնելու լայն շրջանակ կամ այլ գործառույթների լրացուցիչ ընդլայնում, օրինակ ՝ ռոբոտի տեղադրում: Վերին հարկը վերապահված էր Arduino հարթակին, ազնվամորու կարկանդակի հարթակի տեղադրման անցքերին:

Քայլ 1. U տիպի փակագծեր հավաքված ներքև հարթակ

Կրկնակի դիզայնով շասսի, U տիպի փակագիծ, որը տեղադրված է շասսիի վրա: Միայն անհրաժեշտ է տեղադրել երեքը, բացման ուղղությունը երկու կողմերին:

Մնացած 2 փակագծերը տեղադրեք այս եղանակով, օղակի դիրքում պահող անցքով

• M3x8 մմ պտուտակ X 12
• M3 ընկույզ X 12

Քայլ 2: Տեղադրեք U-bracket և Motor Bracket

Եթե ցանկանում եք տեղադրել լարվածության զսպանակը, աջ կողմում տեղադրեք նկարի կարմիր շրջանաձև անցքը, այնուհետև բեռնեք U- ձևի փակագիծը, նախ տեղադրեք լարվածության գարունը ՝ փակագիծը նորից տեղադրելու համար; առանցքակալը տեղադրված է փակագծի ներսում, պտուտակը գտնվում է ընկույզի մեջ:

Պտուտակներ, ընկույզներ և առանցքակալներ մեկ քանակությամբ, ընդհանուր 3 խումբ:

• M3x10 մմ պտուտակ X 4 (12)
• M3 locknut X 4 (12)
• Flange կրող X 4 (12)

Քայլ 3: Տեղադրեք Six DC շարժիչ

Շարժիչն ունի փակագծի ամրացման անցքի մեջ պտուտակված անցք, ամրացված պտուտակներով, խնդրում ենք տեղադրումից առաջ լավ եռակցման շարժիչի գիծ, միջին կարճ, 2 կողմի երկար

Շարժիչի լիսեռի վրա տեղադրված միացումներ, պտուտակները ամրացված են հարթակի կողքին, կարմիր շրջանակը `կողքի գույնով

• JGA25-370 բարձր արագությամբ շարժիչ X 6
• Couուգավորում X 6
• M3x6 մմ պտուտակ X 4 (12)

Քայլ 4: Տեղադրեք պղնձե սյունը ներքևի շասսիի վրա

Նախքան շարժիչը տեղադրելը, անհրաժեշտ է եռակցել շարժիչի դրական և բացասական բևեռները `էլեկտրագծերը հեշտացնելու համար:

• M3x30 մմ պղնձե սյուներ X 8
• M3x 6 մմ պտուտակ X 8

Քայլ 5. Shնցող կլանիչներ հավաքման վրա շասսիին և միասին և ներքև շասսիին

• Ամորտիզատոր X 6
• M2.5x16 մմ պտուտակ X 6
• M2.5 կողպեք X 6

Ամրապնդեց շասսին պղնձե սյունակի վրա, հարվածը ամրացվեց շարժիչի բրա վրա

• M2.5x14 մմ պտուտակ X 6
• M2.5 կողպեք X 6
• M3x6 մմ պտուտակ X 8

Քայլ 6: Տեղադրեք անիվները և միացրեք ՝ տեղադրումն ավարտելու համար

• Անջատիչ X 1
• M3x6 մմ պտուտակ X 8

Քայլ 7: Սարքավորման մասեր

6WD ռոբոտին ես ավելացրեցի PS2 և ռոբոտ, բայց ես լավ չկատարեցի ՝ օգտագործելով ռոբոտներին ՝ ինչ -որ բաներ անելու համար, քանի որ դեռ աչքերիս պակաս ունեի: Ես արդեն գնել եմ տեսահաղորդման մոդուլը և այն միացրել եմ անմիջապես հեռախոսին: Այժմ ես օգտագործում եմ իմ PS2 բռնակը ՝ իմ 6WD ռոբոտին վերահսկելու համար այն հետ ու առաջ տեղափոխելու համար: Իհարկե, դա պարզապես բջջային հարթակ է, կարող եք ավելացնել որոշ այլ տվիչներ, որոնք կօգնեն ձեզ հասնել որոշ գործառույթների:

Քանի որ օգտագործեք բարձր արագությամբ շարժիչ, ուստի մեզ նույնպես պետք են մեծ ընթացիկ կրիչներ և Li - Po, ընտրեք շարժիչի վարորդի սահմանային հոսանքը 23, այս մոդուլին անհրաժեշտ է երկու, մենք կլինենք միակողմանի շարժիչ, որը ստացել է M + դրական, բացասական պատասխան M - (խումբ 3 շարժիչ), այնքան հարմար է, որ մենք վերահսկում ենք մեր ռոբոտին:

Հիմնական կառավարման տախտակն ընտրում է Arduino UNO R3- ը, և եթե ձեզ անհրաժեշտ են ավելի շատ ինտերֆեյսեր, կարող եք օգտագործել Mega 2560 կամ Raspberry Pi:

Եթե ցանկանում եք վերահսկել ռոբոտային թևը, կարող եք օգտագործել ղեկի փոխանցման կարգավորիչը `այն ՄԱԿ -ի սերիական նավահանգստի միջոցով կառավարելու համար: Իհարկե, ձեր ղեկի հանդերձանքի համար անհրաժեշտ է 6 վ էլեկտրասնուցման աղբյուր: Կարող եք ռոբոտային բազկի ծրագիրը ավելացնել PS2- ին և վերահսկել բռնակով ՝ բռնել այն, ինչ ուզում ես:

MD04:

• Աշխատանքային լարումը `5.9-30V
• Աշխատանքային հոսանք ՝ 23A
• Տրամաբանական մուտք `1.8v, 3.3v, 5V (առավելագույն)
• PWM հաճախականությունը `100 կՀց

1. SLP: ԲԱՐՁՐ (+5V) Useամանակ օգտագործեք վեր քաշվելու համար
2. PWM: Շարժիչի արագության վերահսկում
3. DIR: Կառավարեք ուղղությունը
4. GND: GND
5. GND: GND
6. M-: Շարժիչ
7. M+: Շարժիչ
8. VM: 6-12V (2s կամ 3s) Ընտրեք լարումը ըստ շարժիչի ՝ մինչև 12V:

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3