DIY մագնիսական սեղանի հոկեյ ստվարաթղթով, RGB լույսերով և տվիչներով. 11 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Դուք, հավանաբար, օդային հոկեյ եք խաղացել: Վճարեք մի քանի $ $ $ $ խաղային գոտի և պարզապես սկսեք գոլեր խփել ձեր ընկերներին հաղթելու համար: Արդյո՞ք դա շատ կախվածություն չի առաջացնում: Դուք հավանաբար մտածել եք մեկ սեղան տանը պահելու մասին, բայց հե! երբևէ մտածե՞լ եք ինքներդ պատրաստել

Մենք պատրաստելու ենք մեր սեփական ավտոմատացված DIY մագնիսական սեղանի հոկեյը: Մենք կավելացնենք միկրոկառավարիչ, խոչընդոտների հայտնաբերման տվիչներ `նպատակները հաշվելու և ժամանակին հետևելու համար: Անհրաժեշտ չէ հետևել գոլերին, սենսորներն ու խաղացողները դա կանեն, մինչ մենք հաճույք ենք ստանում գնդակի վրա կենտրոնանալուց: RGB LED- ները վառ գույներ են հաղորդում այս զով DIY ստեղծագործությանը:

Իրոք, իմ ընկերներն ու գործընկերները ժամերով զբաղվում էին դրանով: Հիանալի զվարճալի էր:

Քայլ 1: Ի՞նչ է մեզ անհրաժեշտ մագնիսական սեղանի հոկեյ պատրաստելու համար:

Սա կարող է շատ հեշտությամբ պատրաստվել տանը նույնիսկ երեխայի կամ ծերուկի կողմից: Մեզ անհրաժեշտ են հետևյալ նյութերը.

• Հաստ ստվարաթուղթ (մենք օգտագործել ենք 5 մմ ծալքավոր թերթ) (1 քմ)
• Կոշտ ստվարաթուղթ (պետք է լինի շատ հարթ)
• Սոսինձ ատրճանակ և սոսինձ ատրճանակի փայտ
• Գունավոր թուղթ (ասպարեզ խաղալու համար նախընտրեք օգտագործել 3 տարբեր գույնի թղթեր և երկու հակառակորդ)
• Քանոն
• Մշտական նշիչ
• Թղթե Դանակ
• Քիչ բոլոր կապում
• Սոսինձ
• Գնդակ
• 4 հզոր նեոդիմի մագնիս (մոտ 10 մմ տրամագիծ և 4 մմ բարձրություն)

Մեզ անհրաժեշտ են որոշ էլեկտրոնիկա ՝ ժամանակը, լույսերը և գոլերի ավտոմատացումը ավտոմատացնելու համար (դա շատ հեշտ է, իսկապես շատ հեշտ է)

• evive (կամ Arduino LCD/TFT էկրանով)
• 2 IR սենսորներ
• Jumper լարերը
• 5V RGB LED շերտ (evive- ի ներկառուցված Li-ion մարտկոցը կարող է տալ 5V կամ այլ 12V RGB LED շերտ ՝ հոսանքի ադապտեր/6 AA մարտկոց)

Քայլ 2. Սեղանի հոկեյի շրջանակի մշակում. Մաս Ա

Հաստ ստվարաթղթից մենք պետք է կտրենք հետևյալ կտորները

• Հիմքի աջակցություն: Ունի ուղղանկյուն թերթ ՝ 50 սմ x 35 սմ չափսի
• Երկու ավելի երկար կողային ամրակներ Ուղղանկյուն թերթ ՝ 50 սմ X 15 սմ չափսի
• Երկու ավելի կարճ կողքեր
• Երկու հենարան Top Arena- ի մահճակալի համար 49cm X 9cm չափի ուղղանկյուն կտրվածքները կպչուն կլինեն Հիմքի աջակցության Երկարաձև կողին:
• Միջին աջակցություն Top Arena- ի մահճակալի համար 34cm X 9cm չափի ուղղանկյուն հատում, որը սոսնձված է Հիմքի աջակցության Կարճ կողային ամրակներին զուգահեռ, ինչը միջնապատը կդարձնի երկու կես: Սա կսահմանափակի խաղացողներին մտնել հակառակորդի կողմ (բացատրվում է ավելի ուշ) և նաև աջակցություն կտրամադրի Արենա մահճակալի մեջտեղում

Այժմ մենք կպատրաստենք անցքեր երկու ավելի կարճ կողերի վրա, որոնցից մենք կարող ենք խաղային բռնակները տեղադրել մի ծայրում ամուր սոսնձված մագնիսով (այս բռնակն ավելի ուշ կանենք)

Մենք կօգտագործենք 35 սմ X 38 սմ չափի կոշտ ստվարաթղթե թերթ, որը պետք է լինի շատ հարթ և չպետք է դեֆորմացվի կամ սեղմվի շատ հեշտությամբ: Բայց նախ պատրաստեք շրջանակը ՝ օգտագործելով վերը նշված հաստ ստվարաթուղթը, այնուհետև նորից ստուգեք համապատասխան չափսերի համար, որտեղ կարող եք Արենա մահճակալը տեղադրել երկու հենարանի և Միջին հենարանի վրա, քանի որ երբեմն Սոսինձ ատրճանակով սոսնձելուց հետո տարբեր դասավորություն/տեղադրում եք ունենում:

Քայլ 3. Սեղանի հոկեյի շրջանակի մշակում. Մաս Բ

Այսպիսով, այժմ մեր շրջանակն ու ասպարեզը պատրաստ են: Մենք Արենայի մահճակալը ծածկեցինք հաստ կանաչ գույնի թուղթով:

Այժմ մենք պետք է անցքեր պատրաստենք դարպասաձողերի համար և սահնակ `գնդակը հանելու համար դարպասը խփելուց հետո: Carefulգույշ եղեք չափումներ կատարել այն շրջանակից, որը մենք նոր ենք արել, քանի որ փոքր տատանումները միշտ կլինեն: Մենք կկտրենք հետևյալ ստվարաթղթե կտորները.

• Նպատակի անցքեր. 4 սմ հաստ ստվարաթղթե ուղղանկյուն հատումներ ՝ 5 սմ X ~ 11.5 սմ (սա կթողնի cm 12 սմ դարպասաձող) Մենք դրանք ուղղահայաց կպցնենք «Արենա» մահճակալի գագաթին ՝ հավասարեցված կողային աջակցության հենարաններին: Մեջտեղում մնացած տարածքը հանդես կգա որպես դարպասաձող:
• Լոգարիթմեր պատրաստվելու են մոտավորապես cm 36 սմ X 5.5 սմ (կամ 6) ստվարաթղթե թերթից: Մենք պետք է զգուշորեն սոսնձենք Արենայի մահճակալից ներքև (~ 1 սմ) մի փոքր թեք վիճակում, այնպես որ գնդակը կարող է գլորվել կողքով, ինչպես ցույց է տրված գործիչ (Մենք պահպանեցինք 1 սմ բարձրության տարբերությունը, որպեսզի այն թեքվի, և գնդակը հեշտությամբ գլորում էր): Մենք այն պահում էինք քիչ ներքև, որպեսզի նույնիսկ արագ շարժվող գնդակը չվերադառնա խաղադաշտ: Խնդրում ենք չափել նախքան սա կտրելը և համապատասխանաբար հարմարեցնել չափերը: Կպչեք սպիտակ/մուգ թուղթ սահող թերթի վրա `հակառակ մուգ/բաց գույնի գնդակի, որը պահանջվում է սենսորից` գնդակի փոխանցումը հայտնաբերելու համար: (բացատրվում է հաջորդ քայլին)
• Երբ գնդակը սահեցնող սարքը լավ աշխատի, մենք ուղղանկյուն անցք կկատարենք Կողքի աջակցության սարերում `գնդակը սահողից հանելու համար: Մենք պատրաստեցինք երկու փոքր գնդակ բռնող, որոնք սոսնձող սարքերի յուրաքանչյուր կողմում կպչենք ուղղանկյուն անցքերի դիմաց:
• Դարպասի գրառման վերնաշապիկներ (~ 6.5 սմ X 36 սմ) Մենք դարպասաձողի և սահնակների վերևում կտեղադրենք վերին ծածկ: Այն կտեղադրվի վերևում ՝ Կարճ կողքի լեռան և երկու ուղղանկյուն հատումների օգնությամբ, ինչը դարձնում է դարպասաձողը: Չափել պահանջվող չափերը շրջանակից, մենք նոր ենք պատրաստել: Նրբորեն պատրաստեք շրջանաձև աղեղ ՝ կողքից: Մի սոսնձեք սա հիմա: (Ownուցադրվում է հաջորդ քայլին)

Քայլ 4. Գնդի խփումից հետո գնդակը հայտնաբերելու համար սենսորների ինտեգրում

Ո՞վ է ցանկանում նշել գոլի հաշիվը: Մենք այն կդարձնենք ավտոմատացված ՝ օգտագործելով հիմնական IR սենսորները և միկրոկարգավորիչը: Մենք պետք է երկու IR սենսոր տեղադրենք Goal Post Top Covers- ի ներքին կողմում `եզրին մոտ (եզրից մի փոքր տարածք թողեք): Սենսորի վրա մենք պետք է թեքենք Սև և Թափանցիկ LED- ները `ուղղահայաց ուղղելու համար (ինչպես ցույց է տրված նկարում): Խնդրում ենք ստուգել, որ գնդակը պետք է հեշտությամբ գլորվի ՝ առանց դիպչելու սենսորին:

Այժմ մենք կօգտագործենք evive ընտրացանկը, որը կարելի է ներբեռնել այստեղից: Գնացեք դեպի Pin State Monitor ընտրացանկի տարբերակ, և մենք դա կօգտագործենք մեր տվիչները չափագրելու համար: Գոլը գրանցվելուց հետո գնդակը կանցնի Սահող թերթիկից: Սենսորի վրա կա փոքր պոտենցիոմետր, որը պետք է չափագրվի գնդակը հայտնաբերելու համար: Մեր գնդակը մուգ կարմրավուն գույն ունի, ուստի մենք սպիտակ թուղթ ունենք Slider Sheet- ի վրա `տարբերակելու համար: Շրջեք պոտենցիոմետրը մի ծայրով, այնուհետև դանդաղ պտտեք այն ՝ գնդակի փոխանցման հայտնաբերումը փորձարկելիս:

Կարող եք բաց թողնել այս քայլը և ծրագրավորումը, եթե չեք ցանկանում ժամանակաչափեր և տվիչներ ավելացնել ՝ նպատակները հաշվելու համար:

Քայլ 5. Մագնիսական հարձակվողի և ձողի պատրաստում

Այժմ մենք կստեղծենք ստվարաթղթե չորս ուղղանկյուն եռանկյուն ՝ 7 սմ X 7 սմ կողմերով, հարվածների համար: Կարող եք փորձել ինչ չափի եք ուզում պատրաստել: Երկու եռանկյուն կտրվածք կկպչեն միմյանց վրա ՝ մեջտեղում նեոդիմի մագնիս տեղադրելուց հետո: [Մենք ավելացրեցինք երրորդ կտոր երկուսի վրա, քանի որ գնդակը անցնում էր դրա վերևով]

Բացի այդ, մենք երկու ձողիկներ ենք պատրաստելու մագնիսական ծայրով ՝ Արենայի մահճակալի ներքևից հարվածողին վերահսկելու համար: Շատ ուժեղ նեոդիմի մագնիս է սոսնձված փայտի ծայրին: Հետագայում փայտը ծածկեցինք հաստ կարմիր և կապույտ գունավոր թուղթով:

Այս փայտիկը մագնիսական ուժի միջոցով քարշ կտա Արենայի գագաթին պահվող հարձակվողին:

Քայլ 6: Հոկեյի սեղանի ձևավորում

Մենք երկու կողմերում կպչում ենք կարմիր և կապույտ գույներ, գծում ենք կիսագիծ և ուղղանկյուն դաշտ ենք նշում երկու կողմերի դարպասաձողերի մոտ: Յուրաքանչյուր խաղի սկզբում գնդակը տեղադրվելու է դրա ներսում:

Վայելո՞ւմ եք ձեր ընկերների հետ խաղեր խաղալ ուշ երեկոյան ժամանցի ժամանակ: Դա իսկապես զվարճալի է: Գալիս են RGB լուսադիոդներ: Մենք տեղադրում ենք 12V RGB լույսեր, որոնք տալիս են զարմանալի զգացողություն `սենյակի անջատված լուսավորությամբ: Բոլոր կողմերում մենք կպցրել էինք LED ժապավենը, որը կառավարվում էր evive- ի ներկառուցված շարժիչով `օգտագործելով 3 ալիք: Կազմակերպեք լարերը կամ LED ժապավենը և տվիչները և դրանք ուշադիր դուրս բերեք շրջանակից դուրս ՝ Top Goal Post Cover- ի մոտ:

Քայլ 7. Սենսորների և լուսարձակների միացում

Գոյություն ունենալու համար մենք պետք է կապենք հետևյալ բաները.

• Երկու IR սենսորներ Քանի որ մենք տեղադրեցինք սենսորները Goal Post Top Covers- ի ներքևի մասում և մետաղալար կազմակերպեցինք, որպեսզի դրանք հասցնենք Ball Catcher- ի հակառակ կողմին, այժմ մենք երեք լարերը կմիացնենք evive- ին, այն է `GND- ին Ground- ին, VCC- ին` 5V- ին և Ազդանշան 2 և 3:
• RGB LED շերտագոտին ունի չորս լար: Ինչպես տեսնում ենք սխեմաների դիագրամում, «+» - ը evive- ին միացված է VSS- ին կամ VVR- ին: 'R', 'G' և 'B' միացված են շարժիչի տերմինալներին plug and play ինտերֆեյսում:
• Քանի որ մենք օգտագործել ենք 12V RGB LED ժապավեն, մենք կկապենք 12V DC ադապտեր կամ 3 Li-ion մարտկոց կամ 6 AA բջիջ:

Քայլ 8. Programրագրավորում Scratch- ում և Arduino- ում. Ալգորիթմների հոսքի գծապատկեր

Հիմա, ժամանակն է ծրագրավորել: Վեց բան կա.

• Erամաչափ. Ըստ խաղախաղի, յուրաքանչյուր խաղին տրվելու է երեք րոպե (կամ ձեր ընտրությամբ) և evive- ը հետևելու է դրան: Erամաչափը կսկսվի evive- ի վրա Tactile Switch 1 -ը սեղմելուց հետո:
• Հայտնաբերել շոշափելի կոճակը. Խաղը սկսվում է, երբ որևէ խաղացող evive- ի վրա սեղմում է ներկառուցված շոշափելիքի կոճակը 1 -ը:
• Սենսորներ `գոլը հայտնաբերելու համար. Մենք պետք է հայտնաբերենք գնդակի փոխանցումը սահողում IR սենսորների միջոցով` երկու կողմերից ցանկացած գոլ խփելուց հետո: Եվ ծրագիրը հետևելու է ընդհանուր նպատակներին:
• RGB LED- ները. LED- ները կլինեն սպիտակ, քանի որ խաղը սկսվում է: Goalանկացած գոլից հետո LED- ները կփայլեն կարմիր/կապույտ գույնով `կախված նրանից, թե ով է գոլը խփել: LED- ները կսկսեն թարթել, երբ մնա 5 վայրկյան:
• evive's Buzzer: Սկզբում հնչելու է ազդանշանային ազդանշան ՝ ցանկացած գոլ խփելու և խաղի ավարտին:
• evive's TFT. Մենք կցուցադրենք հրահանգներ, խփված գոլ, ժամանակ և հաղթող:

Վերևում ցուցադրված է խաղի վերջին ալգորիթմը:

Քայլ 9. Programրագրավորում Scratch- ում և Arduino- ում

Րագիրը կարող է պատրաստվել Scratch- ում (քանի որ երեխաները սիրում են գրաֆիկական ծրագրավորում) կամ Arduino- ում:

Scratch- ը անվճար ծրագրավորման լեզու է, որտեղ կարող եք ստեղծել ձեր սեփական նորարար և ինտերակտիվ նախագծերը, պատմությունները, խաղերը և անիմացիաները: MBlock- ի օգտագործումը (Scratch 2.0 -ի հիման վրա):

Սեղմեք այստեղ, եթե ցանկանում եք քայլեր կատարել Scratch- ը տեղադրելու և ընդարձակումներ ստեղծելու համար:

Սեղմեք այստեղ, եթե ցանկանում եք ավելին իմանալ Scratch- ի մասին:

Scratch- ում կոդը պարզեցնելու համար ստեղծվում է 10 գործառական բլոկ (գործառույթ, եթե դուք օգտագործում եք Arduino).

1. Նախաստորագրում. Սկզբնականացրեք խաղի սկզբնական կարգավորումը և փոփոխականները:
2. LED ՝ երեք մուտքով (կարմիր, կանաչ և կապույտ). Միացրեք LED- ը ՝ ըստ մուտքերի:
3. Displayուցադրման կանոններ. Խաղի սկզբում կանոնները TFT էկրանին ցուցադրելու համար:
4. Համընկնումների սկզբնավորում. Համընկնումների և համընկնումների փոփոխականների սկզբնավորում:
5. Showուցադրել ժամաչափ. Matchուցադրել ժամանակը TFT- ում, մինչ համընկնումը ընթացքի մեջ է:
6. Հանդիպում. Այն ամենը, ինչ կատարվում է հանդիպման ժամանակ, նման է գոլերի հայտնաբերմանը:
7. Displayուցադրել հաշիվը. Ցուցադրել հաշիվը խաղի ընթացքում և դրանից հետո:
8. Հաշվի հավասարություն. Այս բլոկը խաղից հետո կանաչ է դարձնում LED- ը `նշելով ոչ -ոքի:
9. Կապույտ հաղթում է. Այս բլոկը խաղից հետո դառնում է կապույտ, ինչը նշանակում է, որ Կապույտը հաղթել է խաղը:
10. Red Wins

Բոլոր բլոկները ինտեգրված են հիմնական կոդին, որը հետևում է նախորդ քայլում ցուցադրված հոսքի գծապատկերին:

Ստորև բերված է mBlock- ի և Arduino- ի սցենարը

Քայլ 10: Խաղախաղ

• Յուրաքանչյուր խաղ կտևի 3 րոպե, և խաղարկությունը կորոշի, թե ով է սկսելու:
• Յուրաքանչյուր խաղացողի կտրվի մագնիսական հարված և մագնիսական ծայրով փայտ: Փայտը կտեղադրվի Կարճ կողքի սարի մեջ պատրաստված անցքից: Այն լինելու է Արենայի մահճակալից ներքև և վերահսկելու է Արենայի գագաթին տեղադրված հարձակվողին:
• Գնդակը խաղի սկզբում կամ յուրաքանչյուր գոլից հետո կտեղադրվի ուղղանկյուն շրջանի ներսում ՝ գոլը խփածի հակառակ կողմում:
• Հաղթողը կլինի այն թիմը, ով ավելի շատ գոլ կխփի, հակառակ դեպքում խաղը կկայանա ոչ -ոքի:

Քայլ 11: Եկեք խաղանք:

Այլևս ոչինչ չկա ասելու: Պարզապես վայելեք ֆանտաստիկ սեղանի հոկեյը:

Այն գնդակի վրա կենտրոնացման և աչքի և ձեռքի համակարգման կարիք ունի:

Ավելի շատ գաղափարներ ողջունելի են ստորև բերված մեկնաբանություններում:

Իմացեք և ուսումնասիրեք ավելին evive- ի մասին այստեղ:

Երկրորդ տեղը զբաղեցրեք Make It Move մրցույթում 2017 թ