Ձեռքի վահանակ ՝ անլար վերահսկիչներով և տվիչներով (Arduino MEGA & UNO). 10 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Այն, ինչ ես օգտագործել եմ

- Arduino MEGA

- 2x Arduino UNO

- Adafruit 3.5 TFT 320x480 Touchscreen HXD8357D

- Բզզոց

- 4 Օմ 3W բարձրախոս

- 5 մմ LED լույսեր

- Ultimaker 2+ տպիչ ՝ սև PLA թելիկով

- Լազերային կտրիչ MDF փայտով

- Սև լակի ներկ (փայտի համար)

- 3x nRF24L01+ անլար հաղորդիչ սարքեր

- 2x 16 մմ կոճակ

- 2 անգամ ճնշման տվիչներ

- 3x 9V մարտկոցի կրողներ

- Breadboard

- 2x 0.96 '' OLED I2C էկրան

- Արական - իգական լարեր

- Solderstation

- Սուպեր սոսինձ

- 2x մեկ ալիքով հպման մոդուլ (RED/BLUE)

Քայլ 1: Միացրեք (հպման) էկրանը

Այսպիսով, մենք այն կդարձնենք ձեռքի վահանակ ՝ երկու անլար վերահսկիչով:

Հետևաբար, մենք կունենանք հիմնական միավոր (ամենամեծ մասը ՝ LCD էկրանով)

Հիմնական միավորը գործարկվելու է Arduino MEGA- ի հետ:

Երկու առանձին վերահսկիչներ յուրաքանչյուրը գործարկելու է Arduino UNO:

Հետագայում մենք կստիպենք Arduinos- ին հաղորդակցվել միմյանց հետ ՝ վերահսկիչի տվյալները ուղարկելու համար:

Սկսեք 320x480 էկրանը ճիշտ միացնել հիմնական էկրանին (Arduino MEGA), ինչպես այս ձեռնարկում: (Adafruit- ն ունի հիանալի մանրամասն ձեռնարկ էլեկտրագծերի և կոդերի համար):

Ձայնի համար ես միացրի ազդանշան և 3W 4 Օմ բարձրախոս `թվային կապումներն ու GND- ն առանձնացնելու համար:

տոնով (քորոց, հաճախականություն, տևողություն); Դուք կարող եք ստեղծել մի քանի հիմնական մոնոֆոնիկ հնչյուններ:

Քայլ 2: Getանոթացեք գրադարաններին

Adafruit 320x480 էկրանն ապահովում է համապատասխան Adafruit_GFX և Adafruit_TFTLCD գրադարանները:

Կարդացեք փաստաթղթերը: Կարծում եմ, որ այնտեղ մի տեսակ լավ է բացատրված:

Համոզվեք, որ Arduino IDE- ում ճիշտ պարամետրեր եք տեղադրել

Գործիքներ -> Տախտակ -> Arduino/Genuino MEGA կամ MEGA 2560

Գործիքներ -> Պորտ -> [Նավահանգիստ, որի մեջ կա '' Arduino MEGA '']

Այս էկրանի գրադարանը աջակցում է անհատական տառատեսակներ, հիմնական ձևեր և տարբեր գույներ:

Ուշագրավ բան կարող է լինել այն, որ թարմացման արագությունը չափազանց ցածր է սահուն անիմացիայի համար: Եթե ցանկանում եք թարմացնել էկրանը յուրաքանչյուր տիզի վրա, ապա շատ դանդաղ կլինի յուրաքանչյուր պիքսելի վերագծումը մշակել, և այն կթրթի:

Այսպիսով, ես կառաջարկեի ստեղծագործաբար աշխատել դրա շուրջ, ինչպես հին ձեռքի որոշ սարքեր էին վերաբերվում անիմացիային ՝ առանցքային շրջանակներով: Քիչն ավելին է! Եվ ամեն վայրկյան ամեն վայրկյան վերագրանցելու փոխարեն, եթե ցանկանում եք ուղղանկյունը տեղափոխել ձախ կամ աջ, կարող եք պարզապես ջնջել այն հետքը, որը թողնում է իր հետևից, այլ ոչ թե ջնջել ամբողջ օբյեկտը և վերագծել այն:

Օրինակ, ես օգտագործել եմ էկրանի թարթումը որպես ներածման հաջորդականության կերպարի համար թարթող ազդեցություն:

Adafruit_GFX գրադարանից ես հիմնականում օգտագործել եմ tft.fillRect (x, y, լայնություն, բարձրություն, գույն); և tft.print (տեքստ); գործառույթները:

Փորձարկումը բանալին է:

Քայլ 3. Նախագծեք գրաֆիկական ինտերֆեյս / հիմնական ընտրացանկ

Գրադարանի ներսում գիտելիքներ ձեռք բերելուց և դրա սահմանափակումներից/հնարավորություններից իմանալուց հետո կարող եք սկսել նախագծել Հիմնական ընտրացանկի էկրան:

Կրկին մտածեք ուղղանկյունների մասին: Գոնե դա այն է, ինչ ես արեցի:

Ահա UI- ի իմ ծածկագիրը

pastebin.com/ubggvcqK

Դուք կարող եք սահիկներ ստեղծել էկրանի պայծառության համար ՝ ձեր «Adafruit» սենսորային էկրանին «Lite» քորոցը վերահսկելու համար ՝ անալոգային քորոցի միջոցով:

Քայլ 4: Լարացրեք երկու կարգավորիչները

Վերահսկիչի մասով, ըստ էության, ձեզնից է կախված, թե ինչ սենսորներ եք ցանկանում օգտագործել ՝ կախված նրանից, թե ինչ խաղ եք նախատեսում պատրաստել:

Լավ, այնպես որ վերահսկիչների համար ես որոշեցի օգտագործել

- pressureնշման ցուցիչ

- OLED էկրան

- Մեկ ալիքի հպման մոդուլ, որը միանում կամ անջատվում է

- estեստերի ցուցիչ (RobotDyn APDS9960)

- nRFL01+ Հաղորդիչ (անլար կապի համար)

- Սեղմող կոճակ

Նշում. Estեստ սենսորը և OLED- ն երկուսն էլ օգտագործում են SCL / SDA կապեր: Ինձ որոշ ժամանակ պահանջվեց հասկանալու համար, որ Arduino- ն ունի միայն երկուսը ՝ A4 և A5: Բայց դուք պարզապես կարող եք դրանք զուգահեռաբար միացնել սեղանի վրա և դա լավ կաշխատի:

Քայլ 5: Սկսեք անլար կապի լարումը

NRF24L01+ մոդուլների էլեկտրամոնտաժումը ինձ որոշ ժամանակ տևեց, որպեսզի այն աշխատի:

Ես ստիպված եղա դիմել TMRh20 RF24 գրադարանին այն բանից հետո, երբ չկարողացա սենսորի ճիշտ տվյալները փոխանցել էկրանին:

Որպեսզի բազմաթիվ Arduinos- ներ շփվեն միմյանց հետ, մենք պետք է համոզվենք, որ UNO- ներից առնվազն մեկը սնուցվում է, ինչպես նաև MEGA- ն:

Օգտագործեք MEGA- ի սերիական վահանակը `տպելու UNO- ից ստացված արդյունքները և տեսեք, արդյոք այն աշխատում է:

Ահա կոդը

Ահա գրադարանը

Քայլ 6: Գնացեք վայրենի: Փորձեք տարբեր բաներ

Իմ զարգացման գործընթացի վճռորոշ մասը պարզապես շատ բաներ փորձելն էր:

Ինչպիսի՞ կոճակներ եք ցանկանում օգտագործել:

Ի՞նչ եք դնում ձեր վերահսկիչների մեջ:

Նայեք շուրջը կայքերում, դուք կգտնեք բազմաթիվ բաղադրիչներ, բացի սովորական «A/B» կոճակներից կամ անալոգային ջոստիկներից: Եղեք ոգեշնչված և մոտիվացված ՝ այն սկսելու համար:

Հստակ և աշխատանքային պատկերացում կազմել այն մասին, թե ինչ եք ցանկանում տեղադրել վերահսկիչների մեջ, մետաղալարով ամրացրեք բաղադրիչները:

Կախված նրանից, թե ինչպես են դրանք աշխատում, ձեզ հարկավոր կլինի օգտագործել թվային մուտքեր կամ անալոգային մուտքագրումներ:

Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Որոշ բաղադրիչների կարող է անհրաժեշտ լինել SCL / SDA կապում `ճիշտ աշխատելու համար: Եվ եթե ունեք երկու կամ ավելի սենսորներ, որոնց երկուսն էլ ունեն նույն բանի կարիքը, հավանաբար ինձ նման խուճապի հարձակում կստանաք: Բայց պետք չէ անհանգստանալ:

Դուք կարող եք սենսորների SDA և SCL կապումներն իրար շարել ՝ մտնելով A4 և A5 և այն կաշխատի:

Քայլ 7: Դիզայն

Երբ հիանալի գաղափար ստացաք այն սենսորների մասին, որոնք ցանկանում եք օգտագործել, ուրվագծեք որոշ գաղափարներ ձեզ դուր եկած դիզայնի համար:

Դրանից հետո, մտեք մոդելային ծրագրեր, ինչպիսիք են Blender, Maya, Cinema 4D:

Ես օգտագործել եմ Blender- ը (կոպիտ) մոդել ստեղծելու համար:

Blender- ում հստակ չափումներ ստանալու համար կարող եք ցանցի չափի միավորը փոխել միլիմետրերի:

Մոդել պատրաստելուց հետո համոզվեք, որ կրկնակի գագաթներ չունեք և նորից հաշվարկել եք ձեր սովորականները:

Արտահանեք ֆայլը որպես.stl, եթե ցանկանում եք օգտագործել ինձ նման 3D տպիչ:

EԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Blender- ում դուք պետք է արտահանման սանդղակը սահմանեք 0.1 -ի, եթե ցանկանում եք, որ հաջորդ քայլում Cura- ի ճշգրիտ չափը լինի:

Քայլ 8: Շրջանակի 3D տպագրություն

Այս մոդելը տպագրվել է 2.85 մմ Black PLA թելերով Ultimaker 2+ տպիչի վրա:

Ներբեռնեք CURA- ն

Տեղադրեք ձեր. STL- ը Cura- ում և դա ցույց կտա ձեզ, թե որքան ժամանակ կպահանջվի:

Ձեռքի գործի համար այն կարող է տևել մինչև 10 ժամ ՝ կախված չափից:

Այնուամենայնիվ, ցածր մանրամասն մոդելների համար կարող եք արագացնել գործընթացը, ինչը և ես արեցի:

Ահա իմ կարգավորումները

Շերտի բարձրությունը `0.2

Պատի հաստությունը `0,8

Վերևի/ներքևի հաստությունը `0.8

Zzայրակալ `0.4

Temերմաստիճանը `60 աստիճան Celsius

Հոսք `100%

Շրջանակ

Լցման խտությունը `20%

Աստիճանաբար ՝ 0

Zzերմաստիճանի վարդակ `220 C

Տպման արագություն `120%

Քայլ 9: Sոդում և ավարտում

Դուք երկար ճանապարհ եք անցել:

Վերջնական քայլն այն է, որ ձեռք բերեք մի տախտակ / veroboard և ձեր հացահատիկի միացումները թարգմանեք նախատիպի տախտակի մի մասի:

Համոզվեք, որ էլեկտրոնիկան տեղավորվում է տպագիր պատյանների ներսում և, հնարավոր է, կտրեք մի փայտանյութի MDF ՝ մասեր պատրաստելու համար, որտեղ կոճակները / վերահսկիչի մուտքերը կպչում են:

Ես դրա համար օգտագործել եմ լազերահատ:

Ամենակարևորը պտտվելն է, փորձեք այն, ինչ այլ կերպ երբեք չեք արել և զվարճացեք:

Հուսով եմ, որ այս ձեռնարկը բավականին պարզ էր… Դա բավականին բարդ նախագիծ էր, որը տվեց հիանալի արդյունք::)

Քայլ 10: Նախադիտում