Angry Egg Timer: 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Այս հրահանգը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com):

Այս նախագիծը ժամանակաչափ է, որը պտտվում է ծամածռությունից դեպի ժպիտ մինչև ընտրված ժամանակը լրանալը, այնուհետև այն պտտում է հաղթանակի մեջ և որպես պարգև «թակում» կոնֆետը: Ես միշտ սիրել եմ օգտագործել ժամաչափեր և պարգևներ `ուսումնասիրության վրա կենտրոնանալու համար, և ինձ ավելի շատ հիմար բաներն են դրդում, քան իրական մոտիվացիոն բովանդակությունը, և այդպիսով ես որոշեցի պատրաստել բավականին պարզ, բայց զվարճալի սարք, որը կօգնի ինձ պարգևատրել մնալու համար: կենտրոնացած.

Քայլ 1: Քայլ 1: Պահանջվող գործիքներ և պարագաներ

Պահանջվող գործիքներն ու պարագաները ՝ 3D տպիչի հասանելիությունը, կարող են անձամբ լինել կամ պատվիրվել լաբորատորիայից

-թուղթ և ակրիլային ներկ (ըստ ցանկության)

-Սուպեր սոսինձ, տաք սոսինձ, E6000 կամ ընտրության այլ ուժեղ սոսինձ

-Փորիչ

-3 Փոքր պտուտակներ- ճշգրիտ չափը կարևոր չէ, տեսեք, թե ինչն է ամուր տեղավորվում 3D տպագրված վերին պատյանում

-1 Arduino միկրոկոնտրոլեր

-Arduino- ն համակարգչին միացնելու մալուխ-Android լիցքավորիչը լավ է աշխատում, եթե ձեր տախտակն ունի microUSB պորտ

-1 կոճակ

-2 SG90 9G servo շարժիչներ

-Մինի տախտակ (որքան փոքր, այնքան լավ)

-Անցումային լարեր

-Քայլ շարժիչ

-ULN2003 Շարժիչի վարորդի մոդուլ

-Փոքր կոնֆետներ բաժանելու համար (Nerds կամ Pop Rocks- ը իդեալական կլիներ, մինի M & Ms- ը կարող էր աշխատել, շատ ավելի մեծ բան կարող էր խթանել սերվոյին)

-բարակ պլաստմասե կամ ստվարաթղթե թերթ

-Երկու LED (ցանկացած գույն) և 220 օմ դիմադրություն (ըստ ցանկության, ձեր սխեման ստուգելու համար)

Քայլ 2: Քայլ 2: 3D- տպված ֆայլեր

Տպեք այս ֆայլերից յուրաքանչյուրի մեկական օրինակ:

Partsգույշ եղեք մասերի հենարանները հեռացնելիս, քանի որ հեշտ է ձեռքերը պոկել վերին հատվածից: Այնուամենայնիվ, դրանք կարող են սոսնձվել, եթե դա տեղի ունենա: Հնարավոր է, որ անհրաժեշտ լինի երեք անցք բացել, եթե հենարանները բավական կոկիկ դուրս չգան:

Միջին և ներքևի պատյանների հատվածներին անհրաժեշտ է ավելացնել մի քանի անցք կամ փորելով կամ փոփոխելով ֆայլերը. Երեք պտուտակային անցք `հիմքն ու վերին հատվածը միացնելու համար, փոս կոճակի համար, իսկ հիմքի շուրթին ՝ ակոս մալուխի համար:. Պտուտակային անցքերի տրամագիծը պետք է լինի մոտավորապես վերին հատվածի պատերի հաստությամբ և ուղղահայաց կամ մի փոքր թեքված դեպի վերին կեսը: Կոճակի անցքի չափը և ճշգրիտ տեղը չափազանց կարևոր չէ. Այն պարզապես պետք է բավականաչափ մեծ լինի, որպեսզի բամբուկե շամփուր կամ այլ երկար նեղ առարկա ներս խրի կոճակը և ձվի հետևի կեսին: Ստորին հատվածի ակոսը պետք է լինի նույն տրամագծով կամ ավելի մեծ, քան ձեր մալուխը: Անփայլ, ձվի նման հյուսվածքի համար կարող եք ցանկանալ մանրացնել ձեր մասերը: Աչքի և բերանի մանրամասները նույնպես կարող են ներկվել

Քայլ 3. Քայլ 3. Շրջանների հավաքում և փորձարկում

ԿԱՐԵՎՈՐ ՈEՇԱԴՐՈԹՅՈՆ- Գծապատկերում կա մեծ սխալ, LED- ների լարերը պետք է ամրացվեն A4 և A5 կապանքներին, Ո NOTՉ հոսանքի ռելսերին:

Վերը նշված Ֆրիտզինգի դիագրամը ցույց է տալիս տախտակի դասավորությունը: Եթե դուք գիտեք, թե ինչպես պետք է ճիշտ միացնել այս շղթան, անշուշտ կարող եք, բայց որպես ցածր սթրեսային ծրագիր դա անհրաժեշտ չէ, չնայած դա կարող է տարածք խնայել: LED- ները, դիմադրիչները և լարերը, որոնք դրանք կապում են կապումներին և գետնին, այնտեղ են միայն ձեր սխեման փորձարկելու համար և կարող են հեռացվել ՝ տարածություն խնայելու համար:

Պին 5- ileիծաղի պտտման սերվո

Պին 4- Դիսպենսերային փեղկավոր սերվո

Կապում 10 11 12 13- Stepper Motor- ի միացումներ

Պին 6- Դրական մետաղալար կոճակի համար

Ամրացնել A4 և A5- Դրական մետաղալարեր LED- ի համար

Սեղանի վրա հոսանքի և գրունտի միացման վայրերը կարող են տեղափոխվել ըստ անհրաժեշտության, քանի դեռ կա 5V կապը դրական (կարմիր) երկաթգծին, իսկ GRN կապը `բացասական (կապույտ) երկաթգծին, և յուրաքանչյուր բաղադրիչ ունի միացում գետնին և հոսանքին:.

Problemsրագրի հետ կապված խնդիրների պատճառով գծերը բոլորն ունեն նույն գույնը, մինչդեռ գույնը իրականում նշանակություն չունի ըստ գործառույթների, շփոթությունից խուսափելու համար բնորոշ է կարմիր լարերի `դրական, իսկ կապույտ կամ սևը` գետնի համար:

Վերբեռնեք ներառված ծածկագիրը ձեր Arduino- ում

Servo.h գրադարանը կանխադրված Arduino գրադարան է: StepperAK.h գրադարանը ներառված է վերևում ներբեռնման համար: Տեղադրեք դրանք «Arduino» - ի «գրադարաններ» պանակում

Ստուգման նպատակով կանխադրված ժամանակային միջակայքը 18 վայրկյան է: Դուք կարող եք հեշտությամբ փոխել սա ծածկագրում ՝ այդ թիվը ձեր սիրած ժամանակով փոխելով վայրկյանների ընթացքում: Երբ ձեր շղթան հավաքվում է, խորհուրդ է տրվում փորձարկել այն: Սեղմեք կոճակը ՝ ժամաչափը մի քանի անգամ գործարկելու և վերակայելու համար և թողեք, որ այն հասնի իր ծայրին ՝ ապահովելու համար, որ քայլող շարժիչը, ժպիտը և դիսպենսերային սպասարկիչները ճիշտ են աշխատում: Առաջարկվող սերվոյի մոդելը երբեմն կարող է թերի լինել և անկանոն վարվելակերպը դրված է լրիվ 180 կամ 0 աստիճանի: ժմչփը պտտվելուց առաջ պտտվելուց առաջ, ինչպես դա արեց իմը: Եթե դուք նման սերվո եք օգտագործում դիսպանսերի համար, այն կարող է խցանվել հիմքի ներքին մասի վրա և վնասել այն կամ սերվոն:

Theամաչափը գործարկելիս ժպիտի սերվերը պետք է թեքվի 180 աստիճանով, մինչև ժամանակը չավարտվի, որից հետո քայլող շարժիչը երկու անգամ պտտվելու է, իսկ դիսպենսերային սերվոն `մեկ անգամ վեր ու վար: Եթե ժամաչափը վերակայված է, ժպիտի սերվերը պետք է վերադառնա իր սկզբնական դիրքին: Ուշադրություն դարձրեք, թե ինչպես են սերվոները ցիկլի վերջում կողմնորոշվում `լիարժեք ժպիտի և դիսպենսերների փակ դիրքը գտնելու համար, սա կարևոր է հավաքման համար: Եթե դուք ավելացրել եք թեստային LEDS- ները, մեկը կմիանա, եթե ժամաչափը գործարկվի, մյուսը ՝ միացնելուց հետո:

Քայլ 4: Քայլ 4. Հավաքում

Հնարավոր է, որ անհրաժեշտ լինի անջատել շարժիչները `դրանք տեղում սոսնձելու համար, հղում կատարեք դիագրամին` դրանք ճիշտ հետ տեղադրելու համար:

Կպչեք պլաստիկի մի փոքր քառակուսի ՝ վերին պատյան բաղադրիչի վերին բաց ծայրին, այստեղ է, որ ձեր նստած շարժիչը նստելու է: Համոզվեք, որ բավականաչափ մեծ փոս կամ բաց թողեք, որպեսզի լարերն անցնեն: Եթե դուք ունեք բավականաչափ տարածք ՝ ձեր սուզվող շարժիչը մարմնի ներսում տեղավորելու համար, կարող եք դրա փոխարեն սոսնձել այն, քանի դեռ շարժիչի պտտվող հատվածը դուրս է գալիս վերևից: Պլաստիկի կամ ստվարաթղթի մեկ այլ փոքր քառակուսի կպցրեք թևերի հատվածի ներքևին, այնուհետև սոսնձեք այն սլաքի շարժիչի պտտվող հատվածին ՝ փորձելով այն հնարավորինս կենտրոնացնել: Այնուհետև սոսինձով շարժիչի շարժիչը պլաստիկին կպցրեք տանիքի վերևում կամ մոտակայքում ՝ համոզվելով, որ ձեռքերը ճիշտ են հավասարեցված:

Հեռացրեք ժպիտի սերվոյի ցանկացած հուշում և կպցրեք այն վերին մարմնի ներսին, իսկ պտտվող բիտը հարթեցված է անցքի միջով: Կտրեք գլուխներից մեկի ցուցիչը, որպեսզի այն պարզապես մատանի լինի և ստուգեք, որ այն ազատ պտտվում է: Եթե դուք օգտագործում եք տրամադրված ծածկագիրը, ցիկլի վերջում այն կլինի լիարժեք ժպիտի (180 աստիճան) դիրքում: Glպիտի կտորը կպցրեք servo շարժիչի ծայրին, որպեսզի այն ճիշտ կողմնորոշվի:

Կցեք մեկ ծայր ունեցող ցուցիչը դիսպենսերային սերվոյին և այնուհետև կպցրեք դրան պլաստիկի մի փոքր պատյան, ինչպես նկարում է, համոզվեք, որ այն թույլ է տալիս լիարժեք պտտել ՝ հիմնականում ծածկելով ստորին անցքը: Փորձարկեք ձեր ծածկագիրը դիսպենսերային սերվոյի միջոցով `գտնելու համար իր սկզբնական դիրքը` ապահովելու համար, որ այն չի խցանվի, այնուհետև սոսնձեցրեք այն սերվոյով, որպեսզի այն փակի իր սկզբնական դիրքի անցքը:

Փոքր բնակարանի բաղադրիչները տեղավորելը ավելի շատ արվեստ է, քան գիտություն: Դուք կարող եք փորձարկել տարբեր դասավորություններ `տեսնելու, թե ինչն է համապատասխանում: Arduino- ի և տախտակի տեղադրումը միմյանց դիմաց և ուղղահայաց կողմնորոշված դեպի ներքև ուղղված միակցիչի մալուխը լավագույնս աշխատեց իմ փորձերի ժամանակ: Փորձարկման LED- ների հեռացումը կխնայի տարածք: Էլեկտրոնիկայի տեղադրումը մարմնի հետ գլխիվայր շուռ տված դարձնում է դրանք մի փոքր ավելի դյուրին, իսկ ինքնահոսն օգնում է ձեզ: Համոզված եղեք, որ ձեր կոճակը բավականաչափ մոտ է այն անցքին, որին կարող եք հասնել երկար, նեղ գործիքով, ինչպես բամբուկե շամփուրը կամ պտուտակահանի փոքր ծայրը: Երբ ամեն ինչ փաթեթավորեք, նորից փորձարկեք միացումը, որպեսզի համոզվեք, որ ոչինչ չի ընկել, և որ դիսպենսերային սերվոն կարող է ազատ տեղաշարժվել:

Այս պահին դուք կցանկանաք ձեր կոնֆետը դնել մարմնի ներքևում: Այժմ պտուտակեք փոքր պտուտակները իրենց անցքերի մեջ `ամրացնելու մարմնի միջին և ստորին հատվածները: Անհրաժեշտության դեպքում դրանք կարող եք հետ պտուտակել հետագայում վերանորոգման և կոնֆետների լիցքավորման համար:

Ի վերջո, աչքի կեռերը պետք է բավականին կոկիկ տեղավորվեն իրենց համապատասխան անցքերի մեջ: Սոսնձեցրեք դրանք տեղում ՝ տեղադրելով դրանք ըստ ցանկության սիմետրիկ կամ ասիմետրիկ: