Ukelele Robot: 15 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Էլեկտրոնային ծրագիրը բաղկացած է մի համակարգից, որը թույլ է տալիս ներմուծել ծովային ակորդներ կամ գործիքներ, ինչպես նաև դիսպոնիբլերի (որոնք գնահատում են մեղեդիները, ներառյալ ՝ C, G, Am, y F. Secuenciados) El sistema mecatrónico conste de de mecanismo de cuatro bielas-manivelas de acrílico, que se deslizan con ayuda de un servomotor sobre las cuerdas del ukelele y usando una plantilla de acrílico, en dónde se ranuraron guías de mania lasimeles paraimelesurae parasegeurare parasiagurar de lasemelasure parasegerarals. sobre las cuerdas. Para asegurar el contacto del mecanismo con las cuerdas, se utiliza una llanta con una ranura, asegurando que la cuerda se mantenga entre la llanta, unida por un eje a una pieza de aluminio, que al mismo tiempo se encuentra unida a la biela-manive con un perno y se asegura el contacto usando un resorte entre la llanta y la placa de acrílico.

Para rasgar las cuerdas del ukelele se utiliza un servomotor más, haciendo oscilar la flecha en el eje Z entre dos ángulos cada que se معرفی un acorde.

En cuanto Ալ sistema eléctrico / electrónico, se DISEÑO un circuito impreso, también conocido Como PCB por sus siglas en inglés, մի manera de վահան para un Arduino Uno, con Լաս conexiones necesarias para alimentar y dar Օգտագործեք Լոս 5 servomotores que le dan movimiento a nuestro mecanismo. Para la alimentación de la placa y de los motores se utiliza una fuente externa.

Քայլ 1: Elementos a Comprar: Մեխանիկա

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos mecanicos

Քայլ 2: Elementos a Comprar: PCB

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos PCB

Քայլ 3. Elementos a Comprar. Circuiteria

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos electricos

Քայլ 4. Elementos a Fabricar. Մեխանիկոս

Elementos a fabricar para que se darán a detalle

Քայլ 5: Corte De Acrílico բազա

Una vez teniendo todos los materiales, se debe hacer el corte en acrílico de la base que va encima del ukelele, todos los orificios nos ayudaran a unir las piezas unas con otras y se harán las guías que el mecanismo debe seguir para siem cuerda. Para estos cortes se recommendie usar corte láser para darle la քաղաքապետ ճշգրիտ հնարավոր էլեկտրոնային ակրալիկո.

Քայլ 6. Fabricación De Biela - Manivela

Este diseño cuenta con las dimensiones necesarias para hacer el mecanismo biela manivela que թույլատրել hacer el movimiento գծային sobre el pistón que tiene presionada cada una de las cuerdas. Deben haber 4 mecanismos para las 4 cuerdas específicamente. La fabricación de estas sigue siendo de lo mas recomendable sobre corte láser, para llegar a la precisionón mas cercana a los dibujos. Se recommendie tener unas cuantas extras por si acaso se daña alguna sobre las pruebas.

Քայլ 7: Պիստոնի Y բազա

De ahora en adelante, las siguientes piezas son fabricadas en aluminio, por lo que es muy importante que el maquinado quede lo mas preciso genible para no generar fallas en el ensamble y la dinamica del mecanismo. Para esto, se recommendie primero empezar con el pistón. El pistón sale de la barra de aluminio antes comprada de 3/4 de pulgada. Una vez fabricado, se necesita hacer la base que se desliza por la parte de arriba del pistón, una vez hechas, corroborar si se desliza sin mucho esfuerzo y sin mucha fluctuación.

Քայլ 8: Rueda Y ենթահամալիր

Ya despues de esto, la rueda puede ser fabricada de dos maneras, se puede hacer en aluminio, o se puede hacer en impresión 3D- ում: Esto depende de los alances de manufactura que se obtengan. Posterior a esto, se hace el ensamble final con el resorte y los tornillos pasados que hacen la unión de todas las partes.

Քայլ 9. Soportes Para Servomotores Y Altura

Estas piezas son fabricadas en aluminio. Las "patas" son fabricadas con el perfil cuadrado de aluminio 1/2 "x1/2", 0.5mts y únicamente se le la altura ya marcada por el diseño y el agujero roscado para hacer la unión con la base. Solo se fabrican dos de estas para darle la altura necesaria de un lado y se hacen otras dos con una altura aproximada a 1 "(que varete de cada ukulele) para darle la forma horizontal a la base principal de acrílico.

Los soportes de los servomotores hacen que se acoplen a la base con los agujeros ya antes hechos en el primer paso, estos quedan alineados gracias al diseño que se hizo anteriormente y queda listo para el ensamble de la biela manivela.

Քայլ 10: Պիեզա դե Ռասգեո

Por ultimo tiene que se fabricado la pieza que va dar el rasgueo a las cuerdas. Esta pieza esta lista para ser unida con el accesorio que estrella que viene en la compra del servomotor. Սխալ ձևաչափը ՝ 3D ձևաչափով

Քայլ 11: Ensamble Mecánico

Una vez hechas todos los anteriores pasos, se tiene que armar hasta llegar al siguiente resultado. Esto solo dejará pendiente la parte eléctrica y la programación.

Քայլ 12. Diagrama Electrico Y PCB

Para este paso, se anexa el diseño de la pcb que da como resultado una placa tipo shield que va sobre el arduino que hace una unión eficiente y sencilla. En este paso se tiene que ser bastante cuidadoso en hacer todas las uniones de cobre de manera precisa y estar seguros de luego energizar todos los componentes con una bateria cerca de 1 Ampere para el correcto funcionamiento de los servomotores- ի համար:

Քայլ 13: Ensamble Final

Posterior al paso anterior, en este momento se puede recabar el ensamble de todas las piezas dando estetica con los cables carca de la base e ir probando electricamente el funcionamiento de los servomotores y la dinámica entre las cuerdas, el pistón y los trastes.

Քայլ 14: aciրագրավորում Arduino- ում

Ya para la ultima parte solo se tiene que subir el codigo de arduino que viene comentado todos los puertos de salida que deben estar conectados a los servomotores asi como la fuente de poder que alimenta a todo el sistema. Importantրագրի ծրագրերի մասին կարևոր բան է C ծրագիրը, որը նախատեսված է ծրագրի համար:

Քայլ 15: Video De Funcionamiento

Con el codigo dentro del arduino podemos observar con varios acordes y funciones el producto final de este instructable